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[实用新型]矿用防爆型三电平变频调速装置-CN201320385502.1有效
发明人： 许开成;陆文涛;朱海军;李志远 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防爆型三电平变频调速装置，采用二极管钳位式三电平逆变单元的拓扑结构，它的实现是直流侧由两个电容串联，每个电容的电压为直流母线电压的一半，每相有上、下两个桥臂，每个桥臂由两个开关管串联，并通过两个二极管钳位到直流母线的中点。与二电平变频器相比，该逆变单元每相可以输出三种电平，假设直流母线电压为Vdc，若以母线中点为参考点，则输出电平分别定义为：+Vdc/2、0、-Vdc/2，此三种输出状态分别为P、O、N。它通过直流侧的分压和开关动作的不同组合，实现多电平阶梯波输出电压，可以使波形接近正弦波，且能有效地提高换流系统的耐压，降低谐波含量和开关损耗，更适用于大容量高电压的场合。
防爆电平变频调速装置

[实用新型]一种气体标定装置-CN201320350903.3有效
发明人： 许开成;陆文涛;孟宏伟;张树生;刘小林;陈文礼 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气体标定装置，为一红外接收电路，包括红外解码芯片U7和红外接头IR1，以及一CPU控制电路的控制芯片；其特征在于：红外接头IR1连接红外解码芯片U7，红外解码芯片U7连接CPU控制电路的控制芯片；所述红外解码芯片U7型号为BC7210A，CPU控制电路的控制芯片为PIC18LF6620。还包括一CPU控制电路的开关控制芯片，其型号为TS5A3160。本技术方案使用红外遥控器发送控制数据，控制测定器标定过程，不需要打开充满有毒气体的密封容器，有效的避免了接触有毒气体及预防其泄漏。
一种气体标定装置

[发明专利]一种气体测定器、稳压电路及气体标定装置-CN201310242681.8有效
发明人： 许开成;陆文涛;田亚军;张树生;刘小林;陈文礼 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体测定装置，包括红外甲烷传感器、红外二氧化碳传感器、电化学氧气传感器、电化学一氧化碳传感器四种气体传感器，CPU控制电路，报警装置，电池，稳压电路，红外接收电路，所述传感器装置采集的电信号发送到CPU控制电路进行处理，当处理结果表明存在安全隐患时，触发所述报警装置。本发明还提供了一种稳压电路和一种气体标定装置。本发明的技术方案扩展了气体的测量范围；电池电压可以在高于、低于或等于输出电压的任何状态为测定器提供电源动力，即使在蓄电池接近放电完毕时，仍可保证输出稳定电压；该装置使用红外遥控器发送控制数据，控制测定器标定过程，不需要打开充满有毒气体的密封容器，有效的避免了接触有毒气体及预防其泄漏。
一种气体测定稳压电路标定装置

[发明专利]一种升降机构-CN201310235559.8有效
发明人： 许开成;陆文涛;张树生;刘小林 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-06-15 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明提供一种升降机构，包括首部、主腔体，尾部，所述首部为接线腔，主腔体由升降杆14、外壳腔4组成，所述升降杆14与外壳腔4通过螺纹结构相连接；尾部为控制板腔；首部与主腔体通过紧固装置35紧固连接，主腔体与尾部通过紧固装置37紧固连接。首部的接线腔9的内部结构包括传动轴10和限位安装块19，限位安装块19的螺纹孔旋入传动轴10中。所述升降杆14与隔爆腔4通过锁紧螺母13连接固定。本发明提供的技术方案能够产生多种有益效果。首先，本发明提供的升降机构动作灵活，体积小，升降杆升起及回收稳定可靠，对井下探测机器人或其他设备的通过性不会产生影响；其次，升降杆为多级结构，可通过增减升降杆的级数来满足实际探测需要；再次，升降杆的顶端装置也可根据使用要求确定需要升降的设备类型。
一种升降机构

