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[发明专利]一种连续脉冲水力压裂系统及方法-CN201910311962.1有效
发明人：刘合;张劲;王文军;孟思炜;张广明;杨清海;薛振乾 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续脉冲水力压裂系统及方法，该方法包括(1)在井底对目标产层段进行间断射孔，以形成间隔排列的紧密射孔簇；(2)以连续脉冲形式将高粘度压裂液注入地层，以形成主裂缝；再以连续脉冲形式将低粘度压裂液注入地层，沟通主裂缝周围的微裂缝，形成缝网；(3)造缝结束后，依次向地层中注入低粘度压裂液携砂液、低粘度压裂液，以对所述微裂缝加砂；再依次向地层中注入高粘度压裂液携砂液、高粘度压裂液，以对所述主裂缝加砂。本发明所提供的该连续脉冲水力压裂方法可以提高裂缝的稳定性，延长增产时间，同时具有成本低，增产效果明显，工艺简单，使用安全可靠等特点。
一种连续脉冲水力系统方法

[发明专利]一种二氧化碳干法压裂用减阻剂及其应用-CN201810743824.6有效
发明人：张劲;伊安;祝佳秋;薛振乾;齐璇;陆强民;高源;宋帅 -专利权人：北京纽荷瑞晨能源技术有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C08F301/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种二氧化碳干法压裂用减阻剂及其应用。本发明的减阻剂主要包括：由氟化丙烯酸酯聚合物、磺化聚苯乙烯以及苯乙烯通过聚合反应制备得到的氟化丙烯酸酯‑苯乙烯‑磺化苯乙烯嵌段共聚物，其中，三者的质量比为(55‑65):(20‑30):(10‑20)。该减阻剂与二氧化碳具有较好的相容性，将其溶解在二氧化碳压裂液中，能够降低压裂时的摩擦阻力，进而减小地面泵压，降低管线的承压，使二氧化碳干法压裂工程更安全、管线更能满足工作要求，提高注入液态二氧化碳的速度，使二氧化碳干法压裂能够使用到更深、条件更极端的储层中，并且在更极端的条件下仍能保持较好的减阻效果，在压裂作业中减阻效果能够达到30％‑40％。
一种二氧化碳干法压裂用减阻剂及其应用

[发明专利]一种混合气体泡沫压裂液体系及其制备-CN201811242732.6有效
发明人：张劲;薛振乾;范德元;武英俊;边万新;田庆路;周劲辉 -专利权人：中国石油大学(北京);阳泉煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C09K8/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合气体泡沫压裂液体系及其制备。所述混合气体泡沫压裂液体系包括气相和液相，气液体积比为(2‑5)：1；气相为氮气；以液相总重量为100％计，液相包括如下重量百分比成分：起泡剂0.8‑1.2％、增稠剂0.3‑0.8％、稳泡剂0.8‑1.2％、液态二氧化碳45‑55％、以及余量的模拟地层水。该泡沫压裂液集增能、增粘、发泡及稳泡于一体，充分发挥了二氧化碳和氮气混合的优点。
一种混合气体泡沫液体及其制备

[发明专利]自动取/泊车主动监控装置和监控方法-CN202010043485.8在审
发明人：刘腾;薛振乾;陈小莹;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取/泊车主动监控装置和监控方法，其中监控装置包括：控制模块，其与车辆控制终端远程连接，用于通过控制终端向车辆发送取/泊车指令；取/泊车按钮，其与控制模块连接，用于在持续按压状态下触发车辆执行取/泊车指令；监控模块，其与取/泊车按钮和控制模块分别连接，用于在车辆执行取/泊车指令前判断车辆和用户状态是否满足取/泊车要求，以及用于在执行取/泊车指令时，持续监控取/泊车按钮状态，并在车辆、用户或取/泊车按钮中任一状态不满足要求时，向控制模块发送暂停执行取/泊车指令。其实现了在自动取/泊车过程中对用户的实时监控，进而增强了对于用户注意力的监控能力，进一步提高了自动取/泊车的安全性。
自动泊车主动监控装置方法

[发明专利]基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法-CN201811095386.3在审
发明人：陈小莹;刘腾;薛振乾;田雪 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，主要包括以下步骤：步骤1、在场端布置多个用于检测车辆位置的场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，并基于传感器网络生成包含车位信息及车辆信息的场端地图；步骤2、设置与传感器网络通讯连接的场端后台，实时接收场端传感器发送的车辆位置信息以及场端车位状态信息；步骤3、在场端设置至少1个用于发送取/泊车指令的指定点，所述场端后台根据取/泊车指令生成场端车位与指定点之间的行车路径；步骤4、所述场端后台与车辆的自动驾驶模块连接，并启动发送取/泊车指令的车辆自动驾驶模式按照所述行车路径进行取、泊车。
场端泊车传感器网络自动驾驶行车路径后台传感器发送指令车辆位置信息车位状态信息车辆位置车辆信息车位信息模块连接实时接收通讯连接指令生成车位检测覆盖

[发明专利]一种清洁的CO₂/N₂泡沫压裂液及其制备方法-CN201810050369.1在审
发明人：竺彪;张劲;卢道胜;薄海江;肖增鹏;王洪斌;秦绍锋;胡秋萍;高源;薛振乾 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： C09K8/70 文献下载
摘要：一种清洁的CO2/N2泡沫压裂液及其制备方法，所述清洁的CO2/N2泡沫压裂液为无水压裂液，并且包括：液态二氧化碳、氮气和起泡剂，所述制备方法包括：在温度≥2℃，压力≥3.4MPa的条件下，将液态二氧化碳与起泡剂混合均匀，通入氮气，得到所述CO2/N2泡沫压裂液。本申请的清洁的CO2/N2泡沫压裂液具有粘度较高、携带能力强、对地层无伤害、易回收、制备方法简单的优点。 1
泡沫压裂液制备清洁氮气液态二氧化碳起泡剂能力强水压地层回收携带伤害申请