专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电子器件加工用可调节切割设备-CN202310903401.7在审
  • 张扬;刘剑冰;王慧敏;许惠君;杨小品;刘静;夏文涛;高添;冯绍家;王潇 - 南昌工程学院
  • 2023-07-22 - 2023-10-03 - B23D19/08
  • 本发明涉及电子器件切割领域,具体为一种电子器件加工用可调节切割设备,包括固定底座,固定底座的外壁上安装有能够对电子器件进行夹持的夹持结构A和夹持结构B,夹持结构B的上端设置有能够对电子器件进行固定的固定结构,固定底座的上端安装有能够对切割结构进行调节的移动结构,移动结构的下方安装有能够对电子器件进行切割的切割结构,固定底座的表面安装有能够对台面进行清理的清理结构,固定底座的底部安装有拥有减震能力的减震结构,移动结构与固定底座之间设置有液压杆,本发明通过变频电机A的转动,可以带动双向螺纹杆A旋转,从而带动移动夹持板在双向螺纹杆A的外侧移动,对电子器件进行夹持,使其保持固定,方便对其进行切割。
  • 一种电子器件工用调节切割设备
  • [实用新型]一种全地形自适应轮步式机器人-CN202122934682.1有效
  • 许惠君 - 江西泰豪军工集团有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-07-12 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种全地形自适应轮步式机器人,涉及轮步式机器人领域,包括机器人本体,所述机器人本体两侧两端底部皆转动连接有连接架,且每个连接架一端皆连接有一组减震器,每组所述减震器另一端皆连接有动力轮,所述机器人本体内部两端皆各自安装有一组多级气缸。本实用新型通过在机器人本体内通过多级气缸连接三角板,且三角板两侧皆通过双向气缸连接套有履带轮的履带架,当遇到泥泞道路或冰雪道路时,多级气缸即可通过三角板推动履带轮下降,使履带轮支撑地面,接着双向气缸即可推动履带轮移动,使履带架套入动力轮,使动力轮的花纹与履带轮内侧啮合,即可通过动力轮带动履带轮转动,便于机器人在泥泞地面或湿滑地面的行动。
  • 一种地形自适应轮步式机器人
  • [实用新型]一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构-CN202122936292.8有效
  • 许惠君 - 江西泰豪军工集团有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-07-12 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构,涉及轮步式机器人领域,包括大腿部件,所述大腿部件一端转动连接有小腿部件,所述小腿部件另一端转动连接有多个第二连接件,且多个第二连接件共同连接有脚掌,所述脚掌底部设置有多个均匀排列的防滑刺,且脚掌底部两侧转动连接有包裹防滑刺的底盖。本实用新型通过在脚掌底面均匀排列设置多根防滑刺,且在脚掌底部两侧转动连接通过第二气缸控制开合的底盖,在装置在湿滑路面上行走时,第二气缸可控制底盖打开,使防滑刺露出,防滑刺在行进时扎在路面上,可防止脚掌打滑,同时,张开的底盖可加大脚掌与地面的接触面,便于在泥泞路面上行走。
  • 一种适用于地形路况轮步式机器人机构
  • [实用新型]一种轮步自适应变构型移动机器人-CN202122936294.7有效
  • 许惠君 - 江西泰豪军工集团有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-07-12 - B62D57/028
  • 本实用新型公开了一种轮步自适应变构型移动机器人,涉及移动机器人领域,包括箱体,所述箱体的内部一端设置有固定连接轴,另一端设置有转动机,所述转动机的输出端连接有驱动连接轴,所述箱体的两侧皆设置有平面四杆机构,所述平面四杆机构包括短杆A、短杆B、短杆C、长杆与横杆,所述平面四杆机构的底部设置有脚架。本实用新型通过平面四杆机构使箱体能够站立进行行走驱动,从而跨过一些坎坷的颠簸道路,将驱动杆与驱动连接轴进行连接,使驱动杆与驱动连接轴之间呈“L”形,使驱动连接轴连接的驱动杆在转动时使长杆呈椭圆形的路径进行运动,从而使平面四杆机构进行驱动。
  • 一种自适应构型移动机器人
  • [实用新型]一种轮步复合式变构型车轮-CN202122943003.7有效
  • 许惠君 - 江西泰豪军工集团有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-07-12 - B60B9/06
  • 本实用新型公开了一种轮步复合式变构型车轮,涉及轮步式机器人领域,包括轮毂,所述轮毂的外壁设置有外圈,所述外圈的外壁设置有多个定位块,所述定位块的顶部设置有多个弹簧,所述弹簧的顶端设置有活动块,所述活动块的顶部设置有轮面。本实用新型通过采用轮面着地,在轮式结构行驶过程中,轮面通过活动块挤压弹簧,使底部的轮面与两侧的轮面形成凹陷结构,与松软地面的接触面积增大,而在坚硬路面行驶时,弹簧可以起到减震吸能,保护车轮的作用;当需要将轮式结构切换位腿式结构时,启动气缸,气缸将固定架推出,固定架作为腿部结构来适应不平地面,固定架的表面为平面,可以较好的与地面进行接触,整体体积小,安装方便快捷,使用效果更佳。
  • 一种复合构型车轮
  • [发明专利]一种能在崎岖道路上爬坡上坎的轮步山地车-CN202111423887.1在审
  • 许惠君 - 江西泰豪军工集团有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-04-15 - B62B5/02
  • 本发明提供了一种能在崎岖道路上爬坡上坎的轮步山地车,涉及运载工具技术领域,包括载箱,所述载箱的底部设置有承重箱,所述承重箱的顶部设置有转动机A,所述承重箱的底部设置有底箱,所述底箱的顶部设置有锥齿轮转向箱,所述锥齿轮转向箱的顶部转轴与转动机A的输出端进行连接,所述锥齿轮转向箱的两侧转轴皆连接有齿轮A。本发明通过转动机A转动锥齿轮转向箱,进行齿轮啮合传动,从而实现半自动化,在遇到坡路或颠簸路段,通过锥齿轮转向箱带动齿轮A与齿轮B进行传动,使装置在前行的过程中可以更佳的方便以及省力,从而使中心轮在前行时更佳的方便。
  • 一种崎岖道路爬坡山地车

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