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[发明专利]基于Canvas API的盾构施工图前端显示方法-CN202310779948.0在审
发明人：朱叶艇;李刚;王延年;王浩;吴惠明;陈刚;李章林;裴烈烽;王志杰;章博雅;谭露 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Canvas API的盾构施工图前端显示方法，包括步骤：输出原始位图，使用原始位图起点和终点的横坐标及显示位图的宽度像素计算水平缩放因子，根据水平缩放因子对原始位图进行缩放得到显示位图并将原始位图和显示位图的坐标系做映射；判断原始位图是否为纵剖面图：若否，则基于关键点的实测三维坐标和映射关系计算显示位图上对应的像素坐标值；若是，则利用刻度尺计算原始位图的纵向缩放因子，再基于关键点的实测三维坐标、纵向缩放因子和映射关系计算显示位图上对应的像素坐标值；利用Canvas API将显示位图显示在前端，并基于像素坐标值将关键点信息绘制在显示位图上。本发明解决了盾构空间位置定位可视化程度低、施工操作交互感不佳的问题。
基于 canvas api 盾构施工图前端显示方法

[发明专利]管片全自动垂直运输系统-CN202310448045.4在审
发明人： 裴烈烽;吴惠明;李刚;李章林;吴忠明;何国军;黎燕;宋兴宝;刘宇奎;王延年;陈刚;顾永辉;蔡佳渊;沈海峰;袁镇;钟健;顾佩荣;王炜颢 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管片全自动垂直运输系统，包括：地面输送机构，用于将地面的管片输送到指定的吊装位置；自动升降系统，包括提升机构、抓取机构、吊装架及控制器，吊装架固定安装在吊装位置上方，提升机构固定安装在吊装架上，抓取机构与提升机构连接、用于抓取地面输送机构上的管片，地面输送机构、提升机构、抓取机构均包含执行机构且与控制器连接，在控制器的控制信号作用下工作。本发明通过控制器控制整个管片运输过程，尽量避免人工操作环节，提高效率的同时，也能节省人力；对管片垂直运输方式进行改造升级，采用地面输送机构将地面的管片输送到指定的吊装位置，地面运输更加安全高效，且节省运输成本。
管片全自动垂直运输系统

[发明专利]通用管片选型纠偏方法-CN201910387068.2有效
发明人：王浩;陈刚;李刚;范杰;李波;吴惠明;裴烈烽;王延年;王志杰 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用管片选型纠偏方法，包括步骤1：输入基本参数到管片选型系统并设定管片允许的最大通缝数量；步骤2：实时施工数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤3：实时盾构姿态测量数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统；步骤4：千斤顶行程值和盾尾间隙值是否小于设定值，若是，执行步骤5，若否，执行步骤6；步骤5：管片选型系统预测与当前环连续的下三环管片的最优选型，转至步骤7；步骤6：管片选型系统预测当前环管片的最优选型；步骤7：管片选型系统显示管片姿态纠偏曲线；步骤8：确认管片拼装组合方案。本发明操作方便，适用于通用管片选型，使管片姿态接近设计轴线，提高隧道施工质量。
通用管片选型纠偏方法

[发明专利]用于盾构掘进的辅助驾驶系统及方法-CN202310134596.3在审
发明人：李刚;吴惠明;王延年;朱叶艇;王浩;陈刚;李章林;裴烈烽;王志杰;姜涛;刘昌盛 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盾构掘进的辅助驾驶系统及方法，该方法包括如下步骤：实时获取盾构机的工作参数及环境参数；当盾构机的工作参数及环境参数在预警范围内时，进行报警提醒并进行风险等级划分；当划分的风险等级为最高级时，发送开启智能控制建议提醒；当划分的风险等级非最高级时，将在预警范围内的工作参数及环境参数发送给对应的智控模型以获取对应的控制指令，将所述控制指令进行显示以作为操作建议。本发明的辅助驾驶方法可作为盾构人工驾驶与无人驾驶之间的过渡模式，达到自动分析盾构驾驶质量，为盾构司机提供有效操作辅助，在盾构司机无法决策的情况下允许智控模型进行盾构自主控制，从而降低施工风险，确保盾构隧道建造质量。
用于盾构掘进辅助驾驶系统方法

[发明专利]管幕顶管替换装置及其替换方法-CN202110231754.8有效
发明人：赵笑鹏;梁伟;潘伟强;张耀三;徐志玲;朱雁飞;叶蓉;张世宏;金叶;王茂东;郭丽南;裴烈烽 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海市隧道工程轨道交通设计研究院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管幕顶管替换装置及其替换方法，该装置包括：用于同轴固定连接旧偏转顶管的第一连接管；用于同轴固定连接新替换顶管的第二连接管，所述第二连接管与所述第一连接管同轴设置；中继管，所述中继管具有一插接端和一承插端，所述插接端可转动地插设于所述第一连接管中，所述第二连接管可轴向移动地插设于所述承插端中；用于调整所述第二连接管的插设深度的轴向纠偏油缸，安装于所述承插端和所述第二连接管；以及用于调整所述中继管的偏转角度的偏转纠偏装置，安装于所述第一连接管和所述中继管。本发明解决了管幕相邻顶管之间的连接锁扣损坏影响管幕的结构稳定性和止水功能的问题。
管幕顶管替换装置及其方法