[实用新型]一种矿用防爆高压变频器的自激抑制装置-CN201320108741.2有效
发明人： 许开成;陆文涛;李愈清;刘彬 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防爆高压变频器的自激抑制装置。它是由控制电源、变频器控制信号、输出接触器线圈、输出接触器状态信号、输出接触器主触点组成。该装置通过在防爆高压电流源变频器输出端加装输出接触器，实现变频器停机时与电动机的隔离，从而消除变频器与电动机之间可能产生的自激现象。该装置具有安全可靠、控制简单、使用方便等特点。
一种防爆高压变频器抑制装置

[发明专利]一种基于传感器的振动监测方法-CN201310063479.9有效
发明人： 许开成;陆文涛;刘立志;裴文良 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器的振动检测方法，包括以下步骤：步骤100：振动测量组布设传感器，组建振动测量组；步骤200：确定所述振动测量组的轮询周期或者轮询频次；步骤300：对所述振动测量组传感器进行轮询检测，采集所述交互振动测量组的传感器信息。本发明的技术方案采用分时检测的策略，使得振动检测器件配备较少，优化了对振动传感器分组布设，拓展了振动监测系统应用范围，实现了低成本设备故障的在线振动检测，可以使设计的系统低成本、高效能、安全可靠、可扩充和可维护。
一种基于传感器振动监测方法

[发明专利]一种基于传感器的振动监测装置-CN201310019515.1有效
发明人： 许开成;陆文涛;刘立志;裴文良 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器的振动监测装置，它主要由振动分析计算机、设备控制系统、PLC、分时振动测量模块、振动传感器、转速传感器和温度传感器组成。针对现有振动监测系统技术含量高、价格高的特点，依据运转设备的故障特性，采用对振动传感器分组布设和轮询采集的方法，设计了振动分析计算机和PLC或者设备控制系统的PLC连接多个分时振动测量模块、每个分时振动测量模块的一路通道对应一组振动传感器、PLC控制分时接通每一个振动传感器的装置，实现了低成本设备故障的在线振动检测，最大限度满足了工矿企业设备振动检测广泛性的需求。
一种基于传感器振动监测装置

[发明专利]一种矿用防爆潜水器-CN201310029007.1有效
发明人： 许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼;岑强 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用防爆潜水器，包括前端部、主腔体、后端部，其中主腔体包括电池箱体（1）、主控制箱体（2）、深度传感器（3）、防护罩（5）、电源开关装置（6）、升降推进器（8）、主推进器（9）等，各系统包括导航系统、成像系统、通讯系统、动力系统、控制系统；潜水器的舵向及速度变化由两个主推进器螺旋桨的转速来实现，升降变化由升降推进器内安装的螺旋桨转速来实现，潜水器的姿态控制和调整由浮力块装置来实现。本发明采用防爆防水设计，结构简单，体积小巧，造价经济，易于推广；适用于煤矿井下水灾探测，用来了解井下事故情况，为抢险救援提供正确的决策依据。
一种防爆潜水

[发明专利]一种可变姿态移动机器人-CN201310028509.2有效
发明人： 许开成;陆文涛;张树生 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明为一种可变姿态移动机器人，包括：履带（1）、主动轮（3）、可动从动轮（7）、固定从动轮（9）、履带支撑机构（4）、旋转驱动摆臂机构（6）、张紧机构（11）；其特征在于：所述履带（1）安装在主动轮（3）、可动从动轮（7）及固定从动轮（9）上；所述旋转驱动摇臂机构（6）的一端内置滚动轴承，所述内置滚动轴承与可动从动轮（7）的输出轴相连，通过滚动轴承带动可动从动轮（7）转动。本发明提供的可变姿态机器人可通过姿态变换在狭长孔道内通行，也可穿越障碍；并可装入小型矿用升降容器内，实现由地面工控终端遥控其升降运载与释放回收。
一种可变姿态移动机器人

[实用新型]矿用机器人光缆自动收放装置-CN201220178536.9有效
发明人： 许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼 -专利权人：唐山开诚机器人制造有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65H75/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用机器人光缆自动收放装置，属于机械传动自动控制技术领域。它解决了矿用机器人在矿井内作业时传输光缆的自动收放问题，主要由控制电源接口、防爆外壳、速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮、往复机构导杆、排线导块、机座所组成。安装在机器人移动平台上方的本装置机座上，设有控制电源接口、防爆外壳和往复机构导杆。其中防爆外壳内置联结在一起的速度转向控制系统、传动电机、张力控制装置、传动齿轮，而往复机构导杆上套装排线导块，以及端部的小传动齿轮。当供电于传动电机时实现收揽；若不供电时则靠光缆的张紧力通过张力控制装置实现放缆。
机器人光缆自动装置

