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[发明专利]一种矿山车辆安全运行监测预警方法、装置和系统-CN202310243795.8有效
发明人：周福宝;田向亮;付士根;苏贺涛;褚衍玉;王庆;付搏涛;王守印;刘毅;梁玉霞 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山车辆安全运行监测预警方法、装置和系统，涉及矿山车辆技术领域，以解决现有管理模式难以对所有矿山车辆进行完备的运行状态监测的问题。方法包括：判断驾驶人员是否按照安全培训互动视频中的要求完成相关操作；判断驾驶人员的身份信息是否与矿区人员信息相匹配；当判定驾驶人员按照安全培训互动视频完成相关操作，并且驾驶人员的身份信息与矿区人员信息相匹配时，向矿山车辆发送控制信号，使矿山车辆允许被启动；获取对矿山车辆运行状态的监测指标数据和对驾驶人员状态的监测指标数据；若判定不满足安全条件，输出预警提示指令。本发明能够对驾驶人员和各类矿山车辆运行状态进行完备的监控，实现矿山车辆实时监测预警。
一种矿山车辆安全运行监测预警方法装置系统

[发明专利]一种矿井车制动性能实时监测及失控紧急制动控制装置-CN202310272438.4有效
发明人： 褚衍玉;黄伟;魏杰;付搏涛;隋建政;王庆;苏宏杰 -专利权人：中国安全生产科学研究院;安徽煤矿安全监察局统计中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井车制动性能实时监测及失控紧急制动控制装置，涉及矿车制动安全技术领域，包括固定在煤矿巷道内的滑轨以及沿滑轨运输的矿井车，并沿滑轨所在处依次设置多处矿车站点，在每处矿车站点处的滑轨上依次设置有制动检测区、制动缓冲区和紧急制动区，通过三区的共同配合完成紧急情况下矿井车的制动，依次保证矿井车能够顺利停止于矿车站点。本发明通过安装温度传感实时监控矿井车制动器的温度，当矿井车运输临近矿车站点时，若检测温度过热，此时表明矿井车制动器存在一定的安全隐患，其会触发制动检测区、制动缓冲区和紧急制动区开始工作，辅助矿井车制动，以此保证矿井车顺利停止，大大保证了矿井车运输的安全性。
一种矿井制动性能实时监测失控紧急制动控制装置

[发明专利]一种尾矿库排渗装置-CN202211636720.8在审
发明人： 褚衍玉;付士根;李振涛;张世奇;王守印;陈友良;孙学芳 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾矿库排渗装置，涉及尾矿库相关技术领域，在尾矿库的外侧周围开设排渗沟，并在每侧的尾矿库的库坝上垂直设置多处均匀分布的排渗装置，排渗装置包括由尾矿库内部向排渗沟水平贯通开设的排渗通道，排渗通道内部密封装配有能够垂直拦截于排渗通道内侧的排渗阀，且排渗阀的上方贯通于尾矿库的库坝上，排渗阀的上方一侧设置有垂直设置的齿排，排渗阀的一旁设置有驱动电机，驱动电机的转轴上对接有始终与齿排相啮合的驱动齿轮，驱动电机的一侧还设置有控制箱。本发明为增强坝体稳定性，在坝上设置的排水系统，能够实现分层排渗，以适应不同时期，启动后能实现自动排渗，排渗完毕后自动触发关闭，在使用时更加灵活且便捷。
一种尾矿库排渗装置

[发明专利]基于无人机技术的尾矿库溃坝应急疏散指挥系统及方法-CN202211688977.8在审
发明人：周福宝;付士根;褚衍玉;苏贺涛;季淮君;付博涛;张世奇 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机技术的尾矿库溃坝应急疏散指挥系统及方法，系统包括：模拟及监测模块、扫描识别模块、信息处理模块和决策指挥平台模块；方法包括：通过无人机扫描识别对尾矿库泥石流扩散情况进行实景拍摄和雷达扫描；通过接收无人机的信息反馈，给出合理的疏散路线规划和无人机调度方案；决策指挥平台对受灾人群进行指挥引导；本发明实现了溃坝后受灾范围的实时监测和疏散引导，在对溃坝情况模拟的前提下提前应对瞬时溃坝，尾砂快速宣泄导致的临近坝体下游受灾人员疏散不及时的情况，并通过无人机扫描识别和智能分析给出实时的疏散方案和实时灾情为指挥人员提供做出可靠决策的具体信息。
基于无人机技术尾矿库溃坝应急疏散指挥系统方法

