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[发明专利]一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置-CN202010542920.1有效
发明人：李锐;王迪;杨平安;肖启鹏;冯甚尧;许可非;曾超;王晓杰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置，属于仿生结构智能装置领域，包括结构设计、工作原理、制造方式。该黏附装置主要为黏附吸盘、调控电磁铁两个部分。本发明采用磁响应材料通过设计制造得到仿章鱼吸盘的黏附吸盘，调控电磁铁集成于黏附吸盘上方，通过控制磁场来驱动黏附吸盘内腔发生形变，产生类似章鱼吸盘的负压变化，在吸附时能增强与接触面的黏附力，在脱离时加速剥离过程，同时调节黏附吸盘外垫与接触面的压力和黏附性能，保障负压腔的封闭效果。本发明便于制造，成本低，同时黏附性能可调可控，柔性接触，环境适应性强，可用于需要实现快速黏附/脱附过程的复杂环境场合，包括快速搬运机械手、足腿类的壁面机器人等。
一种章鱼吸盘磁控负压增强黏附装置

[发明专利]一种引入注意力机制改进型U-net的混凝土裂缝实时检测方法-CN202110572608.1有效
发明人：李锐;余猛;许可非;张佳欣;杨平安;吴德成;程隆奇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种引入注意力机制改进型U‑net的混凝土裂缝实时检测方法，属于图像检测领域。该方法包括：S1：获取数据集；S2：对数据集内图片中的裂缝进行逐像素标注；S3：构建引入注意力机制改进型U‑net的卷积神经网络分割模型，基于传统U‑net网络的基础上，使用MobileNet作为骨干网络，在编码部分引入通道注意力模块，在解码部分引入空间注意力模块；S4：将数据集图片送入改进的网络模型进行训练；S5：将训练好的最优模型封装到检测平台；S6：使用移动采集平台采集传输图片至移动终端；S7：使用移动终端上传图片至检测平台进行检测。本发明可实现边采集边检测，增加混凝土表面结构损伤检测人员的工作效率。
一种引入注意力机制改进型 net 混凝土裂缝实时检测方法

[发明专利]一种基于磁敏黏附材料的磁控仿生粘附脚掌器件-CN201910452133.5有效
发明人：肖启鹏;冯甚尧;王浩;孙杨;周梦娇;王迪;许可非 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁敏黏附材料的磁控仿生粘附脚掌器件，内容包括脚掌的结构设计、制造方式。其由脚掌粘附件、主体件和相应的调控线圈组成，采用三维成型制造技术辅助制造脚掌粘附件掌面，采用磁敏黏附材料作为脚掌粘附件加工脚掌；设计并填入调控线圈以产生磁场来调节脚掌的黏附性能，同时驱动部分掌面产生形变位移，使得脚掌具有一定的移动辅助能力。本发明可用于双足或多足类的机器人，以适用于复杂异构壁面环境下的高空建筑、桥梁、船舶、油罐等的表面检测、城市反恐、情报侦察等工作。
一种基于黏附材料仿生粘附脚掌器件

[发明专利]基于磁流变胶的智能磁控按摩装置-CN201910453053.1有效
发明人：孙杨;肖启鹏;王浩;冯甚尧;王迪;许可非;周梦娇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁流变胶的智能磁控按摩装置，包括底座、磁场发生装置阵列、磁流变胶、软质包装材料、控制箱。所述包装材料与磁流变胶之间设置有压力传感器，所述磁场发生装置阵列与电源模块连接，控制箱根据压力位置信息控制各个电源模块的激励电流大小，从而控制整个磁场发生装置阵列区域的磁场分布，进而控制磁流变胶的表面形状，形成智能磁控按摩装置。本发明可拓展能力强，可通过手机APP连接上控制芯片进而能够由手机直接控制按摩模式，方便快捷。也可通过将装置底部固定在遥控平板车上形成智能家居。
基于流变智能按摩装置

[发明专利]一种基于磁流变胶的旋转式防撞护栏-CN201910373002.8在审
发明人：杨平安;王迪;李锐;苟欣;冯甚尧;王浩;周梦娇;许可非 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明属于公路安全设施技术领域，涉及一种基于磁流变胶的旋转式防撞护栏，包括防护栏以及布置在防护栏上的防撞体，每个所述防撞体均包括桶体、贯穿设置在桶体内的立柱、套设在立柱上的永磁体以及设置在永磁体与桶体之间的磁流变胶。本防护栏利用具有可逆磁控力学特性的磁流变胶作为缓冲吸能材料置于外部，永磁体作为磁场发生装置置于内部，回旋盖在上下封盖起到保护磁通路作用，使得防撞护栏在冲击挤压下，磁流变胶逐渐靠近永磁体，在磁场作用下磁流变胶的阻尼力增加，从而极大的缓冲和吸收冲击能量。防撞护栏在耗散冲击能量后防撞桶体和磁流变胶能迅速恢复原状，从而有效地提高防护水平和耐用性，安全高效的保护人员安全并降低车辆损伤。
磁流变防撞护栏永磁体防护栏桶体防撞体旋转式立柱磁场发生装置缓冲吸能材料设施技术领域冲击挤压冲击能量磁场作用防护水平公路安全恢复原状力学特性人员安全吸收冲击磁通路后防撞耐用性有效地阻尼力可逆缓冲磁控封盖耗散损伤体内贯穿外部安全

[发明专利]一种具有自感知功能的智能磁流变弹性体复合材料及其制备方法-CN201910335175.0在审
发明人：周梦娇;王浩;苟欣;肖启鹏;冯甚尧;王迪;许可非;李熙;韩明秀;文井辉 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自感知功能的智能磁流变弹性体复合材料及其制备方法，属于材料技术领域。该复合材料按质量份计包含如下组分：高分子预聚物基体100份、碳材料1‑4份、磁性颗粒37‑180份、交联剂10份。该复合材料在磁场控制下，可以显著地变化刚度和阻尼，进而改变自身模量，可以有效的扩大隔震减震工作范围，提高隔震减震性能。同时还因添加碳材料，具有良好的导电性能，可通过自身的压阻效应智能的感知材料所受的载荷情况，为快速主动隔振减震提供反馈信号。该复合材料制备工艺简单易操作，对设备要求不高，成本低，适合扩大化生产。
复合材料磁流变弹性体减震碳材料隔震智能制备感知材料技术领域复合材料制备高分子预聚物磁场控制磁性颗粒导电性能反馈信号感知材料减震性能压阻效应主动隔振对设备交联剂质量份生产

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