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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种柔顺自适应复杂曲面导轨的移动机器人-CN202310784216.0在审
  • 陈焱;宋智斌;魏靖松;袭凯莉;张霄 - 天津大学
  • 2023-06-29 - 2023-09-29 - B25J5/02
  • 本发明公开一种柔顺自适应复杂曲面导轨的移动机器人，由两个转向驱动装置和车身组成；车身为H型板状结构，两个转向驱动装置分别设置于车身的前后两侧并通过立式轴承座相连，立式轴承座内插入连接有连接轴由车身和两组转向驱动装置组成；该移动机器人可实现在复杂曲面的变曲率导轨上柔顺运动与变轨转向。通过增加弹簧辅助导杆压紧等方法，被动自适应导轨的曲率变化。本发明为移动机器人在复杂导轨内的运动与变轨提供了新的思路，优点在于避免主动适应曲率的复杂控制方法，具有较好的适应性，锁紧结构保证了整体的稳定性，可以流畅地实现变轨转向操作，可用于飞机蒙皮等表面形状复杂且固定的工况下的加工作业。
  • 一种柔顺自适应复杂曲面导轨移动机器人
  • [发明专利]一种基于直线导轨的爬壁机器人-CN202310428914.7在审
  • 陈焱;袭凯莉;魏靖松;张霄 - 天津大学
  • 2023-04-20 - 2023-07-04 - B62D57/024
  • 本发明公开一种基于直线导轨的爬壁机器人，由车身、后置压紧部分、驱动部分、前置支撑部分组成，运行环境为基于直线导轨的任意角度壁面。本发明运用基于压紧机构的研究方法，利用压紧装置为车轮提供预紧力，实现摩擦力的增加，从而抵消自身重力，实现摩擦力驱动下的轮式机器人爬壁运动。本发明为解决在特定直线工作条件下的爬壁机器人提供了新的思路，优点在于降低了对工作表面的要求，大幅度减少制造成本，降低了结构重量，提高了结构的负载能力，采用遥控的交互方式简化了控制电路，提高了结构的可靠性，对于爬壁机器人领域具有重要意义。
  • 一种基于直线导轨机器人
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  • 共 3 条
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