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[发明专利]一种基于强化学习的主动配电网安全调度方法及装置-CN202310844378.9在审
发明人：吴文传;杨旭;孙树敏;刘昊天;蔺晨晖;王彬;于芃;邢家维 -专利权人：清华大学;国网山东省电力公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于强化学习的主动配电网安全调度方法及装置，属于电力系统运行控制技术领域。其中，所述方法包括：建立主动配电网分布式资源最优调度模型并转化为马尔科夫决策过程模型；基于所述马尔科夫决策过程模型，离线训练所述主动配电网对应的强化学习智能体、用于检查所述强化学习智能体的动作是否安全的基于鲁棒高斯过程回归的动作监视器和用于修正强化学习智能体不安全动作的基于神经网络的动作修正器；利用训练完毕的强化学习智能体、所述动作监视器和所述动作修正器进行主动配电网的安全调度。本发明可在缺少主动配电网模型的情况下利用强化学习实现分布式资源的最优调度，并有效避免主动配电网出现电压越限和线路过载的情况。
一种基于强化学习主动配电网安全调度方法装置

[发明专利]概率经济调度的预留备用成本量化评估与分配方法及装置-CN202310761798.0在审
发明人：王智伟;王彬;柯贤波;张振宇;王文倬;吴文传;马晓伟;任景;蔺晨晖;刘鑫;李武璟;方治;苏彪;杨越;谢醉冰;谭阳琛;张启文;李鹏瀚 -专利权人：国家电网有限公司西北分部;清华大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了概率经济调度的预留备用成本量化评估与分配方法及装置，该方法包括：构建考虑可再生能源不确定性的市场模型；获取可再生电源发电功率与计划值之间的功率偏差，将市场模型的约束转化成包含可再生电源功率偏差线性组合分位数的第一等价形式；求解第一等价形式中的第一项发电功率线性组合的分位数以将市场模型转化为线性规划问题；基于线性规划问题的求解结果构建功率偏差与备用支付量之间的关系以对不确定性成本进行量化评估得到量化评估结果，并基于总成本函数对不确定性成本进行计算分配得到分配结果。本发明建立了可再生电源功率偏差与备用支付量之间的直接关系，实现了对不确定性成本的量化评估。
概率经济调度预留备用成本量化评估分配方法装置

[发明专利]可再生能源不确定性的调用备用成本量化评估与分配方法-CN202310764084.5在审
发明人：王智伟;王彬;柯贤波;张振宇;王文倬;吴文传;马晓伟;任景;蔺晨晖;刘鑫;李武璟;方治;苏彪;杨越;谢醉冰;谭阳琛;张启文;李鹏瀚 -专利权人：国家电网有限公司西北分部;清华大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开了可再生能源不确定性的调用备用成本量化评估与分配方法，该方法包括：构建考虑可再生能源不确定性的市场模型；获取可再生电源发电功率与计划值之间的功率偏差，并基于功率偏差将所述市场模型的约束转化成包含可再生电源功率偏差线性组合分位数的第一等价形式；基于第一等价形式对不确定性成本进行量化评估以得到包含可再生电源功率偏差线性组合分位数的第二和第三等价形式的量化评估结果；以及，基于预设的不确定性的成本分配机制对不确定性成本进行计算分配得到分配结果。本发明建立了可再生电源功率偏差与备用支付量之间的直接关系，实现了对不确定性成本的量化评估，并且实现总备用支付量向系统中所有可再生电源的合理分配。
可再生能源不确定性调用备用成本量化评估分配方法

[发明专利]一种抗差的分布式无功电压控制方法及装置-CN202310798310.1在审
发明人：吴文传;杨旭;孙树敏;王彬;刘昊天;蔺晨晖;于芃;邢家维 -专利权人：清华大学;国网山东省电力公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明提出一种抗差的分布式无功电压控制方法及装置，属于电力系统运行控制技术领域。其中，所述方法包括：建立主动配电网分布式无功电压控制模型；通过构建主动配电网中每个控制区域分别对应的强化学习智能体，将分布式无功电压控制模型转化为马尔科夫博弈模型；对马尔科夫博弈模型进行优化，得到每个控制区域对应的适应量测不确定性的策略网络；利用策略网络输出对应控制区域的分布式无功电压控制动作，以实现所述主动配电网的分布式无功电压控制。本发明可应对实际主动配电网中的量测不确定性，在量测噪声甚至坏数据存在的情况下仍保持较好的电压控制效果，有效提升多智能体强化学习算法在无功电压控制领域的实用性。
一种分布式无功电压控制方法装置

