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[发明专利]一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备-CN202211597925.X在审
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，其通过将电机弹片供给装置、电机弹片搬运装置、电机弹片暂存装置、电机弹片检测装置及电机弹片装配装置集成于机架上，能够实现对电机弹片输送、检测及装配工作，提高装配效率，同时确保组装后电机的质量，具有自动化程度高，集成化高，占地空间小的特点。
一种用于输送装配电机弹片自动化设备

[发明专利]一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备-CN202211610639.2在审
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送及装配电机齿轮的自动化设备，其通过将电机齿轮输送机构和电机齿轮装配机构集成于机架上，能够实现电机齿轮自动化输送及装配工作，提高装配效率，同时确保组装后电机的质量，具有自动化程度高，集成化高，占地空间小的特点；另外本发明电机齿轮装配机构采用驱动组件配合摆杆组件带动抓取组件的结构方式，即驱动组件驱使摆杆组件相对安装竖板摆动，则能驱使抓取组件沿机架Y和Z轴方向运动，解决现有技术中需要采用两组如驱动气缸等驱动组件才能驱使抓取组件沿机架Z轴和Y轴方向运动，具有结构简洁，制造成本低，工作步骤少，工作效率高的特点。
一种用于输送装配电机齿轮自动化设备

[发明专利]一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备-CN202211598710.X在审
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送及装配电机盖板的自动化设备，本发明通过将电机盖板输送机构、电机盖板装配机构及正反面检测机构集成于机架上，能够实现自动输送电机盖板、自动检测判断电机盖板的正反面及自动将电机盖板预压到电机壳体上，提高装配效率，节省人工成本，同时确保组装后的电机的质量，具有自动化程度高、集成化高、占用空间小的特点；另外本发明中电机盖板储放杆可拆卸地设在机架上，能够在电机盖板储放杆的电机盖板使用完后，工作人员即可将电机盖板储放杆从机架上拆卸下来，换上已排列储放有电机盖板的电机盖板储放杆，从而减少更换所需使用，保证设备正常运行工作。
一种用于输送装配电机盖板自动化设备

[实用新型]一种用于电机定子引线绕线、浸锡及电阻测试的设备-CN202223201983.4有效
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机定子引线绕线、浸锡及电阻测试的设备，包括机架，所述机架上可转动地设有用于将电机定子由上料工位、拧线剪线工位、浸锡工位、电阻测试工位相对应地转动至下一工位的转动盘，所述拧线剪线工位处设有用于将电机定子上的多根引线相互缠绕成引线组的拧线机构和用于对引线组进行修剪的剪切机构；所述浸锡工位处设有用于对电机定子上的引线组进行浸锡作业的浸锡机构；所述电阻测试工位处设有用于对电机定子上的引线组进行电阻测试的电阻测试机构；能够实现对电机定子引线的自动缠绕、修剪、浸锡及电阻测试作业，具有自动化高、集成化高、工作效率高的特点。
一种用于电机定子引线电阻测试设备

[发明专利]一种用于电机组件自动化装配生产线-CN202211534437.4在审
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机组件自动化装配生产线，其通过在机架上设有传动齿轮装配装置、输出轴装配装置、输出轴套装配装置、电机盖板装配装置、电机盖板铆压装置，且通过同步输送机构将电机壳体由传动齿轮装配工位、输出轴装配工位、输出轴套装配工位、电机盖板装配工位、电机盖板铆压工位同步地搬运至相对应下一工位，为此本发明将电机组件装配集成化于一条线体上，提高了装配效率，同时确保电机组件装配质量，具有自动化程度高，集成化高，占地空间小的特点。
一种用于电机组件自动化装配生产线

[实用新型]一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备-CN202222144096.1有效
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备，其在进行加工时，工作人员或机械手将电机定子放置于上料工位处的定位组件上进行定位，接着旋转驱动组件驱使旋转盘相对机架旋转以使得上料工位、拧线剪线工位及浸锡工位处的定位组件同步运动至相对应的下一工位处，此时拧线剪线工位处的拧线机构可对拧线剪线工位处的电机定子上的多根引线相互缠绕成引线组，接着剪切机构对引线组进行修剪，同时浸锡工位处的浸锡组件对浸锡工位处的电机定子的引线组进行浸锡作业，最后工作人员或机械手将已完成拧线、修剪和浸锡作业的电机定子从定位组件上卸下即可，具有集成化高，加工效率高和人工成本低的特点。
一种用于电机定子引线自动设备