[发明专利]一种非煤矿山尾矿库的生产运行管理系统-CN202210977014.3有效
发明人：付搏涛;付士根;魏杰;褚衍玉;田向亮;李钢;李振涛 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种非煤矿山尾矿库的生产运行管理系统，包括：图像采集模块，用于采集非煤矿山尾矿库的目标图像，并基于所述目标图像确定尾矿库中的初始尾矿堆积量；分析模块，用于基于尾矿产生速度对所述初始尾矿堆积量进行实时监控，并基于监控结果确定实时尾矿堆积量与尾矿库中矿坝的位置关系；运行管理模块，用于基于所述位置关系实时对尾矿库进行扩容以及排洪和回水操作，完成对非煤矿山尾矿库的生产运行管理。通过实时监测尾矿与矿坝的位置关系，从而便于在需要对尾矿库进行扩容以及排洪和回水操作时，及时进行响应，提高了对尾矿库的管理效果，保障了尾矿库对尾矿的有效存储，同时，提升了尾矿库对尾矿存储安全系数。
一种煤矿尾矿生产运行管理系统

[发明专利]一种矿石开采用的开凿机-CN202310329937.2在审
发明人： 褚衍玉;付搏涛;覃璇;梁玉霞;李钢;付士根 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及矿石开采领域，尤其涉及一种矿石开采用的开凿机。本发明提供一种可以更加稳定地对岩石层进行开凿使开凿更加准确，且便于对不同硬度的岩石层进行开凿的矿石开采用的开凿机。一种矿石开采用的开凿机，包括有固定支座、安装槽体和滑动槽体等；所述固定支座上部固接有安装槽体和滑动槽体，安装槽体和滑动槽体固接。工人转动调节螺杆，从而调整固定凸轮环水平的位置，以调整固定凸轮环挤压固定弧形条移动的距离，从而调整开凿钻头每次往前移动的距离，便于对不同硬度的岩石层进行开凿，在开凿钻头对硬度较大的岩石层进行开凿时，能调整开凿钻头往前移动幅度减小，降低开凿钻头断刀的几率。
一种矿石开采开凿

[发明专利]一种非煤矿山尾矿库的安全风险预警预测系统-CN202211005892.5有效
发明人：付搏涛;魏杰;褚衍玉;陈涛;覃璇;孙学芳 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种非煤矿山尾矿库的安全风险预警预测系统，包括：监控模块，用于采集非煤矿山尾矿库各待监控项目的实时运行数据，并基于各待监控项目的属性特征确定风险评估指标；分析模块，用于基于所述风险评估指标构建风险评估体系，并基于所述风险评估体系对所述实时运行数据进行风险评估；应急处理模块，用于基于风险评估结果确定目标安全隐患项目以及对应的安全隐患等级，并根据所述安全隐患等级进行相应的报警及急救响应。通过对非煤矿山尾矿库的各待监控项目的实时运行数据进行分析，实现对非煤矿山尾矿库存在的安全隐患进行准确有效的预测，实现对非煤矿山尾矿库的安全进行严格的监控，保障了非煤矿山尾矿库的运行安全。
一种煤矿尾矿安全风险预警预测系统

