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[实用新型]一种缓冲结构及机器人-CN202021057351.3有效
发明人： 虞龙友 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓冲结构及机器人，通过设置缓冲结构，该缓冲结构包括壳体、活塞、浮动头。壳体的中空内腔依次包括浮动腔、活塞腔、气腔，壳体上还设有与气腔连通的输气通道；活塞滑动设于活塞腔内；浮动头活动设置在浮动腔内，浮动头的输出端伸出于壳体的开口并与外部抓手相连；输气通道则与外部气源连通。外部气源通过输气通道向气腔内输气，使得气腔内具有一定气压，气腔内的气压传递至活塞腔内，由活塞推动浮动头的第一端顶在壳体的内壁上并具有一定的压紧力。抓手受到冲击超过该压紧力时，带动浮动头以及活塞向后移动，实现了轴向上的柔性缓冲。通过设置具有柔性缓冲功能的缓冲结构，解决了现有机器人受到冲击易影响寿命的问题。
一种缓冲结构机器人

[实用新型]翻转工作台-CN201921150646.2有效
发明人：易昌;虞龙友;杨杰 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转工作台，包括：框架；液压站，安装在框架上；翻转板，转动设置在框架上，翻转板上设有第一定位块；第一液压缸，安装在框架上并与液压站连接，其输出端可驱动翻转板进行翻转；第二液压缸，安装在框架上并与液压站连接，第二液压缸的输出端上设有与第一定位块适配的第二定位块；工作时，第一液压缸驱动所述翻转板翻转，所述翻转板翻转到位时，第二液压缸的输出端伸出，第二定位块与第一定位块配合以定位翻转板。在本实用新型中，液压站和翻转板一体设置，方便拆装；翻转板翻转到位时，通过液压缸带动其输出端的第二定位块与翻转板上的第一定位块配合定位，使翻转板无后倾或往回转动的风险，定位精度高，保证打磨精度。
翻转工作台

[实用新型]适应工件偏差的机器人打磨抓手-CN201921171040.7有效
发明人： 虞龙友;杨杰 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应工件偏差的机器人打磨抓手，包括：罩壳；油缸，安装在所述罩壳内；移动支架，活动设置在所述罩壳内，所述移动支架与所述油缸的输出端固定连接；固定卡爪，所述固定卡爪固定在所述罩壳的下方；活动卡爪，位于所述罩壳的下方，并与所述移动支架固定连接；所述油缸工作时，通过所述移动支架带动所述活动卡爪向所述固定卡爪靠近或远离，解决了现有的机器人打磨抓手会出现工件夹不紧的技术问题。
适应工件偏差机器人打磨抓手

[实用新型]夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手-CN201921181236.4有效
发明人： 虞龙友;杨杰 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手，包括：第一罩壳；油缸，油缸固定安装在所述第一罩壳内；第二罩壳，第二罩壳位于第一罩壳的下方，第一罩壳与第二罩壳之间通过转接板隔开；卡盘，卡盘固定安装在第二罩壳内；卡盘内活动设置一中仁，中仁上滑动设置若干卡爪，若干卡爪还滑动设置在卡盘上，卡爪上固设有爪头；所述油缸的活塞杆与一连接杆固定连接，连接穿过所述转接板与所述卡盘内的中仁固定连接，油缸工作时，所述活塞杆通过所述连接带动所述中仁做伸缩运动，以实现若干所述卡爪同时做向内收紧或向外张开的动作，解决了现有的标准化抓手难以适用于恶劣的打磨工况、打磨切削力大、打磨精度要求高等要求的技术问题。
夹持圆形特征工件机器人打磨抓手

[发明专利]翻转工作台-CN201910660527.X在审
发明人：易昌;虞龙友;杨杰 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻转工作台，包括：框架；液压站，安装在框架上；翻转板，转动设置在框架上，翻转板上设有第一定位块；第一液压缸，安装在框架上并与液压站连接，其输出端可驱动翻转板进行翻转；第二液压缸，安装在框架上并与液压站连接，第二液压缸的输出端上设有与第一定位块适配的第二定位块；工作时，第一液压缸驱动所述翻转板翻转，所述翻转板翻转到位时，第二液压缸的输出端伸出，第二定位块与第一定位块配合以定位翻转板。在本发明中，液压站和翻转板一体设置，方便拆装；翻转板翻转到位时，通过液压缸带动其输出端的第二定位块与翻转板上的第一定位块配合定位，使翻转板无后倾或往回转动的风险，定位精度高，保证打磨精度。
翻转板定位块翻转液压站第二液压缸输出端第一液压缸定位翻转板定位精度高翻转工作台驱动方便拆装配合定位台本发明一体设置转动设置液压缸适配打磨转动伸出输出配合保证

[发明专利]夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手-CN201910676669.5在审
发明人： 虞龙友;杨杰 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手，包括：第一罩壳；油缸，油缸固定安装在所述第一罩壳内；第二罩壳，第二罩壳位于第一罩壳的下方，第一罩壳与第二罩壳之间通过转接板隔开；卡盘，卡盘固定安装在第二罩壳内；卡盘内活动设置一中仁，中仁上滑动设置若干卡爪，若干卡爪还滑动设置在卡盘上，卡爪上固设有爪头；所述油缸的活塞杆与一连接杆固定连接，连接穿过所述转接板与所述卡盘内的中仁固定连接，油缸工作时，所述活塞杆通过所述连接带动所述中仁做伸缩运动，以实现若干所述卡爪同时做向内收紧或向外张开的动作，解决了现有的标准化抓手难以适用于恶劣的打磨工况、打磨切削力大、打磨精度要求高等要求的技术问题。
罩壳卡盘打磨卡爪油缸抓手滑动设置圆形特征活塞杆转接板夹持机器人活动设置精度要求伸缩运动连接杆切削力隔开向内爪头张开标准化穿过

[发明专利]适应工件偏差的机器人打磨抓手-CN201910671593.7在审
发明人： 虞龙友;杨杰 -专利权人：德屹智能科技（扬州）有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应工件偏差的机器人打磨抓手，包括：罩壳；油缸，安装在所述罩壳内；移动支架，活动设置在所述罩壳内，所述移动支架与所述油缸的输出端固定连接；固定卡爪，所述固定卡爪固定在所述罩壳的下方；活动卡爪，位于所述罩壳的下方，并与所述移动支架固定连接；所述油缸工作时，通过所述移动支架带动所述活动卡爪向所述固定卡爪靠近或远离，解决了现有的机器人打磨抓手会出现工件夹不紧的技术问题。
罩壳移动支架固定卡爪油缸抓手打磨机器人活动卡爪适应工件活动设置工件夹输出端

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