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[发明专利]一种基于国产操作系统的测试诊断一体化开发平台-CN202010657437.8有效
发明人：连光耀;孙江生;张西山;李会杰;闫鹏程;张连武;吕艳梅;连云峰;李雅峰;代冬升;袁祥波;裴向前;王宁;王县;谢大兵 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国产操作系统的测试诊断一体化开发平台,适用装备测试领域。包括测试资源管理模块，测试资源管理模块生成UUT描述，参与测试仪器配置与构建工具集的系统资源分析与映射，生成测试操作指令集，用于测试与诊断运行时工具集的测试指令集编译，测试指令集编译连接可执行动态库，可执行动态库连接IVI仪器驱动和测试执行、诊断推理执行，测试执行、诊断推理执行包括测试程序序列文件，自动测试程序开发模块的测点描述由测试诊断策略生成，测试程序序列文件由自动测试程序运行模块生成。本发明采用层次化设计，实现软件信息层面的标准化，软件体系的结构化，使每一层的结构都能复用和独立升级，实现软件体系结构的通用性和扩展性。
一种基于国产操作系统测试诊断一体化开发平台

[实用新型]一种定日镜安装结构-CN202223589918.3有效
发明人：张军;裴向前 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定日镜安装结构，其包括由一对横杆和一对纵杆合围成的框体，其中一横杆上固定连接有一对L形安装杆，两安装杆背离横杆的一端之间固定连接有安装管，安装管上还固定连接有从其一端布置到另一端的若干喷头，安装管一端还连接有与之连通的软管，软管背离安装管的一端与高压水源连接以向各个喷头供入高压水。本实用新型解决了现有技术中定日镜清洗效率得不到提高的问题。
一种定日安装结构

[发明专利]一种光热镜场查询控制方法及系统-CN202211740531.5在审
发明人：张军;裴向前 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种光热镜场查询控制方法，包括如下步骤：S1、项目建立：按照项目、片区、子阵、控制器的顺序，建立金字塔模型的树状结构；S2、项目绑定与查询：按照项目、片区、子阵、支架的顺序，按照金字塔模型的树状结构依次打开子栏目，若未绑定控制器，则和该控制器绑定，若已绑定控制器，则输出控制器信息。本发明还提出了一种对应上述光热镜场查询控制方法的系统，所述系统为基于安卓系统的APP。本发明使用金字塔式树状结构建立不同栏目和子栏目，利用对应支架的控制器信息作为底层信息，只需要更新或录入控制器信息即可自动完成全部信息的录入或修订，极大地提升了补充新控制器信息或者更新控制器信息时的操作效率。
一种光热查询控制方法系统

[发明专利]一种定日镜场清洗系统-CN202211740537.2在审
发明人：张军;裴向前 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定日镜场清洗系统，其包括净水箱和回水箱，净水箱和回水箱之间设置有供水管网，还包括安装在每一定日镜上的清洗组件，清洗组件包括分别与进水管网连接的喷淋管以及回水管；清洗水从净水箱经供水管网进入喷淋管进行喷淋，喷淋后的废水经回水管返回供水管网后返流到回水箱中。本发明因此解决了现有技术中定日镜场清洗效率低的问题。
一种定日清洗系统

[发明专利]一种无刷直流电机控制系统-CN202211727558.0在审
发明人：张军;裴向前 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷直流电机控制系统。其中无刷直流电机为外转子直流电机，定子设置在转子内，定子上安装有电枢绕组。该控制系统主要包括交互单元、电机速度检测单元、主控单元和电机驱动单元。还可以包括刹车驱动单元，电机温度检测单元等。本发明采用磁编码器替代霍尔传感器进行电机旋转速度采集，降低了电机运行过程中因机械轴振动而造成编码器失效甚至损坏的风险，具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力，而且尺寸紧凑，方便携带和安装。
一种直流电机控制系统

[实用新型]一种定日镜和支架粘接结构-CN202222607299.X有效
发明人：张军;裴向前 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定日镜和支架粘接结构，其包括支架以及与支架连接的安装板，安装板背离支架的一面固定连接有粘接柱，定日镜通过粘胶粘接在粘接柱上，安装板其中一对侧壁上分别固定连接有安装杆，安装杆与安装板侧壁垂直且安装杆背离安装板的一端可拆卸连接有弹性压板，弹性压板靠近安装板的一侧与定日镜的侧壁紧压。本实用新型在粘接柱粘接的基础上辅助弹性压板的夹紧，从而使得定日镜的稳定性得以进一步提升，解决了现有技术中通过粘接方式进行定日镜安装稳定性不足导致定日镜很容易被吹掉的问题。
一种定日支架结构

