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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]电力设备中待测装置异常判断方法、装置、电子设备-CN202210367791.6在审
发明人： 裴雅超 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双光谱图像的电力设备部件异常判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待测电力设备可见光图像及待测电力设备热成像图像，两者具有固定的坐标对应关系；获得待测装置可见光图像；基于待测装置可见光图像，确定待测装置中一个或多个待测部件在待测电力设备可见光图像中的位置坐标；基于各待测部件在待测电力设备可见光图像中的位置坐标以及坐标对应关系，获得各待测部件在待测电力设备热成像图像中的位置坐标；基于各待测部件在待测电力设备热成像图像中的位置坐标，确定各部件的温度状态；基于温度状态，判断该待测装置是否异常。这种方法能够节省人力成本，且有效降低定位误差。
电力设备中待测装置异常判断方法电子设备

[发明专利]检测目标定位设备及检测目标定位方法-CN202110555280.2在审
发明人： 裴雅超 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种检测目标定位设备及检测目标定位方法。检测目标定位设备，其特征在于，具备：视频取得单元，取得对包括检测目标在内的区域进行拍摄所得到的视频数据；图像选取单元，对于上述视频数据进行采样抽帧，选取代表视频帧中的图像作为选择图像；目标检测单元，对上述图像选取单元所选取出的上述选择图像进行目标检测，以识别出上述选择图像中的上述检测目标，并切取包括上述检测目标及其周围一定范围区域在内的图像作为检测目标图像；轮廓提取单元，基于上述检测目标图像确定上述检测目标的边缘轮廓；以及检测目标中心定位单元，确定具有上述边缘轮廓的图形的中心。
检测目标定位设备方法

[发明专利]作业支援系统及作业支援方法-CN202110525219.3在审
发明人： 裴雅超;郑淼;原纯一;小野达矢 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供作业支援系统及作业支援方法。作业支援系统包括：拍摄装置，对于作业人员操作作业对象进行拍摄而得到视频数据；判别装置，通过向作业类型判别模型输入由上述拍摄装置所拍摄的上述视频数据，对上述作业人员的操作作业进行判别；提示装置，将上述判别装置所判别的判别结果提示给上述作业人员，上述作业类型判别模型是基于标准化作业指导即SOP，在作业视频数据中标记出上述作业人员动作以及上述作业对象，通过机器学习的方法而得到。
作业支援系统方法

[发明专利]作业识别系统以及作业识别方法-CN202110473399.5在审
发明人：郑淼;裴雅超;原纯一 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供作业识别系统及作业识别方法。作业识别系统包括：取得单元，取得对包含作业中的作业人员和作业对象的区域进行拍摄而得到的视频数据；识别单元，通过向包括动作识别模型和对象识别模型的识别模型输入由上述取得单元取得的上述视频数据，识别表示上述作业人员的动作的动作信息和表示上述作业人员所使用的作业对象的对象信息，上述动作识别模型是通过对标准作业中的人体动作进行学习而得到的，上述对象识别模型是通过对标准作业中的作业对象进行学习而得到的；以及确定单元，确定与上述识别单元识别出的上述动作信息和上述对象信息对应的作业类别。
作业识别系统以及方法

[发明专利]地图坐标系的转换方法及装置-CN202010318097.6在审
发明人：包亦真;谢雨来;裴雅超;鲁时雨 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种同一场景下地图坐标系的转换方法及装置，属于室内定位技术领域。地图坐标系的转换方法包括：向第一机器人发送位置请求；接收第一机器人发送的第一坐标，第一坐标为目标点在第一机器人的机器人地图坐标系中的坐标；根据第一机器人的标识从预先存储的多个坐标转换矩阵组中确定与第一机器人对应的第一坐标转换矩阵组，坐标转换矩阵组包括将机器人地图坐标系转换为服务器地图坐标系的第二坐标转换矩阵；利用第一坐标转换矩阵组中的第二坐标转换矩阵和第一坐标确定目标点的第二坐标，第二坐标为目标点在服务器地图坐标系中的坐标。本发明能够实现任一目标点从机器人地图坐标系到服务器地图坐标系的转换。
地图坐标系转换方法装置

[发明专利]人体行为识别方法、装置以及机器人-CN201911357035.X在审
发明人： 裴雅超 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体行为识别方法、装置以及机器人。本发明通过深度神经网络提取训练视频的动态特征和空间特征以及训练动态地图中人物的轨迹特征，并将其与代表行为规范的运动特征在时间上进行拼接。将拼接后的时序特征在时间上等分，将等分后的时序特征输入至时序神经网络训练至收敛，输出与训练视频及动态地图相对应的动作标签，即获得与行为规范等相关联的动作标签。通过使用该动作标签对实时视频以及实时动态地图识别，能够准确识别人体行为，预测人物的短期行为以及运动轨迹。由此，提供能够准确识别人体行为的方法以及装置，并提供能够准确地识别人体行为并能够预测人物的短期的行为与轨迹从而在合适的相对位置提供相应服务的机器人。
人体行为识别方法装置以及机器人

[发明专利]人体行为识别方法、装置以及机器人-CN201910624434.1在审
发明人： 裴雅超;姚开鹏 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体行为识别方法、装置以及机器人。在本发明，通过深度神经网络提取训练视频的动态特征和空间特征，并将其与代表行为规范等的运动特征在时间上进行拼接。随后将拼接后的时序特征在时间上进行等分，并将等分后的时序特征输入至时序神经网络进行训练至收敛，输出与训练视频相应的动作标签。由此，能够获得与行为规范等相关联的动作标签。通过使用该动作标签对实时视频进行识别，不仅能够准确识别人体行为，还能够预测人物的短期行为。因此，根据本发明，能够提供一种准确识别人体行为的方法以及装置，并能够提供一种能够准确地识别人体行为并能够预测人物的短期行为的机器人。
人体行为识别方法装置以及机器人

[发明专利]机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法-CN201910552937.2在审
发明人：姚开鹏;裴雅超 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：位置输入部，输入机器人的手部的随时间的位置信息；电流输入部，输入机器人动作时的电流信息；存储部，按预先基于机器人正常动作时的手部的位置序列来定义的每个动作模式，与该动作模式的各进度阶段对应地存储有机器人正常动作时的电流信息；信息处理部，通过将由位置输入部输入的随时间的位置信息与存储部中的动作模式及其各进度阶段进行匹配，确定机器人的动作模式和进度阶段；以及预测部，按照由信息处理部确定的动作模式和进度阶段，将由电流输入部输入的电流信息与存储部中的相同动作模式相同进度阶段的电流信息进行比较，由此进行机器人的故障预测。
机器人故障预测装置系统方法

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