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[发明专利]分流器路由跳转方法、装置、介质、设备及其应用的多核系统-CN202111014229.7有效
发明人：陈克林;袁抗;吕正祥;杨力邝;陈旭;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L49/25 文献下载
摘要：本申请提供分流器路由跳转方法、装置、介质、设备及其应用的多核系统，包括接收待转发数据包；对分流器的全部输出端口进行故障监测，并从无故障的输出端口中筛选出最近未使用的若干输出端口；从筛选出的所述若干输出端口中选择距离所述待转发数据包的目标地址最近的输出端口，以用于转发所述待转发数据包至所述目标地址。本发明实现了高容错性的分流器路由算法；本发明的分流器路由算法不仅保证了带宽在输出端口上近似均匀分配，同时数据包到目标地址间的距离较短。
分流器路由跳转方法装置介质设备及其应用多核系统

[发明专利]一种用于脉冲神经网络的量化实现方法及存储介质-CN202111092014.7在审
发明人：陈克林;陈旭;吕正祥;杨力邝;朱文俊;袁抗 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于脉冲神经网络的量化实现方法及存储介质，方法包括以下步骤：获取脉冲神经网络的权重weight和阈值threshold；确定缩放因子Δ，基于缩放因子Δ和z计算量化后的阈值thresholdq和量化后的权重weightq，并将脉冲神经网络层中的阈值更新为thresholdq，权重更新为weightq；接收脉冲数据data，计算此次接收到的刺激：获取当前的膜电压potential，基于与thresholdq的大小关系更新膜电压并判断是否发出脉冲。与现有技术相比，本发明将对脉冲神经网络中权重量化的缩放因子的乘法操作调整到阈值上，对阈值进行量化，使得权重与阈值等比例量化缩放，从而实现了脉冲神经网络不需要额外乘法的任意缩放因子的权重量化，减少了乘法器的使用，大幅降低了成本，而且不影响精度。
一种用于脉冲神经网络量化实现方法存储介质

[发明专利]一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置-CN202110978862.1在审
发明人：陈克林;朱文俊;陈旭;吕正祥;袁抗;杨力邝 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态视觉传感器事件转帧的低成本实现方法及装置，方法包括：基于DVS图像大小和降采样因子确定采样区域的数量，将采样区域与计数器一一对应；每当有新的DVS事件到来，计算该DVS事件所对应的采样区域，更新该DVS事件的采样区域所对应的计数器；当表示新的一帧开始的framesync信号有效时，从存储空间的首地址开始，依次对各个地址进行读取清零操作，得到事件帧。与现有技术相比，本发明将降采样和像素计数同时进行，减少了计数器的数量，从而减少了存储空间的大小，降低了成本；摒弃乒乓缓存的方式，存储空间中只存储一帧事件帧的计数器，进一步减少了存储空间的大小，降低了成本。
一种动态视觉传感器事件低成本实现方法装置

[发明专利]轴突输入扩展方法、装置、设备和存储介质-CN202110838553.4有效
发明人：陈克林;杨力邝;吕正祥;张华秋;袁抗;陈旭;朱文俊;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请提供的一种轴突输入扩展方法、装置、设备和存储介质，当需要参与运算的轴突输入数K大于可支持的最大轴突数输入N时，将K个轴突输入分组并分别连接到多个神经元核的轴突输入；各神经元核对各个单比特轴突输入进行加权相加得到以M比特位宽的加权和，删除X个低位以转换为S比特位宽的加权和；分别连接到一汇总神经元核的不同轴突输入，并将所有S比特位宽的加权和相加得到加权总和；加权总和加上上一次膜电压值并与阈值比较；若大于等于阈值，则汇总神经元核输出1比特脉冲数据。本申请不需要乘法电路，也不需要支持ANN模式，没有引入额外的运算单元，成本较低；和现有方法相比算法精度更高；使用的神经元核数目比清华的轴突扩展方法数目少。
轴突输入扩展方法装置设备存储介质