[实用新型]一种定日镜回转减速器-CN202222766051.8有效
发明人：张军;裴向前 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定日镜回转减速器，包括固定杆，固定杆上固定连接安装块，安装块上表面开设有安装槽，安装槽内固定安装降速组件；固定杆上表面转动安装旋转轴，旋转轴外表面固定安装有旋转环，旋转环两侧均固定连接安装板，安装板上设置第二齿条，旋转环上表面固定安装有定日镜，定日镜下表面固定安装有紧固块，紧固块一端开设有滑槽，滑槽内固定安装有重力调节组件。本实用新型利用重力调节组件和降速组件对定日镜转动调节时可以起到降速作用，提高了定日镜转动过程的稳定性，且更易控制。
一种定日回转减速器

[发明专利]一种吸热器温度场多目标优化调度方法-CN202211374672.X在审
发明人：张军;裴向前 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种吸热器温度场多目标优化调度方法，其采用调度系统进行，调度系统包括：吸热器，吸热器位于扇形镜场所在圆形内并与镜场相离，吸热器具有若干个温度区域，其中，吸热器包括本体以及驱动本体转动的转动座，所有温度区域环绕在本体外形成首尾相接的圆筒形，转动座转动带动本体旋转过程中始终部分温度区域能接受定日镜反射的光线；成像装置，成像装置包括第一红外热成像仪，第一红外热成像仪用于监测接受光线后温度区域的温度。本发明调度定日镜更加合理的运行，确保发电效率和故障率均处于最优状态，解决了现有技术中调度方法使得定日镜的移动驱动机构负荷增大导致故障率增高的问题。
一种吸热温度场多目标优化调度方法

[发明专利]新型的电动推杆挂钩支撑架构-CN202211121043.6在审
发明人：张军;裴向前 -专利权人：浙江辰日新能源技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型的电动推杆挂钩支撑架构，其包括支撑底座，支撑底座包括立柱且立柱顶端固定连接有连接座，连接座顶面上中心处固定连接有顶杆，顶杆顶端弹性设置有第一顶头，连接座上还铰接有环绕在顶杆外的至少三个电动推杆，所有电动推杆以及第一顶头共同与一连接板抵接，连接板具有四角且四角处分别与连接座之间通过第一弹性挂钩拉合，定日镜安装在连接板上。本发明解决了现有技术中支撑结构供定日镜安装，但是抗风能力有所欠缺，当起大风时，定日镜可能被掀翻，导致设备损坏的问题。
新型电动推杆挂钩支撑架构

[实用新型]太阳能光热跟踪控制器-CN202022557522.5有效
发明人：张军;张亚林;申忠利;裴向前 -专利权人：杭州钧诺能源技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F24S50/20 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能光热跟踪控制器，包括本体、算法模块、控制模块、集成IO模块、冗余通讯模块、电源模块、液压伺服驱动模块，所述的本体上设有算法模块、控制模块、冗余通讯模块、电源模块与液压伺服驱动模块，算法模块为航天级别的SPA追日算法，控制模块包括RS485接口、AI接口、DO接口、DI接口、CPU模块、SD卡接口与集成IO模块，集成IO模块包括电源模块接口、USB下载调试接口、Can总线通讯接口与Lora接口，冗余通讯模块包括Can总线通讯与Lora自组网协议。控制自动调整定日镜的方向角，通讯可靠稳定，液压私服驱动模块控制液压伺服系统以驱动槽式支架整体运动，达到实时追日的目的。
太阳能光热跟踪控制器