[发明专利]一种矿山火灾预警用阻隔装置-CN202211610003.8在审
发明人： 褚衍玉;黄伟;孙学芳;梁玉霞;覃璇;王庆;苏宏杰 -专利权人：中国安全生产科学研究院;安徽煤矿安全监察局统计中心
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山火灾预警用阻隔装置，涉及矿山火灾阻隔技术领域，其阻隔装置包括有固定于矿山巷道顶侧的基准座，所述基准座的下方依次固定装配有储水箱、水泵、定位引导架、气泵和烟感传感器，所述水泵的下方连接有时间继电器，所述定位引导架的下方对接有充气式水帘卷门，所述充气式水帘卷门内部中间开设有充气腔，所述充气式水帘卷门内部还开设有位于充气腔外侧的充水腔，所述充气腔和充水腔的底部均密封装配有第一泄压阀和第二泄压阀。本发明为一种矿山火灾预警用阻隔装置，主要用于矿山巷道内火灾的阻隔，其占地空间小，易于在巷道这种特殊环境下安装，其触发速度快，在短时间内即可完成火灾的阻隔，且能够重复循环使用。
一种矿山火灾预警阻隔装置

[发明专利]一种用赤泥制备的铁镁铝碳酸根型水滑石材料及其制备方法和应用-CN202211533611.3在审
发明人：史先锋;李全明;魏杰;褚衍玉;付搏涛;李正灿;张玉伟;屈云龙;王虎;耿超 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C01G49/00 文献下载
摘要：本发明属于水滑石材料技术领域，提供了一种用赤泥制备铁镁铝碳酸根型水滑石材料的方法，包括以下步骤：将赤泥依次进行水洗脱碱和烘干，得到中性赤泥；将中性赤泥与含镁试剂、水混合，然后在CO2气氛中进行机械化学处理，得到铁镁铝碳酸根型水滑石材料；所述机械化学处理为球磨。本发明通过球磨使赤泥和含镁试剂产生晶格缺陷或畸变，从而活化固体材料赤泥和含镁试剂，提高固体反应的活性，促进水滑石材料的生成。实施例的结果显示，本发明提供的制备方法操作简单、流程短，且无需先提取氧化铝和氧化铁或者先制备双金属氧化物。
一种用赤泥制备铁镁铝碳酸根型水滑石材料及其方法应用

[发明专利]一种安全风险评价方法及系统-CN202210796855.4有效
发明人：尹永明;毕雅静;周建新;褚衍玉;刘沛仪;温经林;周洋 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种安全风险评价方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取生产现场内的多个作业人员的人员视频图像；步骤2：基于多个作业人员的人员视频图像，确定多个作业人员的第一作业行为；步骤3：基于多个作业人员的第一作业行为，对生产现场进行安全风险评价。本发明的安全风险评价方法及系统，获取生产现场内正在进行作业的作业人员的人员视频图像，基于人员视频图像，确定作业人员的第一作业行为，基于第一作业行为，对生产现场进行安全风险评价，代替安全监管人员对作业人员进行安全监管，降低了人力成本，另外，也提升了监管的全面性，间接提升生产安全性。
一种安全风险评价方法系统

[发明专利]一种地下矿井巷道内矿物运输用的动力车-CN202211513379.7在审
发明人： 褚衍玉;黄伟;孙学芳;张世奇;梁玉霞;覃璇;李钢 -专利权人：中国安全生产科学研究院;安徽煤矿安全监察局统计中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿井巷道内矿物运输用的动力车，涉及矿井运输技术领域，包括动力车主体，所述动力车主体的内部开设有储放腔，所述储放腔一侧的底部通过轴装配有能够翻转的卸料座，所述动力车主体远离卸料座的那侧上方设置有卸料座开关操作装置，所述卸料座开关操作装置的下方还设置有驱动开关装置，所述动力车主体的前方底部固定有两处可自锁式万向脚轮，所述动力车主体的后方底部固定有两处可自锁式线性脚轮，所述动力车主体的后方底部还设置有驱动装置。本发明主要用于运输地下矿井开采后矿物的运输，其操作简单，使用方便，无论是动力车的运输还是矿物的卸料都更加省力，能够大大降低矿井工作人员的劳动强度。
一种地下矿井巷道矿物运输动力