[发明专利]管理芯片与芯片网格阵列的通信方法、装置、设备和介质-CN202110990187.4有效
发明人：陈克林;吕正祥;袁抗;张华秋;朱文俊;杨力邝;陈旭;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种管理芯片与芯片网格阵列的通信方法、装置、设备和介质，通过将管理芯片的各输入端口/输出端口分别与芯片网格阵列中最外层上的芯片的输出/输入相连，并根据连接的芯片坐标对应设置虚拟坐标；基于虚拟坐标与各芯片的芯片坐标，按维序路由算法的路由顺序进行管理芯片与芯片网格阵列中任意一芯片之间的数据传输。本申请实现了管理芯片对芯片网格阵列的读写通信，并且没有增加系统成本。本申请中单片管理芯片只和附近的芯片直接连接，没有与较远的芯片直接连接，从而降低了连接布线开销。
管理芯片网格阵列通信方法装置设备介质

[发明专利]模型训练方法、处理芯片以及边缘终端-CN202210073120.9在审
发明人：陈旭;陈克林;江伟杰;吕正祥;杨军民;袁抗;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种模型训练方法、处理芯片以及边缘终端，涉及计算机技术领域。模型训练方法包括：利用训练数据对深度神经网络模型的主路进行训练，得到深度神经网络模型主路的各层的网络参数，网络参数包括权重；对深度神经网络模型的主路进行压缩，并保存压缩后的深度神经网络模型主路的各层的权重利用采集的样本数据对当前的深度神经网络模型继续训练，更新各边路模块的各层的网络参数并保存；其中，所述主路的各层的权重保持不变。本发明中，大大减少了存储深度神经网络模型的各层的权重所需的存储空间，也减少了深度神经网络模型继续训练过程中的的内存消耗，从而能够适用于内存较小的边缘终端。
模型训练方法处理芯片以及边缘终端

[发明专利]基于数据复用的块切分拼接处理方法、装置、设备及介质-CN202111043717.0在审
发明人：陈克林;吕正祥;杨力邝;袁抗;陈旭;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请提供基于数据复用的块切分拼接处理方法、装置、设备及介质，包括：确定待处理的当前层输入数据块在当前层的位置；若为首位，则从外部存储器中读取待处理的当前层输入数据块所对应的全部的前一层输出数据块的块数据；若非首位，则从外部存储器中读取待处理的当前层输入数据块中未被在先处理的当前层输入数据块所使用的前一层输出数据块的块数据，并从在先处理的当前层输入数据块中读取已被使用的前一层输出数据块的块数据。本发明实现了数据块的复用，降低了读取外部存储器的带宽，也降低了功耗；由于数据复用方法没有使用高速缓冲存储器cache，因此复杂度低，成本较低。
基于数据切分拼接处理方法装置设备介质

[发明专利]脉冲神经网络层内数据处理方法及设备、处理芯片-CN202111056087.0在审
发明人：陈克林;吕正祥;袁抗;陈旭;朱文俊;杨力邝;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种脉冲神经网络层内数据处理方法及设备、处理芯片，涉及数据处理技术领域。脉冲神经网络层内数据处理方法包括：将待处理的音视频信号编码为持续多个脉冲周期的输入脉冲信号；将脉冲神经网络的每一层分为多个网络部分，每个网络部分可映射在处理芯片中；对于脉冲神经网络的每一层，将层所包括的各网络部分依次映射到处理芯片，处理芯片基于多个脉冲周期的输入脉冲信号，得到在各脉冲周期内脉冲神经网络的层的各网络部分的输出脉冲信号。本发明中，在处理芯片无法完成脉冲神经网络一层的映射时，同样能够利用单个处理芯片实现对该脉冲神经网络的流线运算，降低了对处理芯片的算力要求。
脉冲神经网络数据处理方法设备处理芯片

[发明专利]信号处理方法及设备、处理芯片-CN202111056093.6在审
发明人：陈克林;杨力邝;陈旭;吕正祥;朱文俊;袁抗;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G10L19/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信号处理方法及设备、处理芯片，涉及信号处理技术领域。信号处理方法包括：将待处理的音视频信号编码为持续多个脉冲周期的输入脉冲信号；在处理芯片被配置在输入脉冲信号的每个脉冲周期时，脉冲神经网络的各层被依次映射到处理芯片中，处理芯片基于脉冲周期内的输入脉冲信号，得到在脉冲周期内脉冲神经网络的输出脉冲信号；根据多个脉冲周期内脉冲神经网络的输出脉冲信号，得到音视频信号经过脉冲神经网络处理后的处理结果。本发明中，能够利用单个处理芯片实现复杂脉冲神经网络的流线运算，降低了对处理芯片的算力要求。
信号处理方法设备芯片