[发明专利]一种线性化鲁棒最优潮流生成方法及系统-CN202310740787.4在审
发明人：吴文传;卢建刚;赵瑞锋;李鹏华;王彬;郭文鑫;蔺晨晖;戴月 -专利权人：清华大学;广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性化鲁棒最优潮流生成方法及系统，包括：利用预先构建的线性化最优潮流回归模型，生成电力系统中若干个待测样本的第一潮流断面结果；根据各待测样本的断面实际测量结果和第一潮流断面结果，对各待测样本进行误差分析，得到各待测样本对应的模型误差样本和模型误差结果；通过误差核密度估计算法，结合所有模型误差结果和所有模型误差样本分析得到误差置信区间；利用误差置信区间，对线性化最优潮流回归模型的不确定误差变量进行优化，得到线性化鲁棒最优潮流模型，并求解线性化鲁棒最优潮流模型，生成线性化鲁棒最优潮流结果。本发明通过误差核密度估计算法分析误差置信区间，进而优化模型的不确定误差变量，以提升模型精度。
一种线性化最优潮流生成方法系统

[发明专利]一种电网频率调控的方法、装置及存储介质-CN202310749848.3在审
发明人：卢建刚;李郅浩;赵瑞锋;许银亮;余志文;蔺晨晖;戴月 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心;清华大学;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网频率调控的方法、装置及存储介质，方法包括：根据电源成本系数、调频里程成本和频率偏差的优化权重系数，计算二次调频的优化目标函数；根据负荷和电源调频备用数据、电源模型信息以及负荷数据，构建电网系统的频率响应模型，生成状态变量、控制变量和扰动变量，并构建系统预测状态模型；以二次调频的优化目标函数最小且以系统预测状态模型为约束条件，建立系统频率优化控制模型；通过分布式优化求解算法对系统频率优化控制模型进行求解，使得优化目标函数达到预设要求，获得最优的决策变量作为频率调控结果，提高电网频率控制的精度，减少新能源和负荷预测误差和随机扰动对系统频率调节性能的影响。
一种电网频率调控方法装置存储介质

[发明专利]一种天然气网络系统模型构建方法、参数辨识方法-CN202310318040.X在审
发明人：吴文传;王思远;王彬;蔺晨晖 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气网络系统模型构建方法、参数辨识方法。包括：构建天然气管道的偏微分动态方程物理模型，离散化为差分方程模型，设置天然气网络的拓扑约束条件，设置天然气网络变量，确定天然气网络系统模型；通过天然气网络系统模型，输出模型学到的参数；设置模型参数辨识损失函数；结合损失函数，对天然气网络系统初始状态和模型学到的参数进行更新，当满足更新终止条件时，确定天然气网络系统模型的参数值。本发明不依赖于天然气网络的系统精确模型参数，而仅根据网络的量测结果便可实现对系统的具有物理可解释性的参数辨识，所建立的天然气系统是一种线性动态模型，具有较高的精度，可广泛应用于仿真计算和调度决策。
一种天然气网络系统模型构建方法参数辨识

[发明专利]一种燃气管网等效储能模型的构建方法及系统-CN202310249900.9在审
发明人：吴文传;王思远;王彬;蔺晨晖 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于综合能源系统的运行控制技术领域，公开一种燃气管网等效储能模型的构建方法及系统，其中方法包括：构建燃气管网的动态方程及网络约束模型；构建燃气管网中的各个设备运行约束模型；计算燃气管网中的各个设备间的功率约束区域；定义燃气系统的等效储能模型；计算燃气管网等效储能功率和能量边界参数；对燃气系统的等效储能模型进行整合，获得最终燃气管网等效储能模型。本发明构建的燃气管网等效储能模型可以方便地嵌入到电力系统的优化调度模型中，与现有方法相比，更加准确地反映了燃气管网的气体暂态过程，提升了调度的精度，同时保证了控制策略的可行性。
一种燃气管网等效模型构建方法系统

[发明专利]一种分布式电源集群输出功率的等值聚合方法及系统-CN202211545155.4在审
发明人：吴文传;王思远;蔺晨晖;王彬;孙峰洲;林毅;薛静玮 -专利权人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院;清华大学;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统的运行控制技术领域，特别涉及一种分布式电源集群输出功率的等值聚合方法及系统。本发明的目的是构建一种集群输出功率的等值聚合方法及系统。首先，构建集群中发电机、光伏、风机和储能设备功率的输出模型；随后，构建集群网络潮流技术约束模型，基于线性支路潮流方程构建节点电压和支路潮流约束条件；然后，构建集群输出功率聚合等值域的内接椭球模型；通过构造和求解特定的优化问题，求解内接椭球模型的参数值。所提出的集群输出功率的等值聚合方法，与现有方法相比，计算速度大幅加快，求解结果的精度得到大幅提升，可以实现快速的集群输出功率的等值聚合，在实际应用中具有较大价值。
一种分布式电源集群输出功率等值聚合方法系统

[发明专利]一种电网无功电压控制方法-CN202310094269.X在审
发明人：王志伟;王彬;孙勇;吴文传;王尧;刘昊天;付小标;蔺晨晖;李宝聚;王晶;胡永瑞;吴振扬 -专利权人：国网吉林省电力有限公司;清华大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种电网无功电压控制方法，包括：基于配电网的无功电压控制目标，构建控制优化模型；所述控制优化模型用于在约束条件下调整多个离散设备，以使配电网达到优化目标；基于所述控制优化模型，构建基于马尔科夫决策的交互训练框架；所述交互训练框架用于基于配电网的配置情况，确定智能控制策略；将当前状态信息输入动作生成模型，模型基于所述智能控制策略输出动作变量；将所述动作变量下发至所述多个离散设备；使得既能够在模型不完备的条件下通过在线学习改进优化策略，又能在接入多离散设备的条件下实现高效、可靠的在线学习，进而支持配电网自学习无功优化方法持续在线运行，大幅提高配电网的电压质量，降低运行网损。
一种电网无功电压控制方法

