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- [实用新型]一种陀螺惯导双控制探头-CN202321122250.3有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2023-05-11
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2023-10-27
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G01C11/02
- 本实用新型公开了一种陀螺惯导双控制探头，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；陀螺直接敏感拍摄单元的瞄准线，拍摄单元的瞄准线透过飞行载体上设置的窗口玻璃下视；陀螺、伺服驱动电机和控制板电机构成闭环反馈对拍摄单元的瞄准线进行控制；控制板接收陀螺的数据、位置编码器的数据和惯导信息，产生控制信号发送给驱动电机进行驱动。在陀螺反馈的基础上，通过惯导数据指令可以实现瞄准线的姿态控制，两者结合可隔离飞行扰动，并实现系统的反扫控制；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质量。
- 一种陀螺惯导双控制探头
- [发明专利]一种可排线绕的探头驱动装置-CN202310526876.9在审
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2023-05-11
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2023-08-08
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B64U20/80
- 本发明公开了一种可排线绕的探头驱动装置，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；底座底部还设有可旋转的走线支架，横滚电机、俯仰电机、拍摄单元的电源线和传输线均定向缠绕在走线支架上，并通过开设在底座上的线孔分别与控制板和接口组件相连接。本发明通过在底座底部设置可转动的走线支架、以及在底座上开设线孔，并将控制板、接口组件设置在底座的旁侧从而排出了在驱动中可能存在的线绕；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动，保证拍摄质量。
- 一种排线探头驱动装置
- [实用新型]一种图像采集器悬臂式固定装置-CN202022188555.7有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-29
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2021-07-06
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种图像采集器悬臂式固定装置，包括通过固定联盘悬臂式以固定在飞行器安装面上的固定框，所述的固定框内开设有视像通道，光学器件设置在视像通道内；视像通道前方设有通过转轴架设在稳定架上的反射镜，以及与稳定架相连接的驱动其转动的反射镜驱动机构；所述的视像通道左右两侧分别设有激光测距控制电路板和图像传输控制电路板，上方布设有与光学器件相匹配的光学成像组件和图像处理组件。本实用新型通过对各部件进行合理布局，并采用悬臂及缓冲结构避免飞行对图像采集器的干扰，适用于包括无人机在内的飞行器对图像采集器的固定。
- 一种图像采集悬臂固定装置
- [实用新型]一种热像光学成像装置-CN202022188548.7有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-29
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2021-05-18
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G02B13/00
- 本实用新型公开了一种热像光学成像装置，包括包括末端与红外探测器相连接的套筒，中空的套筒的中心线与红外探测器的探测器靶面中心相对准；所述的套筒内开设有多个物镜固定台，物镜固定在圈架上并通过圈架嵌套在物镜固定台上；所述的物镜包括依次设置在套筒头部的第一物镜、第二物镜和第三物镜，以及设置在套筒尾部的第四物镜；第三物镜与第四物镜之间留有后截距所需的间距；探测器靶面位于第四物镜的成像焦点处。本实用新型提供的热像光学成像装置，可以满足应用于包括无人机在内的飞行器在飞行中的高精度红外探测拍摄；在视场边缘处图像畸变≤5％；视场角不小于24°×18°；在高度超过100m时单位像素空间分辨率不大于0.42m。
- 一种光学成像装置
- [实用新型]一种像移补偿试验装置-CN202022196377.2有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-30
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2021-05-18
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G01C25/00
- 本实用新型公开了一种像移补偿试验装置，包括由转台底座与设置在其上的转台法兰构成的大转台，摄像机、热像仪平行设置在大转台的一侧；小转台设置在大转台的另一侧，其上设有镜面朝向摄像机、热像仪的补偿反射镜；热像仪前方还设置有可使红外光和可见光共光路的束合镜；其中，大转台以逆时针或顺时针旋转，带动摄像机、热像仪模拟视轴相对地面景物的扫描；小转台反方向旋转，带动补偿反射镜为摄像机、热像仪提供像移补偿扫描。本实用新型设计巧妙，操作简单，可通过试验台的旋转来模拟飞行器的像移，这样通过试验就可以为克服航空摄影的像移提供试验帮助。
- 一种补偿试验装置
- [实用新型]一种可见光成像装置-CN202022198348.X有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-29
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2021-05-18
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G02B13/00
- 本实用新型公开了一种可见光成像装置，包括开设有聚光腔和反射腔的套筒，反射腔内设有直角反射棱镜，可见光探测器固定在反射腔的出口处，聚光腔中心线与可见光探测器的探测器靶面中心相垂直；所述的聚光腔内开设有多个透镜固定台，透镜固定在圈架上并通过其嵌套在透镜固定台上；所述的透镜包括依次设置在聚光腔头部的第一透镜和第二透镜，以及设置在聚光腔尾部并相贴合的第三透镜、第四透镜和第五透镜；第二透镜与第三透镜之间设有小孔光阑；探测器靶面与第四透镜的成像焦点镜面对称。本实用新型可以满足在飞行中的高精度可见光探测拍摄；能够兼顾50～100000lux范围内的成像质量，在一定的气象条件下通过较大视场，获得较高的成像质量。
- 一种可见光成像装置
