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[发明专利]一种电机频率测量装置、方法与系统-CN202310470156.5在审
发明人：黄海明;王可;詹林儒;郝静悦;杨国权;刘梓峰 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机频率测量装置、方法与系统，装置包括：锁相环时钟倍频模块、时钟分频模块、若干个脉冲计数模块、寄存器组与处理器。本发明通过控制相环时钟倍频模块产生高频时钟脉冲信号和复位信号并分别输出至时钟分频模块、脉冲计数模块与处理器，时钟分频模块输出低频采样脉冲信号至所述脉冲计数模块，脉冲计数模块根据高频时钟脉冲信号、复位信号、低频采样脉冲信号与待测方波信号得到采样时间内的高频脉冲数与待测方波信号脉冲数，寄存器组对各个脉冲计数模块输出的高频脉冲数与待测方波信号脉冲数进行寄存，最后通过处理器进行计算得到待测方波信号的频率。本发明以测量电机的频率来得到电机转速，能够提高电机的测速精度。
一种电机频率测量装置方法系统

[发明专利]基于EtherCAT总线接口的多模式气压控制装置及控制方法-CN202211135994.9有效
发明人：黄海明;陈锦荣;叶维潭;詹林儒;孙富春;吴狄恩;邱献旭 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于EtherCAT总线接口的多模式气压控制装置及控制方法，本发明通过主站控制模块、从站通信模块、控制器模块、气源模块和气压输出模块连接，且气压输出模块对正向输出气压和/或负向输出气压进行调节输送的设置方式，从而实现快速气压调节和精确气压调节切换的多模式气压控制的目的，进而达到提高气压输送效率及输送精度的效果。
基于 ethercat 总线接口模式气压控制装置方法

[发明专利]一种可检测的多类型气压输出装置及方法-CN202210801170.4在审
发明人：黄海明;侯浩滨;吴狄恩;唐仕杰;孙富春;詹林儒;逄崇玉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种可检测的多类型气压输出装置及方法，包括高压气源机构，设置有正向高压气源件和负向高压气源件；若干气压输出机构，均与高压气源机构连接；若干气压驱动模块，分别与若干气压输出机构一一对应连接；若干气压传感器，分别与若干气压驱动模块一一对应设置；控制机构，与高压气源机构、若干气压输出机构和若干气压传感器均电连接；气压输出机构设置有连接的三通电磁阀和二通电磁阀，二通电磁阀连接于气压驱动模块和三通电磁阀的第一端口之间，三通电磁阀的第二端口与正向高压气源件连通，三通电磁阀的第三端口与负向高压气源件连通。控制机构同时控制多组气压驱动模块正/负向高压气源供给，并检工作压力和环境参数。
一种检测类型气压输出装置方法