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- [实用新型]一种双层移栽定位机构-CN202320987097.4有效
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黄海
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2023-04-27
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2023-09-05
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B65G35/00
- 本实用新型涉及非标自动化产品领域，尤其涉及一种双层移栽定位机构。包括基座，移栽机构，同步驱动机构和顶升机构。其中，基座包括第一基座和与第一基座平行设置的第二基座，且第一基座和第二基座均设置为一对；移栽机构上搭载有工件，包括第一移栽机构和设置于第一移栽机构下方的第二移栽机构，第一移栽机构和第二移栽分别与第一基座和第二基座滑动连接；同步驱动机构用于驱动移栽机构运动，并使得第一移栽机构和第二移栽机构的运动同步反向；顶升机构对应移栽机构设置，通过自身运动对工件进行上料和下料作业。
- 一种双层移栽定位机构
- [实用新型]一种料管收料机构-CN202320986382.4有效
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黄海
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2023-04-27
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2023-09-01
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B65H54/72
- 本实用新型涉及收料机构领域，尤其涉及一种料管收料机构。包括收料架和供料组件。其中收料架内层叠储存有料管；供料组件对称设置于收料架中，包括用于承托料管的承托机构和驱动承托机构运行的推块；其中，承托机构贯穿收料架设置，一端用于承载料管，另一端与推块滑动抵接，承托机构在推块作用下沿自身轴线运动，承托机构包括第一承托部和位于第一承托部正下方的第二承托部；第一承托部与第二承托部之间设置有预设的间距；推块与承托机构抵接的外缘面上包括第一端面和凸出第一端面设置的第二端面；推块沿竖直方向运动时，第二端面依次与第一承托部和第二承托部相抵使得承托机构对应有下料工位和收料工位。
- 一种料管收料机构
- [实用新型]一种旋转取料机构-CN202123453317.5有效
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王涛
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2021-12-31
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2022-06-03
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种旋转取料机构，包括供料组件，设置于供料组件末端的定位组件，以及取料组件；所述取料组件包括取料治具，驱动取料治具旋转的第一驱动件，以及驱动取料治具及第一驱动件同步向供料组件末端靠近或远离的第二驱动件；所述取料治具具有取料工位及供料工位，所述取料治具与定位组件上具有使取料治具在取料工位状态下实现定位的第一限位组件，所述取料治具侧边具有使取料治具在供料工位状态下实现定位的第二限位组件；本实用新型采用定位组件、第一限位组件、第二限位组件相结合，实现取料过程中对产品的高精度定位，保证产品后续高精度装配，采用简单结构有效解决精度问题；同时取料治具能够实现灵活运动，适应性更强。
- 一种旋转机构
- [实用新型]一种组件缺失检测设备-CN202123456358.X有效
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王涛
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2021-12-31
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2022-06-03
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B07C5/02
- 本实用新型涉及一种组件缺失检测设备，包括传送组件，安装于传送组件上方的第一检测组件，安装于传送组件下方的第二检测组件，以及导向件；所述传送组件包括两组传送带，并采用同一电机进行驱动，两组所述传送带之间形成腔室；所述导向件安装于腔室之间，并具有对产品进行限位的导向槽；本实用新型采用传送组件与第一检测组件及第二检测组件的配合，实现产品在流动的过程中，上下方的检测，用于检测内部组件是否缺失，配件是否装反；导向件的设置能够防止产品偏摆，便于捕捉特征，工作效率高，检测精度高。
- 一种组件缺失检测设备
- [实用新型]一种上料搬运机构-CN202123456466.7有效
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王涛
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2021-12-31
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2022-06-03
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种上料搬运机构，包括装配台、错位储料组件及搬运模组；其中所述装配台包括至少一个定位台，驱动定位台运动的直线运动模组A，所述定位台上用于放置产品工件；所述错位储料组件包括连通的水平料仓及竖直料仓，与竖直料仓对齐的顶升件，所述水平料仓及竖直料仓内具有用于与产品工件装配的零配件；所述搬运模组包括摆放治具，以及驱动摆放治具运动的直线运动模组B；本实用新型设计了错位储料组件，采用水平料仓与竖直料仓的组合设计，实现水平料仓内的物料及时补入竖直料仓内，并可采用料杆与气控夹爪的组合，实现一次性多件取料，并逐步与产品工件装配，整体结构工作效率高，各结构之间的工作配合度高。
- 一种搬运机构
- [实用新型]一种铜片压装折弯机构-CN202023328847.2有效
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郑晋
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2020-12-30
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2021-08-31
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B21D39/00
- 本实用新型涉及一种铜片压装折弯机构，包括工作架、压装折弯治具、以及安装在工作架上并驱动压装折弯治具运动的驱动导向组件；所述工作架包括用于放置接插件的基座及沿竖直方向设置的立架；所述压装折弯治具包括用于同时将一对铜片压入接插件内部的压装件、以及实现一对铜片在接插件内部同时折弯的折弯组件；所述驱动导向组件包括升降气缸、与升降气缸连接的上连接板及下连接板，所述上连接板与折弯组件固定连接，所述下连接板与压装件固定连接；本实用新型用于实现多个铜片同时压入接插件并折弯，工作效率高且装配稳定性强，同时通过一个升降气缸的单次下压运动，能够先后实现铜片的压装及折弯，结构设计合理紧凑，也进一步提高了工作效率。