- [实用新型]一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置-CN202022220131.4有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-30
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2021-05-18
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G03B17/56
- 本实用新型公开了一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，包括设置在探测器前方的反射镜框架，陀螺仪和反射镜分别设置在反射镜框架的相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺仪设在陀螺轴上悬空框内，反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；反射镜框架上还设有与双轴陀螺相连接的角速度传感器；所述的探测器包括固定在探测框架内的可见光探测组件和红外探测组件；探测框架上还设有反射镜补偿控制单元，其信号输出端经PWM驱动模块与驱动电机相连接，并接收角速度传感器发送的检测信号。本实用新型能够通过反射镜向探测组件进行像移补偿，同时通过锁保护对其进行保护，减少冲击、振动对镜头的干扰。
- 一种飞行干扰镜头补偿装置
- [实用新型]一种两通道探测组件-CN202022188571.6有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-29
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2021-05-14
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G01J5/00
- 本实用新型公开了一种两通道探测组件，包括开设有相平行的红外探测通道和可见光探测通道的探测框架；所述红外探测通道内设有红外探测光学组件，红外探测器位于红外探测通道末端的红外成像焦点处，或者位于红外成像焦点经反射镜组反射的光路上；所述可见光探测通道内设有可见光探测光学组件，可见光探测器固定光探测光学组件末端出口的上方，可见光探测通道中心线与可见光探测器的探测器靶面中心相垂直。本实用新型能够在飞行中进行红外、可见光的两种探测，能够在大范围、较大视场的情况下，获得高精度的成像拍摄；适应于飞行中红外、可见光的分别或同时探测。
- 一种通道探测组件
- [实用新型]一种用于图像采集的双通道光学器件-CN202022188551.9有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-29
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2021-03-05
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G01V8/22
- 本实用新型公开了一种用于图像采集的双通道光学器件，包括反射机构和位于其反射光路上的双通道成像机构，可见光或红外经反射机构反射进入双通道成像机构；所述的反射机构包括通过转轴固定在反射框架上的反射镜，反射镜与水平方向存在倾角；转轴通过传输带与驱动电机相连接，传输带可带动转轴改变反射镜与水平方向的倾角；所述的双通道成像机构包括相平行的红外探测通道和可见光探测通道；红外探测通道内设有红外探测光学组件，可见光探测通道内设有可见光探测光学组件。本实用新型通过反射机构保证了视轴在惯性空间保持稳定的效果；可在一定的气象条件下通过较大视场，获得较高的成像质量；适应于飞行中红外、可见光的分别或同时探测。
- 一种用于图像采集双通道光学器件
- [实用新型]一种飞行器用昼夜探测器-CN202022198586.0有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-30
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2021-03-05
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G01V8/22
- 本实用新型公开了一种飞行器用昼夜探测器，包括反射镜机构和位于反射光路上的双通道成像机构，可见光或红外经反射机构反射进入双通道成像机构；所述的反射镜机构包括通过轴承嵌套在横滚框架上的俯仰框架，陀螺组件和反射镜分别设置在俯仰框架的两个相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺组件包括设在陀螺轴上悬空框内的双轴陀螺，所述反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；所述的双通道成像机构包括探测框架；所述红外探测通道内设有红外探测光学组件，红外探测器位于红外探测通道末端的红外成像焦点处。本实用新型通过反射+双通道成像的图像采集方式，能够相对飞行器进行横滚/俯仰两维转动，并能够隔离振动，保持探测器的视轴稳定。
- 一种飞行器用昼夜探测器
- [实用新型]一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置-CN202022196354.1有效
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张涛
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西安雷华测控技术有限公司
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2020-09-30
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2021-02-19
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G02B7/182
- 本实用新型公开了一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置，包括通过轴承嵌套在横滚框架上的俯仰框架，陀螺组件和反射镜分别设置在俯仰框架的两个相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺组件包括设在陀螺轴上悬空框内的双轴陀螺，所述反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；在俯仰框架的一侧陀螺轴、反射镜轴还以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构相连接，陀螺轴还通过传输带与俯仰电机的输出轴相连接；俯仰框架的另一侧还设有与双轴陀螺相连接的测角传感器；所述的横滚框架上设有可驱动俯仰框架旋转的横滚电机，以及与双轴陀螺相连接的方位传感器。本实用新型的反射镜可相对进行横滚和俯仰两维运动，巧妙的实现了飞行探测器的视轴稳定。
- 一种用于图像采集双向稳定反射装置
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