[发明专利]一种行李智能安全监测系统-CN202210989180.5在审
发明人：陈军涛;傅子群;王丹;褚衍玉;张呈祥;李光强;杨飞;王晨宇;王其芳;梅城玮;张云清 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种行李智能安全监测系统，包括：第一输送装置，用于将行李输送至第一区；安检装置，设置于第一输送装置的输送路径，用于检测行李安全存疑是否；承载装置，置于所述第一输送装置的进料端，能够承载收纳盒；重量检测部件，连接于所述承载装置，用于检测承载装置上侧收纳盒重量；控制部件，当所述重量检测部件检测到所述承载装置上侧重量低于一个收纳盒重量时，控制所述第一输送装置反向输送；当所述重量检测部件检测到所述承载装置上侧重量不小于一个收纳盒重量时，控制所述第一输送装置正向输送。本申请具有提高工作效率，减少安检人员的负担的效果。
一种行李智能安全监测系统

[发明专利]一种尾矿库数据在线调查系统-CN202210354514.1有效
发明人：李振涛;李全明;王守印;张红;褚衍玉;付士根 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾矿库数据在线调查系统，包括：尾矿库数据信息搜集分系统，通过分布式数据搜集终端在线搜集尾矿库数据基本信息；卫星图位置轮廓标注分系统，整合尾矿库数据基本信息和高分卫星地图，通过位置轮廓标注模块进行尾矿库及在线监测设备位置轮廓标定，获得尾矿库及在线监测设备位置轮廓图；尾矿库数据图像汇总分系统，将尾矿库数据基本信息和尾矿库及在线监测设备位置轮廓图进行汇总获得尾矿库数据图像汇总信息；在线管理及提交审核分系统，用于将尾矿库数据图像汇总信息传输到显示器进行显示，并通过在线管理模块进行尾矿库数据在线管理、数据提交、审核确认，完成尾矿库数据在线调查。
一种尾矿数据在线调查系统

[发明专利]一种安全应急管理指挥调度系统-CN202210006176.2有效
发明人：陈友良;张秋;陈慧;康荣学;李全明;李海港;王守印;褚衍玉;田向亮;郭庞锋;李天佑 -专利权人：中国安全生产科学研究院;国家药品监督管理局高级研修学院（国家药品监督管理局安全应急演练中心）;江西省应急管理科学研究院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全应急管理指挥调度系统，包括：系统管理平台，用于判断用户账号是否可以获取系统权限并管理对应用户账号；事前排查平台，用于获取并分析日常值守的统计结果，基于分析结果发出预警指令；资源管理平台，用于收集应急资源信息并结合地理信息平台，获得资源管理结果；应急决策平台，用于当接收到所述预警指令或报警指令时，生成最佳调派方案和现场调度指令；复盘评估平台，用于基于所述监控视频确定出对应的应急全程资料，基于所述应急全程资料进行复盘演练，基于复盘演练结果生成应急指挥处置评估报告表；用以实现对险情的态势掌控、动态感知、灾情形势精准化决策、应急资源的可视化动态展示以及应急复盘模拟。
一种安全应急管理指挥调度系统

[发明专利]一种降低尾矿库尾矿泄漏的应急装置-CN202110451257.9有效
发明人： 褚衍玉;李全明;李振涛;张世奇;王守印;陈友良 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低尾矿库尾矿泄漏的应急装置，包括两个支撑柱，两个所述支撑柱之间固定连接有调度室，所述调度室内固定连接有两个第一驱动电机，两个所述第一驱动电机分别固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过调度室螺纹连接有闸门，所述闸门滑动连接在两个支撑柱之间，所述闸门两端分别开设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有两个滑块，两个所述滑块之间固定连接有滑杆，两个所述安装腔之间设有滤网，所述滤网两端分别固定连接在滑块上，两个所述支撑柱上分别固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有推杆，本发明通过螺纹杆转动时闸门上升，因此达到泄洪的目的，从而降低了尾矿库尾矿泄露的问题，同时达到应急安全泄洪。
一种降低尾矿泄漏应急装置