- 一种铜片折弯机构
- [实用新型]一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构-CN202023328960.0有效
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郑晋
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2020-12-30
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2021-08-31
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B23P19/00
- 本实用新型涉及一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，包括用于运输卡簧的送料组件、设置在送料组件沿卡簧运动方向末端的顶料组件及推料组件、以及与推料组件对齐设置的压装导向组件；所述送料组件包括直线振动导轨；所述顶料组件包括用于将卡簧向上顶起的顶料架、以及第一驱动件；所述推料组件包括用于将卡簧沿水平方向推动并能贯穿顶料架的推料架、以及第二驱动件；所述压装导向组件包括与推料架设置在同一高度的导向载具、以及用于放置球头的定位载具；本实用新型主要用于实现卡簧与球头的装配，整体结构设计合理简单，并根据球头与卡簧的结构特性实现卡簧的高效送料及压装，且单次工作能够同时实现两组卡簧与球头的装配，工作效率高。
- 一种应用于装配卡簧料及装机
- [实用新型]一种倒车影像镜头自动上下料工装-CN202021764545.7有效
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郑晋
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2020-08-21
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2021-04-13
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B65G47/90
- 本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种倒车影像镜头自动上下料工装，包括安装柜，所述安装柜内壁的前侧设置有送料车，所述送料车内壁固定连接有多组放置架，所述送料车左侧面和右侧面的顶部均固定连接有两组翼板，所述送料车外表面的左右两侧均设置有气缸固定台。该倒车影像镜头自动上下料工装，通过无轨气缸、移动板、第二气缸、圆柱定位销、第一气缸和锥形定位销配合使用，使得第一气缸通过锥形定位销将送料车的位置固定，圆柱定位销通过无轨气缸将放料盘取出，夹取爪对放料槽内的镜头进行夹取，从而进一步提高了该装置对于镜头影像镜头的上下料速度，进一步提高了镜头影像镜头的加工效率。
- 一种倒车影像镜头自动上下工装
- [实用新型]一种端子整料装置-CN202020111902.3有效
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郑晋
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2020-01-17
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2020-12-11
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B65G47/74
- 本实用新型涉及一种端子整料装置，包括安装座以及分别安装在所述安装座同一面上的若干端子定位单元和若干推整单元，所述的端子定位单元和推整单元一一对应，每个推整单元都包括活动安装在所述安装座上并面向所述端子定位单元以与端子相配合的整料梳，以及竖直安装在所述安装座上的整料轮，当端子安装在所述端子定位机构上后，所述整料轮位于所述端子与所述安装座之间与所述端子相对应；与现有技术相比，本实用新型的优点是：能批量处理纠正派钩变形的端子，将派钩变形的端子不良品整形为合格的端子，有效降低端子的不良品比例，从而降低生产成本。
- 一种端子整料装置
- [实用新型]一种端子高低针检测设备-CN202020399068.2有效
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郑晋
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2020-03-25
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2020-11-03
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G01B21/02
- 本实用新型涉及一种端子高低针检测设备，包括：载台、第一升降组件、压台、第二升降组件、第一探针和第一检测传感器，所述载台设置于所述第一升降组件上用于承载固定端子，所述压台设置于所述第二升降组件上且位于所述载台上方，所述第一探针穿过所述压台，且所述第一探针能够在所述压台内升降，所述第一探针的上方设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第一探针的伸缩位移量。本实用新型提供的端子高低针检测设备，将端子固定在载台与压台之间，探针抵在端子的针脚上，检测传感器测量探针的伸缩量，从而得到端子的针脚长度是否符合产品要求；本设备结构简单，成本低，而且检测精准。
- 一种端子高低检测设备
- [实用新型]一种端子自动检测装置-CN202020400039.3有效
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郑晋
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西隆机器人（苏州）有限公司
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2020-03-25
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2020-11-03
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G01B21/02
- 本实用新型涉及一种端子自动检测装置，包括：固定台，所述固定台的外周上设有可转动的转盘，所述转盘上通过卡座设有载具，所述载具下方的转盘上设有顶升孔，所述卡座用于限制所述载具位置，所述固定台上设有用于打开载具的载具打开组件，且所述转盘旁设有用于检测端子高低针的高低针检测设备。本实用新型提供的端子自动检测装置，实现了端子上料与检测工位的自动流转，将端子固定在载具与压台之间，探针抵在端子的针脚上，检测传感器测量探针的伸缩量，从而得到端子的针脚长度是否符合产品要求；本设备结构简单，成本低，而且检测精准、效率高。
- 一种端子自动检测装置
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