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- [实用新型]一种抽取式的蜂蜜采集器-CN202222184454.1有效
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薛杨波
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薛杨波
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2022-08-19
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2023-04-07
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A01K59/00
- 本实用新型涉及蜂蜜养殖技术领域,提供了一种抽取式的蜂蜜采集器,包括外箱体和排料管,外箱体的右下方横向嵌入设置有排料管,外箱体的中部竖向固定安装有外针筒,外针筒的内部嵌入设置有活塞环,活塞环的中部上方固定安装有操作杆,外箱体的内部横向开口设置有内槽,内槽中嵌入设置有连接头,连接头的底端中部固定安装有外柱,外柱的内部嵌入设置有延长柱,延长柱的内部底端嵌入设置有环形填充腔,环形填充腔的中部竖向开口设置有进料孔,环形填充腔内部的左右端均竖向开口设置有隐藏槽。本实用新型可调整延长柱嵌入至蜂脾中的位置和深度,且可自动对进料孔进行密封,减少蜂蜜的浪费。
- 一种抽取蜂蜜采集
- [实用新型]回旋加速器靶片下滑装置-CN202021547176.6有效
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薛杨波;李自立;程竞仪;孙筠
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复旦大学附属肿瘤医院
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2020-07-30
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2021-07-13
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A61B6/00
- 本实用新型公开了一种回旋加速器靶片下滑装置,其特征在于:包括承接端、下滑轨道,所述承接端固定安装于回旋加速器出靶口的正下方,所述承接端的一侧一体式设置有向上延伸的挡板,挡板的上端呈圆弧形,从而使得挡板的上端可以贴牢回旋加速器的圆弧形外壁,所述承接端的中部开设有上下连通的开孔,所述下滑轨道的上端固定至承接端,且下滑轨道的上端直通开孔的下端,所述开孔内具有倾斜设置的倾斜设置的斜面,所述下滑轨道采用柔性材料制成。本实用新型回旋加速器靶片下滑装置可以实现从出靶口掉落的靶片掉落至承接端,并从柔性材料制成的下滑轨道落出。
- 回旋加速器下滑装置
- [实用新型]回旋加速器靶片识别抓取装置-CN202021547174.7有效
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薛杨波;程竞仪;孙筠
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复旦大学附属肿瘤医院
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2020-07-30
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2021-05-14
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种回旋加速器靶片识别抓取装置,其特征在于:包括摄像头、机械臂、升降臂、旋转电机、旋转板以及真空吸盘系统,机械臂固定于底座上,机械臂上固定升降臂,升降臂的末端固定旋转电机,旋转板的中部固定连接旋转电机的电机轴,摄像头以及真空吸盘系统的吸盘分别固定于旋转板的两端。所述识别抓取装置通过机械臂调整摄像头的位置,从而查看到靶片所在位置,并通过旋转电机驱动所述旋转板转动,从而使得吸盘转动至摄像头之前所在观察位置,随后升降臂带动旋转电机、旋转板向下移动,使得吸盘接触靶片表面,真空吸盘系统使得吸盘工作吸附所述靶片,随后随后升降臂带动旋转电机、旋转板向上移动,随后机械臂带动吸盘移动至屏蔽罐的上方。
- 回旋加速器识别抓取装置
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