[发明专利]主动控制型装配式沉井施工系统及施工方法-CN202310060710.2在审
发明人：朱雁飞;潘伟强;王彦杰;郭彦;裴烈烽;刘喜东;蔡凡;吴文斐;诸颖;李昊;颜枫;魏林春 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E02D23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动控制型装配式沉井施工系统及施工方法，该系统包括管片系统(1)、提压系统(2)、取土系统(3)和压浆系统(4)；管片系统包括刃脚节组件和预制管节，刃脚节组件施工在土体(11)上，预制管节装在刃脚节组件上，若干组提压系统周向设在管片系统四周，管片系统通过提压系统下沉至土体内；取土系统设在刃脚节组件上并将土体转换成泥浆后排出；若干组压浆系统设在管片系统四周并在管片系统侧壁上压注泥浆形成护壁结构。本发明解决了当沉井主体结构下沉深度较深或下沉地层软弱时，在下沉困难情况下采用抽水强迫下沉引发沉井主体结构突超沉、下沉歪斜偏位、后续反复纠偏导致土体损失、对周边地层沉降产生较大影响的问题。
主动控制装配式沉井施工系统方法

[发明专利]主动控制型装配式机械化沉井系统-CN202310058717.0在审
发明人：翟一欣;裴烈烽;潘伟强;屠磊;吴文斐;朱雁飞;侯永茂;朱叶艇;闵锐;郭彦;陈柳锋;顾旭莹;袁向华;陈鼎;凌文;严仁亮;琚俊;王秋平 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动控制型装配式机械化沉井系统，包括推进悬挂装置(1)、管路卷盘装置(2)、浮平台(3)、水下挖掘装置(4)、装配式沉井主体(5)、注浆装置(6)、控制装置(7)、泥水装置(8)和可视化界面(9)；本发明能解决现有技术中地面沉降控制困难、沉井姿态控制困难、机械化和自动化程度不高、施工效率较低的问题。
主动控制装配式机械化沉井系统

[发明专利]摆动式竖井推进悬挂装置-CN202310061291.4在审
发明人：彭世宝;朱雁飞;吴文斐;裴烈烽;王皓辉;翟一欣;屠磊;潘伟强;朱叶艇;张耀三;闵锐;王彦杰;郭彦;陈柳锋;楚灯旺;袁向华;陈鼎;刘玉军;张艳栋;李维浩;张锋垚 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式竖井推进悬挂装置，包括摆动底座(1)、摆动驱动件(2)和竖井推进悬挂装置(3)；竖井推进悬挂装置(3)可转动式安装在竖井(4)旁侧的地面上，摆动底座(1)固定安装在竖井(4)旁侧的地面上，且摆动底座(1)位于竖井推进悬挂装置(3)的外侧；摆动驱动件(2)的两端分别铰接在摆动底座(1)和竖井推进悬挂装置(3)上，且摆动驱动件(2)可伸缩式连接在摆动底座(1)与竖井推进悬挂装置(3)之间，使竖井推进悬挂装置(3)能通过摆动驱动件(2)向远离竖井(4)的方向摆动。本发明能将竖井推进悬挂装置向外侧摆开以避让管节的安装作业。
摆动竖井推进悬挂装置

[发明专利]洞门钢环安装装置及其安装方法-CN202011169951.3有效
发明人：杨庆伟;潘伟强;陈思慧;徐经纬;任勇;王茂东;裴烈烽;朱雁飞;郭亮;杨流 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种洞门钢环安装装置，包括：用于将洞门钢环埋固于待浇筑成型的墙体中，安装装置包括：对应洞门钢环的端部设置且立设于待浇筑的墙体的支模位置处的钢模板，钢模板与洞门钢环的端部可拆卸的连接，且钢模板与待浇筑墙体的其余模板对接连接；以支撑高度可调的方式可拆卸地安装于地面的固定架，侧部可拆卸地安装于钢模板远离洞门钢环的一侧，通过固定架顶撑洞门钢环进而固定洞门钢环，使洞门钢环固定于预设位置处，能够将洞门钢环和混凝土的作用力传递给地面，使得整个安装装置的稳固性和受力性较强，从而保证了向浇筑空间内浇筑混凝土时洞门钢环不会因混凝土的作用力而发生位移的偏移。
洞门钢环安装装置及其方法