[实用新型]一种用于电机机壳组件自动化装配生产线-CN202222144597.X有效
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机机壳组件自动化装配生产线，其通过在机架设有电机壳体供给输送装置、中心针供给输送装置、中心针装配装置、弹性片供给输送装置、弹性片装配装置、磁缸组件供给输送装置、磁缸组件装配装置、电机盖板供给输送装置、电机盖板装配装置，将电机机壳组件装配集成于一条线体上，提高了工作效率高，具有自动化程度高的特点，同时节约人工成本，降低人力劳动强度；另外电机壳体、中心针、弹性片及电机盖板分别采用电机壳体振动盘、中心针振动盘、弹性片振动盘及电机盖板振动盘储放，能够实现储放及输送于一体，具有结构简洁和成本低的特点。
一种用于电机机壳组件自动化装配生产线

[实用新型]一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备-CN202122964688.3有效
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机壳体的中心针自动化装配设备，在装配时，工作人员通过操作控制面板工作，驱使搬运装置将电机壳体振动盘的输出端处的电机壳体输送到中心针装配装置上装夹，同时中心这输送融到将中心针振动盘的输出端处的中心针输送至中心针装配装置上，此时中心针装配装置先将中心针与电机壳体上的中心孔对齐，接着中心针装配装置驱使铆压杆铆压电机壳体以将中心针装配在中心孔内，从而完成对电机壳体与中心针的装配工作，最后卸料装置将中心针装配装置上以完成中心针装配的电机壳体卸下即可，因此本实用新型具有自动化程度高，结构简洁，装配效率高的特点。
一种用于电机壳体中心自动化装配设备

[实用新型]一种用于电机输出轴组件自动组装设备-CN202220838002.8有效
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机输出轴组件自动组装设备，通过将电机输出轴输送装置、下压圈调向装置、下压圈装配装置、齿轮装配装置、上压圈调向装置、上压圈装配装置、压圈压装装置全部集成于机架上，且在机架上通过同步搬运机构将电机输出轴输送工位、下压圈调向装配工位、齿轮装配工位、上压圈调向装配工位、压圈压装工位、接料工位同步地搬运至相对应下一工位；因此本实用新型能够实现批量化组装，同时确保产品组装质量，具有组装效率高，人工成本低，集成化高和自动化程度高的特点。
一种用于电机输出组件自动组装设备

[发明专利]一种用于电机零部件压装机构及设备-CN202210337394.4在审
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机零部件压装机构，在压装时，第二装夹治具将电机壳体进行装夹定位，同时弯折卷圆装置将长条件弯折卷圆成圆环状构件，接着构件压装装置将弯折卷圈装置上的圆环状构件压装到第二装夹治具上的电机壳体内壁上，从而完成对压装工作，因此本发明一种用于电机零部件压装机构能够将长条件弯折卷圆成圆环状构件以及将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，具有压装效率高，结构简洁，人工成本低的特点；本发明一种电机零部件自动压装设备，能够使得整体加工压装线更为集成化，且具有占地空间小，节省人工成本，简化流程工序，压装效率高的特点。
一种用于电机零部件装机设备

[实用新型]一种用于电机输出轴扭矩测试机构及自动分选设备-CN202122964741.X有效
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机输出轴扭矩测试机构，在测试时，工作人员只需将输出轴组件的转轴从齿套治具上穿过而使得齿轮与齿套治具啮合，在此过程中，输出轴组件的转轴进入传动件上的连接孔内而使得传动件与转轴同动连接，然后控制驱动装置工作并通过齿套治具对齿轮施加扭力，进而使得齿轮相对转轴转动，则转轴通过传动件而将转轴与齿轮转动时的扭力传输到扭矩测试装置上，进而扭矩测试装置测试出转轴与齿轮之间的打滑扭矩，因此本实用新型具有测试效率高，工作人员工作强度小，结构紧凑，结构稳定的特点；本实用新型还公开了一种用于电机输出轴自动分选设备，具有测试效率高，分选效率高，自动化程度高的特点。
一种用于电机输出扭矩测试机构自动分选设备