[实用新型]煤矿井下液压称重传感器-CN201220077689.4有效
发明人： 许开成;孟宏伟;田亚军;裴文良;刘立志 -专利权人：通辽韦尔自动化设备科技有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下液压称重传感器。它包括煤矿井下液压称重传感器本体，其特征在于：在液压称重传感器本体上安装用于测量液压油压力的检测传感器，传感器输出的电流信号换算成压力信号，在进一步换算成被称物体的重量值。本称重传感器由承重球面液压活塞、液压油缸、传感器腔、压力传感器和接线端子组成。本称重传感器安装于被称物体的正下方，传感器与被称物体间通过球面接触，具有抗偏作用。
煤矿井下液压称重传感器

[实用新型]矿用轨道运输信集闭电控装置-CN201220226948.5有效
发明人： 许开成;孟宏伟;田亚军;裴文良;刘立志;刘东梅;吕林荫 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用轨道运输信集闭电控装置。它主要由矿用轨道运输信集闭电控装置本体、地面集控站、井下操作控制台、检测控制分站、无线传输分站组成。从无人值守、井下多水平集中监控和物料按计划调配的角度，重新设计矿用轨道信集闭系统，采用矿井工业以太环网、网络物料计划调度软件、无线传输分站、无线手持终端、车载信息标签和实时语音通信等技术手段，克服了现有矿井轨道信集闭运输监控装置无法完全适应在动态多变条件下确保安全运输的问题，进而实现了地面对多水平多运输方式的远程集中控制。为提高矿井轨道运输的可计划性、安全性、可靠性和减人增效提供了有效的技术保障。
轨道运输信集闭电控装置

[实用新型]矿用水泵自动化电控装置-CN201220226971.4有效
发明人： 许开成;田亚军;孟宏伟;裴文良;刘立志;刘娜;殷力鹏;马铭洋 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用水泵自动化电控装置。它包括矿用水泵自动化电控装置本体、地面集控站、井下操作控制台等。在矿用水泵自动化电控装置本体内安装用于泵站水泵组的控制系统，地面集控站和井下操作控制台安装与控制系统相关联的监控、图形和报表软件系统。控制系统和软件实时获取区段电网参数和峰谷参数，采集排水管流量、排水管压力、水仓水位、泵体真空度、电机轴承温度、电机绕组温度，采集电动球阀开关、电动闸阀开关及过位置，采集高压防爆开关、高压软启动参数和水泵电机电流、电压等等各类传感器参数、设备参数和工况状态信息，通过一系列逻辑运算和闭环控制回路形成控制指令和各类报警，输出驱动高压隔爆开关、电动闸阀和电动球阀等，实现矿井多泵站、多水泵的有序控制、辅助调度和报表输出；可以在矿井多个泵站配备矿用水泵自动化电控装置本体及所辖系统。矿用水泵自动化电控装置本体与地面集控站远程监控操作、井下操作控制台本地控制操作构成两级监控模式，地面集控站更有监控矿井多套无人值守水泵控制系统的优势。
水泵自动化装置

[实用新型]煤矿用水仓水位传感器-CN201220226934.3有效
发明人： 许开成;田亚军;孟宏伟;裴文良;刘立志;周明静;张旭华 -专利权人：唐山开诚电控设备集团有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用水仓水位传感器。它包括煤矿用水仓水位传感器本体，其特征在于：在煤矿用水仓水位传感器本体上安装用于煤矿井下水泵控制系统运行时检测水仓水位的元器件，由水仓水位传感器本体、压力传感器、连接管路和进气调节阀组成。
煤矿用水仓水位传感器

[实用新型]矿用防爆钻孔探测机器人-CN201220069819.X有效
发明人： 许开成;陆文涛;张树生;刘小林;陈文礼;汪继开 -专利权人：唐山开诚机器人制造有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
防爆钻孔探测机器人

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