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[发明专利]一种水下清洁设备的移动方法-CN202210608210.3有效
发明人：段昆昕;江秋仪;付羿;朱博文;练嘉豪;冯科瑜;张弛;薛梓怡 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明提供一种水下清洁设备的移动方法，具体步骤包括：（1）移动装置移动到水中，水通过进水口自然灌入清淤箱；（2）抽水阀门与清淤箱连通；（3）水泵启动将在清淤箱内的水通过出水口抽出形成推力推动清淤装置向前移动；（4）当清淤装置需要向左转向时；（4.1）叶片驱动组件驱动叶片向右摆动，使得出水通道的出口偏向左方；（4.2）水流向出水口左方；（4.3）通过水流动的反向推力将清淤装置的后端向右摆动，实现向左转向；（5）当清淤装置需要向右转向时；（5.1）叶片驱动组件驱动叶片向左摆动，使得出水通道的出口偏向右方；（5.2）水流向出水口右方；（5.3）通过水流动的反向推力将清淤装置的后端向左摆动，实现向右转向。
一种水下清洁设备移动方法

[发明专利]一种清淤装置-CN202210608217.5在审
发明人：付羿;江秋仪;段昆昕;朱博文;练嘉豪;冯科瑜;张弛;薛梓怡 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明提供一种清淤装置，包括移动装置和设置在移动装置上的清洁机构，所述清洁机构包括外壳、设置在外壳内的清淤箱和设置在清淤箱上方的配重箱，所述配重箱为密封箱体，所述移动装置设置在外壳的两侧，位于外壳的前端设有进水口，所述进水口通过进水通道与清淤箱连通；在清淤箱内设有超声波发生器；上述结构，当水在经过清淤箱时，超声波发生器产生的超声波在水中传播，进而对水进行清洁，而清洁完的水经过水泵抽出清淤装置外，由此即可使得清淤装置能够在水中移动，也能保证清洁完的水能回流到外部，结构简单且有效。
一种清淤装置

[发明专利]一种水池清洁方法-CN202210607027.1在审
发明人：江秋仪;付羿;段昆昕;朱博文;练嘉豪;冯科瑜;张弛;薛梓怡 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明提供一种水池清洁方法，具体步骤包括：（1）移动装置移动到水中，水自然灌入清淤箱；（2）开启超声波发生器对清淤箱内的水进行清洁；（3）经过超声波清洁的水通过水泵抽出清淤装置外部；（4）当需要在水上进行清淤作业时；（4.1）抽水阀门的第二阀门打开，第一阀门关闭，使得出水口与清淤箱连通；（4.2）水泵启动抽出水形成推力推动清淤装置向前移动；（4.3）直线电机控制水的流动方向实现转向；（5）当需要在水底进行清淤作业时；（5.1）抽水阀门的第二阀门关闭，第一阀门打开；（5.2）水泵启动，将出水口的水抽入到配重箱内，驱动清淤装置下沉；（5.3），在清淤装置下沉过程中，下沉驱动装置驱动清淤装置快速下沉。
一种水池清洁方法