[发明专利]一种光储系统鲁棒聚合方法和系统-CN202211528284.2在审
发明人：王巍;刘春晓;苏寅生;袁泉;李豹;吴文传;王思远;马骞;王子强;蔺晨晖;王彬 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种光储系统鲁棒聚合方法和系统。包括：根据光储系统中光伏设备的有功和无功功率，构建光伏设备灵活性鲁棒模型；根据光储系统中储能设备的有功、无功功率和能量，构建储能设备灵活性鲁棒模型；根据光储系统中节点注入有功和无功功率，构建网络潮流模型；根据光伏设备灵活性鲁棒模型、储能设备灵活性鲁棒模型和网络潮流模型中的约束条件，分别构建光伏设备灵活性鲁棒聚合模型和储能设备灵活性鲁棒聚合模型；融合光伏设备灵活性鲁棒聚合模型和储能设备灵活性鲁棒聚合模型，得到光储系统灵活性鲁棒模型。能够实现大规模光储系统的灵活性聚合，为电网调度提供参考基准，兼顾了鲁棒性与最大化灵活性范围，在实际应用中具有较大价值。
一种系统聚合方法

[发明专利]一种基于省网等值的网省联合调度方法及系统-CN202211511634.4在审
发明人：苏寅生;刘春晓;王巍;袁泉;周毓敏;吴文传;王彬;马骞;王子强;蔺晨晖;许书伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于省网等值的网省联合调度方法，其中，所述方法包括：建立各省网的最优发电计划序列；基于各省网的最优发电计划序列，建立各省网的等值模型；基于各省网的等值模型，对网省发电计划进行联合调度，获得省间联络线计划和各省网的等值模型的发电计划；基于省网等值模型的发电计划和各省网的最优发电计划，建立各省网的实际发电计划，以实现省网等值的网省联合调度。本发明提升了多省互联电网的运行效率。
一种基于等值联合调度方法系统

[发明专利]紧急控制预案的随机调度模型构建方法、调度方法及系统-CN202211511433.4在审
发明人：王巍;刘春晓;苏寅生;袁泉;吴文传;许书伟;马骞;王子强;周毓敏;王彬;蔺晨晖 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧急控制预案的随机调度模型构建方法，其中，所述调度方法包括：建立紧急控制预案的随机调度模型的目标函数；建立紧急控制预案的随机调度模型的约束条件；根据所述目标函数和所述约束条件，构建紧急控制预案的随机调度模型。本发明有效地节约了电网发电的成本。
紧急控制预案随机调度模型构建方法系统

[发明专利]一种分布式资源与电网异步调度方法及系统-CN202211539762.X在审
发明人：苏寅生;刘春晓;王巍;李豹;袁泉;吴文传;王思远;马骞;王子强;蔺晨晖;王彬 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种分布式资源与电网异步调度方法及系统，所述方法包括：构建分布式资源设备统一模型；根据所述分布式资源设备统一模型计算分布式资源集群等值模型；将所述分布式资源集群等值模型输入至电网；所述电网根据所述分布式资源集群等值模型对分布式资源集群进行集中调度；所述电网向所述分布式资源集群发送调度指令；所述分布式资源集群根据所述调度指令进行解聚合，形成对分布式资源设备的调度计划。利用本公开的示例性实施例，基于灵活性资源集群的等值模型求解结果，实现对分布式资源的异步优化调度，改善了原有调度算法的时序同步问题和收敛性问题，简化了调度流程，提升了调度的可靠性，在实际应用中具有较大价值。
一种分布式资源电网异步调度方法系统

[发明专利]一种风光储灵活性概率聚合方法及系统-CN202211528312.0在审
发明人：王巍;刘春晓;苏寅生;袁泉;周毓敏;吴文传;王思远;马骞;王子强;蔺晨晖;王彬 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风光储灵活性概率聚合方法及系统，所述方法包括：构建概率模型和风光储灵活性集群潮流模型，所述概率模型包括风机设备灵活性概率模型、光伏设备灵活性概率模型、储能设备灵活性模型和节点负荷概率模型；构建机会约束条件，基于所述机会约束条件将所述概率模型转化为确定性约束模型；基于所述确定性约束模型和所述风光储灵活性集群潮流模型进行计算，得到风光储灵活性概率聚合结果。本发明在考虑风机、光伏设备出力不确定性的前提下，确保了集群的技术约束能够在一定概率容差的情况下得到满足，从而实现对风光储灵活性资源集群概率性等值聚合，为未来高比例可再生能源集群的分级调控与概率调度提供基础。
一种风光灵活性概率聚合方法系统

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