[发明专利]用于重型车辆底盘维修的六足机器人-CN202010230764.5有效
发明人：连光耀;李会杰;张西山;孙江生;闫鹏程;吕艳梅;张连武;梁伟杰;连云峰;代冬升;李雅峰;裴向前;王宁;袁祥波;邱文昊 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重型车辆底盘维修的六足机器人，涉及车辆维修装备技术领域，包括控制器及用于承载激光雷达、摄像头和操作臂的移动平台，移动平台的边缘设有六足行走装置，控制器与激光雷达、摄像头及操作臂无线连接。通过激光雷达对车辆进行扫描并自动规划路径，借助摄像头对车辆底盘下方环境进行观察、方便维修操作，通过控制器远程控制移动平台边缘的六足行走装置进行协调配合调姿运动，实现自主移动、多腿足协调工作，可实现维修机器人在车辆底盘下方进行全方位的位置和姿态调节，并通过控制操作臂的动作进行维修操作。利用本发明能够对底盘系统进行装卸螺栓、换油或清洁的维修工作，尤其适用于车辆底盘下方狭小空间场所的维修。
用于重型车辆底盘维修机器人

[发明专利]无线传输自供电的太阳能追日控制器-CN202011232672.7在审
发明人：张军;申忠利;张亚林;裴向前 -专利权人：杭州钧诺能源技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了无线传输自供电的太阳能追日控制器，包括宽电压DC模块、电机驱动模块、电池充放电控制模块、Mesh无线通讯模块、工业倾角传感反馈模块、控制器主控模块，其特征在于，所述的控制器主控模块上对接有电压DC模块、电机驱动模块、电池充放电控制模块、Mesh无线通讯模块与工业倾角传感反馈模块，控制器主控模块上嵌入有定日镜追日方位角算法。本发明的有益条件在于：支持自组网Mesh网络，电池组件自供电，无线通讯，无需挖沟布线缩短工期，节约成本，且能实时追日，实现太阳能吸收最大化。
无线传输供电太阳能控制器

[发明专利]多冗余分布式移动化电源供电系统-CN202011232688.8在审
发明人：张军;裴向前 -专利权人：杭州钧诺能源技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了多冗余分布式移动化电源供电系统，包括控制主板、第一级电源、第二级备用电源、第三极放电模块所述的第一级电源包括PV供电模块与220V市电供电模块，第二级备用电源为锂电池模组，第三极放电模块为超级电容模组，控制主板上焊接有超级电容模块，DC/DC电源转换模块、AC/DC电源转换模块与锂电池模组通过接插件软线与控制主板连接，DC/DC电源转换模块、AC/DC电源转换模块分别对接有PV供电模块与220V市电供电模块，锂电池模组上设有电池充放管理模块。本发明的有益条件在于：协调供电、可根据不同供电需求进行选配、移动化满足供电需求、多冗余自供电特点。
冗余分布式移动电源供电系统

[实用新型]一种背负式外场自动检测仪-CN202020444636.6有效
发明人：张西山;李会杰;闫鹏程;连光耀;孙江生;连云峰;张连武;代冬升;李雅峰;吕艳梅;裴向前;王宁;袁祥波;王县;谢大兵;王子林 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背负式外场自动检测仪，包括机箱和设于所述机箱内的零槽控制器，所述机箱上设有把手，在所述机箱内还设有电源和PXI总线，所述电源通过PXI总线连接所述零槽控制器，所述零槽控制器包括控制主板和功能模块，所述功能模块包括模拟信号接口、万用表接口和通信接口。本实用新型构建出了一套小型化、综合化、通用化、模块化、标准化的部队级维修保障设备使用于外场时，能满足单人背负携带、具备资源扩展能力、具备无线组网能力、长时间的自供电能力、支持外部直流供电、具备高亮显示、具备常规模拟信号采集与测量能力和具备多种通用通信端口监视测试能力。
一种背负外场自动检测

[发明专利]一种装备测试性一体化设计与评估系统-CN202010413149.8在审
发明人：连光耀;李会杰;张西山;孙江生;闫鹏程;吕艳梅;张连武;梁伟杰;连云峰;王宁;代冬升;李雅峰;裴向前;袁祥波;谢大兵 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备测试性一体化设计与评估系统,适用于装备测试领域。包括层次化建模功能模块，所述层次化建模功能模块进行FST建模，一体化设计与分析模块结合FST模型的相关信息对装备进行测试性分析和测试性指标分配，所述测试性分析的结果用于测试诊断策略生成模块的诊断策略生成，诊断策略生成的诊断策略结果用于仿真与物理试验模块的仿真与试验。本发明能够完成装备机内测试与外部测试设备的一体化设计、一体化信息集成、一体化验证评估。层次化建模模块可以将外部的电路模型导入进来进行解析，之后对解析后的模型进行编辑生成FST模型，使FST建模更方便。
一种装备测试一体化设计评估系统

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