[发明专利]神经元核控制方法及设备、处理芯片-CN202111057518.5在审
发明人：陈克林;吕正祥;杨力邝;袁抗;朱文俊;陈旭 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种神经元核控制方法及设备、处理芯片，涉及控制技术领域。神经元核控制方法包括：将脉冲神经网络的多层分别映射到处理芯片的神经元核中；对于每个神经元核，基于神经元核被映射的脉冲神经网络的层的层数，设置神经元核的局部延迟参数；各神经元核的局部延迟参数基于被映射的脉冲神经网络的层的层数依次增大；对于每个神经元核，神经元核根据获取的控制信号、全局同步信号以及神经元核的局部延迟参数，控制启动对接收到的输入脉冲信号的处理。本发明中，在对处理芯片中神经元核的启动顺序进行控制时，通过为各神经元核设置局部延迟参数来控制映射脉冲神经网络不同层的神经元核的启动顺序，规整性和扩展性较好。
神经元控制方法设备处理芯片

[发明专利]数据处理方法及设备、处理芯片-CN202111057523.6在审
发明人：陈克林;吕正祥;朱文俊;杨力邝;袁抗;陈旭;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法及设备、处理芯片，涉及数据处理技术领域。数据处理方法包括：将待处理的音视频信号编码为持续多个脉冲周期的输入脉冲信号；在脉冲神经网络的多层被依次映射到处理芯片时，处理芯片基于多个脉冲周期的输入脉冲信号，得到在各脉冲周期内脉冲神经网络的输出脉冲信号；根据各脉冲周期内脉冲神经网络的输出脉冲信号，得到音视频信号经过脉冲神经网络处理后的处理结果。本发明中，在利用脉冲神经网络对包括多个脉冲周期的输入脉冲信号的处理时，先对周期进行流线运算，然后再对层进行流线运算，从而能够利用单个处理芯片实现复杂脉冲神经网络的流线运算，降低了对处理芯片的算力要求。
数据处理方法设备处理芯片

[发明专利]脉冲神经网络中减少权重储存的卷积运算实现方法、电路及终端-CN202110909685.1在审
发明人：陈克林;吕正祥;杨力邝;张华秋;陈旭;朱文俊;袁抗;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明的脉冲神经网络中减少权重储存的卷积运算实现方法、电路及终端，包括：获取储存的神经核中第一神经元的一维权重向量；其中，所述神经核包括：依次排列的N个神经元；对所述第一神经元的一维权重向量进行移位，获得对应所述神经核的第i神经元的一维权重向量；将第i神经元的一维权重向量与对应该神经元的轴突向量进行卷积计算，获得对应第i神经元的神经元膜电压计算结果。本发明通过一个神经元核只存储一个神经元的权重，神经元核中的其他神经元的权重根据存储的权重进行变换得到，大大降低了权重存储空间。
脉冲神经网络减少权重储存卷积运算实现方法电路终端

[发明专利]多SNN芯片互联的相对寻址方法、装置、设备和介质-CN202110838544.5在审
发明人：陈克林;张华秋;吕正祥;杨力邝;袁抗;陈旭;朱文俊;梁龙飞 -专利权人：上海新氦类脑智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请提供的一种多SNN芯片互联的相对寻址方法、装置、设备和介质，通过判断源芯片到目标芯片的寻址信息是否超出预设范围；若未超出预设范围，则发送一包含寻址信息低位部分的数据包；若超出预设范围，则发送两次数据包。本申请在片内数据包的基础上加上2*M比特实现片间寻址，大大降低了开销，并且每片芯片不需要知道自己的绝对坐标，不需要通过额外的编程告知芯片坐标信息。
snn 芯片相对寻址方法装置设备介质

[发明专利]一种导弹装箱用水平装填设备-CN201810635858.3有效
发明人：石万凯;刘昶;袁抗;张诣;韩振华;杨槐峰;邹梦杰;刘坤 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F42B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹装箱用水平装填设备，包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台，其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动，而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位置的导弹，简便快速的实现导弹周向位姿的调整，使导弹的导向钮对准导弹贮运发射箱内的导向槽；两者配合可实现导弹水平推进平台上载弹导轨与导弹贮运发射箱中的载弹导轨的快速对齐，提高了装填效率，设备整体具有适用性强、操作方便、装填精度和装填效率高的优点。
导弹发射箱装填贮运推进平台升降平台水平装填装箱导轨六自由度运动设备整体依次设置对齐导向槽定心部位姿对准发射配合

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