[发明专利]一种用于电机部件自动组装设备-CN202111510272.2在审
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机部件自动组装设备，包括机架，所述机架上设有用于将齿轮针供给装置输送来的齿轮针与齿轮板供给装置输送来的齿轮板装配的齿轮针装配装置，还设有用于将齿轮板输送装置输送来已完成齿轮针装配的齿轮板与上磁板供给装置输送来的上磁板装配的上磁板装配装置，因此本发明能够自动化地完成齿轮针、齿轮板及上磁板之间的装配工作，具有组装效率高，自动化程度高的特点，同时能够确保电机部件的组装质量。
一种用于电机部件自动组装设备

[实用新型]一种测漏夹具以及一种测漏装置-CN201821795471.6有效
发明人：张勇;陈远鑫;张娜;凌欢;薛浩帅;梁雪梅 -专利权人：中山市华拓电子设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测漏夹具，包括上模盖、下模盖和气囊，上模盖和下模盖能够盖合形成密封的空间，该密封的空间能够容纳待检测的工件，下模盖开设有抽气孔，抽气孔贯穿下模盖的外壁和内壁，上模盖或下模盖的内壁凹陷形成有囊槽，囊槽用于容纳气囊，测漏夹具开设有囊孔，囊孔贯穿测漏夹具的外壁和内壁，并与气囊连接，气囊位于抽气孔的上方。本测漏夹具在测漏时，通过翻开上模盖，便可将工件放入下模盖内，再将上模盖盖合下模盖，便可实现将工件放入密封的空间中，操作过程简单省力，节约劳动力。本实用新型还公开了一种测漏装置，其能够大大降低了测漏过程的劳动强度。
下模盖测漏上模盖夹具抽气孔气囊内壁密封本实用新型放入盖合囊槽囊孔外壁容纳操作过程测漏装置气囊连接凹陷贯穿省力翻开检测节约

[实用新型]一种PCBA板自动测试机-CN201821786390.X有效
发明人：张勇;陈远鑫;张娜;凌欢;薛浩帅 -专利权人：中山市华拓电子设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA板自动测试机，包括机架、设于机架上的测试传输机构、设于机架上的非良品取料机构和设于机架上的非良品存放机构，测试传输机构设有治具，治具能够固定PCBA板，还包括标记机构，治具、标记机构沿工序方向依次排列，标记机构安装于机架上，并用于标记不合格产品，非良品取料机构用于抓取被标记机构标记后的不合格产品，并将不合格产品运输至非良品存放机构。由于作业过程中，会产生大量的不合格产品，通过标记机构对不合格产品进行标记后，容易识别，可避免人为混淆产品，即降低了工人的工作量，提高工作效率。
不合格产品标记机构良品治具自动测试机测试传输存放机构取料机构抓取本实用新型工作效率依次排列作业过程工作量混淆运输

[实用新型]自动湿式双工位砂带机-CN201821786446.1有效
发明人：张勇;陈远鑫;张娜;凌欢;薛浩帅 -专利权人：中山市华拓电子设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动湿式双工位砂带机，包括主体框架、用于对直身水壶的壶底或者盘类五金件进行抛光的砂带抛光组件、用于驱动水壶装载模具转动的抛光治具组件、用于传送水壶的输送装置和用于从输送装置上抓取水壶并将其放置于水壶装载模具上的抓取机构，抓取机构设置于主体框架上，主体框架上设置有第一抛光工位和第二抛光工位，第一抛光工位和第二抛光工位分别设置有独立的抛光治具组件和砂带抛光组件。该自动湿式双工位砂带机采用双工位的设计，结构更为巧妙、更加合理，抛光效率更高；且本实用新型采用湿式加工模式，通过切屑液的循环利用实现环保，减少粉尘对人体的伤害。
水壶抛光工位双工位主体框架砂带机湿式本实用新型抛光治具砂带抛光输送装置抓取机构装载抓取模具转动抛光效率湿式加工循环利用抛光切屑液五金件模具粉尘传送驱动伤害环保

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