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- [发明专利]一种输送机用落料清理机器人-CN202211139642.0在审
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寇子明;高贵军;韩聪;王海清;吕磊;薛佳保;李志刚
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太原理工大学
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2022-09-19
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2022-12-30
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B65G19/10
- 本申请实施例公开了一种输送机用落料清理机器人，涉及物料输送技术领域，解决了因工作环境复杂造成的落料清理工作难度大，劳动强度大，以及清理机构难以清理输送带下方落料且清理范围有限等问题。本申请的机器人包括机壳以及设置于机壳的进料组件、出料组件和升运模块，进料组件用于收集落料，出料组件设置于进料组件上方，出料组件用于将进料组件收集的落料投放至输送机；升运模块包括挠性传动机构和至少一个载料件，挠性传动机构的两端分别位于进料组件位置和出料组件位置，挠性传动机构可带动载料件在进料组件和出料组件之间运动，以将落料由进料组件运送至出料组件。本申请的输送机用落料清理机器人用于代替人力清理回收输送机的落料。
- 一种输送机用落料清理机器人
- [发明专利]一种轨道用复合驱动转换装置及其轨道系统-CN201910226357.4有效
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寇子明;高贵军;焦少妮;王海清;邢亚东;薛佳保
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太原理工大学
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2019-03-25
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2022-05-03
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B66C7/02
- 本发明公开一种轨道用复合驱动转换装置及其轨道系统，该轨道用复合驱动转换装置包括销齿排活动端、销齿排固定端、固定销轴、左右扭簧、U型支撑板、销齿排活动端以固定销轴为支点单向旋转，通过调节销齿排活动端的角度实现摩擦驱动与齿轮啮合驱动的自动转换和校准。该轨道系统包括，包括装有复合驱动转换装置的轨道和不加装销齿排的普通轨道单元，当轨道用于水平或近水平工况时，安装普通轨道单元，其余工况则安装带有复合驱动转换装置的轨道单元。该设计采用模块化设计，各轨道单元之间的互换性好。因此该轨道系统，适应性好，可根据不同的工况需求随时更换所需轨道单元种类。该轨道系统中的复合驱动转换装置结构简单，操作方便，并且巧妙的避免了齿轮与销齿排的刚性碰撞，延长了齿轮的使用寿命。
- 一种轨道复合驱动转换装置及其系统
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