[发明专利]套箍式预制沉井管环结构及其施工方法-CN202211031637.8在审
发明人：朱雁飞;曹伟飚;潘伟强;王彦杰;郭彦;高英林;管攀峰;裴烈烽;刘喜东;张耀三;朱令 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海市隧道工程轨道交通设计研究院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种套箍式预制沉井管环结构及其施工方法，包括：预制的若干片管片，若干片管片拼接连接形成管环；设于每环中一管片的外弧面上的张拉台；一端锚固于张拉台上的预应力筋，预应力筋绕设于管环上，预应力筋的另一端穿设于张拉台上且经张拉后锚固于张拉台上，通过预应力筋将管环箍紧固定。本发明由预制的若干片管片拼装而成，采用预应力筋张拉锚固，使每环的若干片管片在预应力筋环向作用力下形成整体受力体系，克服了沉井现浇工艺因需在施工现场绑扎钢筋、架设模板支架、浇筑混凝土而导致的施工周期长、占地面积广、周边环境影响大的缺点，解决了现有预制装配式沉井管环结构整体稳定性较差而容易产生水土渗漏的问题。
套箍式预制沉井结构及其施工方法

[发明专利]隧道自动掘进目标协同控制系统及方法-CN202110558171.6有效
发明人：胡珉;朱雁飞;吴秉键;李波;裴烈烽;卢靖;吴奕贤;吴忠明 -专利权人：上海大学;上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
隧道自动掘进目标协同控制系统方法

[发明专利]多层级盾构法隧道安全保护系统及方法-CN202110558145.3在审
发明人： 裴烈烽;胡珉;周文波;王伊;李波;吴惠明;李刚;吴秉键;甘丽凝 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，所述隧道安全保护系统包括数据获取模块、异常诊断模块、典型特征比较模块及报警结果输出模块；数据获取模块用以获取设定传感器的数据，获取的数据包括实时盾构施工参数；异常诊断模块用以从所选的实时盾构施工参数中识别异常；典型特征比较模块用以从盾尾油脂泄露事件的典型案例中提取特征指标与阈值，从而匹配盾尾油脂压力数据中的数据变化特征是否符合盾尾油脂泄露事件的异常典型特征。本发明揭示的多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，有助于及时发现盾构施工异常问题，可以提高施工现场对数据的监测水平，帮助施工人员及时预警施工异常与合理操作盾构掘进。
多层盾构隧道安全保护系统方法

[发明专利]用于超深基坑防突涌的施工方法-CN201910526968.0有效
发明人：潘伟强;曹骥;王建秀;龙冠宏;朱雁飞;裴烈烽;陈思慧;王彦杰;诸颖;魏林春;李昊;严振祥;陈怡;郭彦 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于超深基坑防突涌的施工方法，待开挖的基坑底部靠近承压水层，该施工方法包括：在待开挖基坑的区域周围设置地下连续墙；利用MJS于地下连续墙的底部位置浇筑隔水加固层，且该隔水加固层的周沿与地下连续墙相贴合；利用MJS于隔水加固层上方待开挖的基坑的坑底位置浇筑降压加固层，且该降压加固层的周沿与地下连续墙相贴合；开挖基坑并对应支设支撑结构。本发明有效地解决了超深基坑开挖时具有承压水突涌隐患的问题，并且施工时对周边环境的影响小，不会造成周边建筑的沉降，能够保证施工质量和施工效率。
用于基坑防突涌施工方法

[发明专利]用于防止管幕结构上部土体沉降的装置及其施工方法-CN202010041209.8有效
发明人：张世宏;王茂东;潘伟强;裴烈烽;朱雁飞;刘健;赵笑鹏;郭彦;诸颖;王彦杰;李昊;魏林春;严振祥 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于防止管幕结构上部土体沉降的装置，该管幕结构内预留有部分未开挖的泥土，该泥土上铺设有底部横梁，该管幕结构顶部架设有顶部横梁，该装置包括：供放置于底部横梁和顶部横梁之间的架体；以及竖直安装于架体且长度可调的顶升件，通过调节顶升件的长度，使得顶升件的两端分别抵住底部横梁与顶部横梁，从而推顶底部横梁向下压实泥土并支撑住管幕结构及其上部的土体。本发明有效地解决了地面沉降严重的问题，利用该装置支撑住管幕结构，防止管幕结构变形，保证施工质量，且该装置适用范围广。
用于防止结构上部沉降装置及其施工方法

[发明专利]盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法-CN202110558201.3在审
发明人：吴惠明;胡珉;朱雁飞;卢靖;李刚;裴烈烽;吴秉键;王延年;陈钢 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法，预测系统包括相似工程数据获取模块、土质信息处理模块、施工数据处理模块、土质预测器构建模块及土质预测模块。土质预测器构建模块基于施工数据处理模块获取的土质特征灰度图和渣土图像，采用卷积神经网络学习历史施工数据分别构建或更新第一土质预测器和第二土质预测器；土质预测模块基于施工数据处理模块对实时施工数据进行预处理后获得的土质特征灰度图及渣土图像，分别采用第一土质预测器及第二土质预测器对盾构施工土质进行预测，得到两个预测结果，并将两个预测结果进行融合，得到土质实时预测结果。本发明具有快速、精准、成本低等特点，可以为施工决策控制提供准确的信息。
盾构隧道施工开挖土质实时预测系统方法

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