专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布计算方法-CN202210839841.6在审
  • 马尚君;许千斤;刘更;周勇;付晓军 - 西北工业大学
  • 2022-07-18 - 2022-11-11 - G06F30/17
  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布计算方法,主要解决行星滚柱丝杠在实际工作中考虑惯性力作用下的载荷分布。其实现步骤为:根据行星滚柱丝杠螺旋曲面啮合原理求得滚柱与丝杠及螺母在接触点处的静态接触力,再以滚柱为研究对象对其进行受力分析,将丝杠转动产生的惯性力与丝杠及螺母侧的接触力在滚柱轴向和径向进行受力分析,将受力分析后的滚柱与丝杠及螺母侧动态接触力作为外载代入螺纹牙载荷分布模型中,即可得到行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布。本发明填补了行星滚柱丝杠螺纹牙动载荷分布理论模型的空白,可直接求解不同丝杠转速及不同负载下的行星滚柱丝杠的载荷分布以及丝杠转速和负载对载荷分布的影响。
  • 行星滚柱丝杠螺纹载荷分布计算方法
  • [发明专利]行星滚柱丝杠刚柔耦合动态接触特性分析方法-CN202210288162.4在审
  • 马尚君;许千斤;刘更;付晓军 - 西北工业大学
  • 2022-03-22 - 2022-07-08 - G06F30/23
  • 本发明涉及一种行星滚柱丝杠刚柔耦合动态接触特性分析方法,包括:建立行星滚柱丝杠的三维模型;将三维模型导入有限元分析软件,并在有限元软件中对三维模型进行预处理并输出mnf文件,将三维模型和mnf文件导入Adams软件中,以将三维模型中的刚体替换为柔性体;选择各零件的材料为钢,根据行星滚柱丝杠的运动原理施加各零件之间的约束条件;选择Impact函数求解滚柱与丝杠之间的动态接触力;对滚柱与丝杠之间的动态接触力进行计算分析;在丝杠上施加驱动力,在螺母上添加负载;选择GSTIFF I3积分器进行仿真求解。该方法将行星滚柱丝杠做刚柔耦合分析,贴近实际应用,分析结果可为实际应用提供参考。
  • 行星滚柱丝杠刚柔耦合动态接触特性分析方法
  • [实用新型]一种小型消毒机器人-CN202022279057.3有效
  • 周泽宇;董华超;罗益严;杨皓;蒋志毅;许千斤 - 西北工业大学;陕西蚁创汇能科技有限公司
  • 2020-10-14 - 2021-04-09 - A61L2/22
  • 本发明公开了一种小型消毒机器人,包括全向移动通用型底盘、喷洒消毒装置、传感器单元和控制系统模块;全向移动通用型底盘在机器人最下方,作为整个机器人的承载部分,采用多个全向轮排布,能够实现灵活移动以进行作业和避障;喷洒消毒装置和传感器单元固定在全向移动通用型底盘的顶板上不同位置;喷洒消毒装置完成消毒液的喷洒;传感器单元采用数据融合技术提高机器人的定位精度与障碍物识别能力;控制系统模块搭载于全向移动通用型底盘内部,用于数据的采集、处理与发送,以及多机器人之间、人机之间的通信,完成多机器人路径规划。本发明消毒机器人具有喷洒消毒、自主全向移动、自主避障的功能以及模块化、低成本、高效率的优点。
  • 一种小型消毒机器人
  • [发明专利]一体化猕猴桃切片装置-CN201811592311.6有效
  • 千学明;张帅;许千斤;张家文;毕梦;王鹏刚 - 西安工业大学
  • 2018-12-25 - 2020-08-07 - B26D1/06
  • 本发明涉及一种一体化猕猴桃切片装置,包括支撑架、设置在支撑架上的固定旋转机构、去皮机构、去顶皮机构和去把切片机构;所述支撑架为双层结构,包括支架底板和支撑板,支架底板和支撑板之间通过若干支撑脚连接;所述固定旋转机构包括底座、旋转立柱和十字转轴,底座设置在支架底板中央,底座通过其上端中央的旋转立柱连接十字转轴,十字转轴的四个端头均通过转轴设置有插定刀片;本发明在现有机械自动化去皮、自动化切片的基础上,增加了自动化去把功能,符合了自动化发展趋势,降低了生产成本,提高了生产效率。
  • 一体化猕猴桃切片装置

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