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[发明专利]一种用户-机器人的跨媒体交互系统与方法-CN202310033612.X在审
发明人：刘继展;谭鸿霖;袁子喻;金玉成;解彬彬;蔡国芳;高文杰;雷小洁;梁瑾 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户‑机器人的跨媒体交互系统与方法，涉及机器人技术领域。跨媒体交互系统包括跨媒体感知子系统、跨媒体表达子系统和跨媒体融合子系统，通过跨媒体信息自动分类子方法，实现离线语音、在线词句理解语音、身份特征图像、人脸情感图像、用户位姿图像和环境图像信息的自主分类，应用跨媒体理解算法集实现对多类媒体信息的分类理解，进而通过跨媒体自主理解‑表达调用集匹配对应的跨媒体表达方法，经过跨媒体表达方法集输出分类控制指令，实现与用户自主交流或肢体动作表达的复杂跨媒体交互。本发明能实现用户‑机器人的跨多类媒体信息的自主双向交互，有效解决用户‑机器人互动模式单一、信息流断裂的问题。
一种用户机器人媒体交互系统方法

[发明专利]草莓高效采收作业的自感知驾乘控制系统及方法-CN202111506972.4有效
发明人：刘继展;侯广宇;袁子喻;甄军全;谢学军;谭鸿霖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓采摘车的自感知驾乘控制系统及方法，涉及农业机器人领域。所述自感知驾乘控制系统包括行为意图融合感知系统和行为意图融合控制系统，行为意图融合感知系统通过采摘区间内高架成熟草莓、人体姿态、手臂状态的融合进行采摘工况和前进工况的判别，从而根据草莓目标和行为意图自主控制草莓采摘车走停，实现不需人额外操控的随采随走，实现采摘全程的采摘车操控驾驶完全摆脱对人的注意力和人手的依赖性，从而大大减少采摘过程中采摘车操控的不断精力‑动作占用，有效提高采摘效率。
草莓高效采收作业感知控制系统方法

[实用新型]一种可调式票据夹-CN202222846586.6有效
发明人： 袁子喻 -专利权人： 袁子喻
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及财会技术领域，且公开了一种可调式票据夹，包括整理框，所述整理框的内侧壁开设有吸潮孔，所述吸潮孔的内部固定连接有透气栏，所述整理框的一侧固定连接有干燥盒，所述干燥盒的内部滑动连接有干燥组件，所述整理框的另一侧固定连接有防虫盒。该可调式票据夹，通过整理框、高度调节组件和按压组件的设置，用手滑动调节块，将票据放置在整理框内，并紧靠整理框的内侧壁，使得叠加的票据对齐，从而对票据进行整理，避免散乱，进而将手松开，弹簧给与调节块反作用力，让固定在固定块上的按压板和橡胶垫竖直向下按压票据，使得票据通过调节调节块的高度，对任意张票据进行夹持，实现了可调试财会票据夹的功能。
一种调式票据

[发明专利]一种里程计-作物冠层特征融合的机器人自主对靶系统与方法-CN202210895196.X在审
发明人：赵升燚;刘继展;吴硕;袁子喻;雷小洁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种里程计‑作物冠层特征融合的机器人自主对靶系统与方法，涉及农业机器人领域。机器人冠层自主对靶系统包括自主导航底盘系统和冠层视觉捕捉系统，通过冠层多器官特征固化模型和里程计导航一级粗定位方法，引导机器人向对靶冠层位置的一级定位运动并自动生成随机对靶抽样和逐株对靶抽样作业模式决策；进而由分片冠层点云中心捕捉定位或连片冠层三维点云密度比对定位方法，计算机器人与对靶冠层中心的距离；最终由对靶点位置修正方法，引导机器人向对靶位置运动。本发明提高了机器人对植株冠层自主对靶的精度。
一种里程计作物特征融合机器人自主系统方法

[发明专利]一种作物病害的机器人自主超近全景检测定位系统与方法-CN202210885574.6在审
发明人：刘继展;赵升燚;金煜杰;雷小洁;袁子喻;吴硕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物病害的机器人自主超近全景检测定位系统与方法，涉及农业机器人领域。机器人自主超近全景检测定位系统包括冠层超近景自适应探测装置和冠层仿形全景捕获装置，通过冠层超近景自适应调节和冠层形态匹配仿形，解决机器人对冠层大差异形态的自主适应和调节；通过冠层全景捕捉拼接方法，实现机器人对冠层超近景三维图像信息的完整获取；进而由病害多层特征模型训练和病害预检‑复检逐级诊断方法，实现机器人对病害部位的自主对焦和精准诊断。本发明解决了机器人作业时，对病害漏检、误检等难题，提高机器人对复杂冠层下病害的检测精度。
一种作物病害机器人自主全景检测定位系统方法

[发明专利]一种用于直线换挡结构的自动换挡装置与方法-CN202011320461.9有效
发明人：解彬彬;刘继展;蔡连江;王俭;袁子喻 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于直线换挡结构的自动换挡装置与方法，属于农机装备及自动控制领域。本发明针对目前国内农业机械无法完成电控自动换挡问题，采用控制器实时智能检测实际挡位和意图控制挡位实现挡位切换，进而利用位移传感器和力传感器构成双闭环故障自检装置检测实际挡位位置并完成意图控制挡位位置锁止，实现故障自检的精确换挡。本发明具有体积小、构成简单，稳定性和实时性好以及安全性和自动换挡成功率高等特点，并对直线换挡结构具有良好的通用性。
一种用于直线换挡结构自动装置方法