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- [实用新型]一种增压装置-CN202222612036.8有效
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陈兴山;王敏;左伯秋;薛徳余;吴长鑫
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山东瀚神机械有限公司
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2022-09-30
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2023-01-17
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F16M11/22
- 本实用新型的一种增压装置,属于增压装置设备领域,包括主体框架,所述主体框架下表面固定连接有底座,所述主体框架上端下表面设置有固定框架,所述固定框架内部固定连接有第一电机,所述固定框架下表面设置有转筒,且转筒与所述第一电机输出端固定连接,所述转筒下表面固定连接有设备板;本实用新型的有益效果是通过第一电机输出端的带动,使增压缸平行与水平面进行转动,通过第二电机输出端的带动,使增压缸垂直与水平面进行转动,通过第一电机输出端和第二电机输出端的配合工作,使得增压缸可多角度调节,无需人工手动调节,提高了增压缸转动的便捷性,无需人工手动调节,保证了增压缸转动的精准性。
- 一种增压装置
- [实用新型]一种机械臂关节液压驱动器-CN202222500956.0有效
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周雪玲;左伯秋;吴长鑫;王敏;薛徳余
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山东瀚神机械有限公司
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2022-09-21
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2023-01-17
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B25J18/00
- 本实用新型的一种机械臂关节液压驱动器,属于机器人设备领域,包括主体框架,所述主体框架上表面设置有转筒,且转筒上表面铰接有第一支臂;本实用新型的有益效果是通过液压泵工作,使液压泵通过左侧的油嘴向第一液压缸左侧注入液压油,推动活塞杆向右凸出,从而使第一支臂进行逆时针转动,同理,通过第二液压缸伸缩端的延伸,使第二支臂进行逆时针转动,通过比例阀能控制液压油进入第一液压缸内的流量,当机械臂操作端靠近指定地方时,比例阀减小流量,使油缸逐渐停止,减慢活塞杆的移动速度,从而降低液压缸伸缩端的刚性,提高了机械臂在转动的柔顺度,防止了机械臂操作端的颤动,保证了机械臂操作端的加工精度。
- 一种机械关节液压驱动器
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