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[发明专利]运动控制视觉对位方法及系统-CN202211154743.5有效
发明人：王艳强;李海龙;钟石明;潘庆玉;焦国年;蔡步远;方刘伟;吴和柏 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及运动控制视觉对位方法及系统，包括：控制面板，是系统的主控端，用于发出控制命令；分析模块，用于分析加工设备上对位贴合目标的属性参数；摄像头模组，用于采集加工设备上对位贴合目标对位贴合过程中的运动图像数据；设置模块，用于设置摄像头模组运行采集对位贴合目标对位贴合过程运动图像数据的采集频率；本发明能够在加工设备对对位贴合产品进行传输对位贴合过程中实时的通过图像数据采集及面积计算来判定对位贴合产品是否存在误差，并进一步的通过红外线跟随对位贴合设备同步行走的方式来更快的捕捉对位贴合产品在加工设备上传输过程中，发生的位置偏移问题。
运动控制视觉对位方法系统

[发明专利]一种对位贴合视觉检测系统-CN202211132308.2有效
发明人：王艳强;李海龙;钟石明;潘庆玉;焦国年;蔡步远;方刘伟;吴和柏 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉轮廓计量技术领域，具体涉及一种对位贴合视觉检测系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；传输模块，用于传输贴合目标到达贴合设备上的贴合工位；机械臂模组，用于抓取传输模块传输至贴合设备上贴合工位的贴合目标；摄像头模组二，用于采集贴合目标的光照阴影图像数据；本发明通过模块部署，在系统运行过程中对所需对位贴合的目标进行了两次的对位处理，从而借此有效的提升了对位贴合时的精度，且在第二次对所需对位贴合目标进行对位时，通过对位贴合目标的多向阴影来对对位贴合目标对位贴合位置进行判定，从而有效地进一步提升了对位贴合目标得到对位纠偏校正处理后的精准性。
一种对位贴合视觉检测系统

[发明专利]视觉对位控制系统及方法-CN202211150625.7有效
发明人：王艳强;李海龙;钟石明;潘庆玉;焦国年;蔡步远;方刘伟;吴和柏 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及视觉对位控制系统及方法，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；配置模块，用于配置安装摄像头于产品对位贴合设备上；中转仓体，用于搁置待对位贴合产品；制热单元，用于对产品进行加热；机械臂模组，部署于对位贴合设备的输入端与输出端，用于抓取产品放置在对位贴合设备的输入端及输出端；本发明中系统运行能够在对位贴合设备运行对产品进行对位贴合过程中进行两次校位，从而确保产品在对位贴合工序进行时相对位置准确，其一次对位配置与产品对位贴合前，其二次对位配置产品于对位贴合设备上传输的过程中，通过此种方式的校位配置确保了产品进行对位贴合调节的有效性。
视觉对位控制系统方法

[发明专利]一种用于工业机械手的全自动打靶视觉系统-CN202210560242.0有效
发明人：李海龙;王艳强;钟石明;焦国年;蔡步远;潘庆玉 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于工业机械手的全自动打靶视觉系统，其中包括：传输装置、打靶基准、视觉采集模块、导航模块、控制中心、校准模块、计算机管理系统和显示模块；其中所述计算机管理系统分别与控制中心、显示模块、视觉采集模块、机械手、导航模块和校准模块连接，所述视觉采集模块获取打靶基准的数据信息，以实现打靶基准信息的采集或者获取。本发明通过深度打靶目标图像识别方法能够实现打靶目标数据中心或者目标点的获取与定位，大大提高打靶瞄准的准确度和工作效率，实现打靶目标数据位置的引导与移位；并能够校准打靶目标定位时激光定位不准确，提高了定位准确率。
一种用于工业机械手全自动打靶视觉系统

[发明专利]基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统-CN202210468633.X有效
发明人：李海龙;王艳强;钟石明;焦国年;潘庆玉;蔡步远 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉集成技术领域，具体地说，涉及基于多路对照图像去噪用机器视觉集成系统。其包括图像采集单元，图像采集单元输出端连接有图像信息提取单元，图像信息提取单元输出端连接有图像噪声检测单元，数据存储单元输出端连接有类似图像对比单元。本发明中，图像采集单元对原图像进行采集，并将采集信息传输至图像信息提取单元，图像信息提取单元提取原图像信息，并将原图像信息传输至图像噪声检测单元以及数据存储单元，数据存储单元对原图像信息进行存储，同时根据原图像信息生成模拟图像，并将模拟图像信息传输至类似图像对比单元，类似图像对比单元将对比信息传输至图像噪声检测单元，通过图像噪声检测单元检测出原图像噪声信息。
基于对照图像去噪用机器视觉集成系统

[发明专利]一种可调取历史数据进行识别的视觉集成系统-CN202210515158.7在审
发明人：李海龙;王艳强;钟石明;潘庆玉;焦国年;蔡步远 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉集成系统，具体地说，涉及一种可调取历史数据进行识别的视觉集成系统。其包括视觉检测模块、数据存储模块、图像内容识别模块、图像内容匹配判定处理模块以及快捷启动模块，其中所述视觉检测模块对产品进行拍摄，得到产品图像，并对图像信息进行标记，该可调取历史数据进行识别的视觉集成系统中，通过图像内容匹配判定处理模块对多种图像内标记信息进行识别，识别后将重复的图像删除，并创建相对应的快捷启动方式，所以使图像所占用的空间降低，同时还提高了对图像查找的效率，解决了来回调动改变导致了拍摄的图片较于混合，不便于查找，且图片较多，占用的空间较大，影响成式机器视觉系统的性能问题。
一种调取历史数据进行识别视觉集成系统

[发明专利]一种基于机器视觉的图像处理式运动监测系统-CN202210517704.0在审
发明人：李海龙;王艳强;钟石明;蔡步远;潘庆玉;焦国年 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的图像处理式运动监测系统，属于运动监测技术领域，包括运动图像获取模块，所述运动图像获取模块用于获取运动图像。本发明中，通过设计的边缘优化单元，在提取运动图像的运动区域轮廓后，快速分割待运动识别区域，以异或运算为基础，屏蔽运动图像帧与帧之间的相同点，实现对运动特征的运动帧之间运动图像的精确定位，有效降低采集图像的运动延迟和采集模糊，同时通过对运动图像的降噪处理以及后续的运动帧划分，有利于通过运动帧之间对比帧提高运动图像中运动区域的快速定位处理，并且通过深度学习单元对待识别的运动特征进行深度学习，从而能够提高运动特征在对比后对比识别效率。
一种基于机器视觉图像处理运动监测系统

[发明专利]一种对相同图像进行处理的视觉集成系统-CN202210483316.5在审
发明人：李海龙;王艳强;钟石明;焦国年;潘庆玉;蔡步远 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种对相同图像进行处理的视觉集成系统，其中包括：图像采集单元、控制器、图像存储模块、通信模块、图像处理模块和可视化显示模块；其中控制器分别与图像存储模块、图像采集单元、通信模块和图像处理模块连接，所述图像处理模块通过通信接口与通信模块连接，所述图像采集单元连接有多通道数据接口，并且所述图像采集单元通过多通道数据接口获取摄像头的数据信息；所述图像处理模块还通过通信接口与可视化显示模块连接。本发明能够同时对同一图像数据信息进行同步处理，通过加速模块提高图像处理效率，通过不同的方式实现图像处理，对相同图像处理能够实现不同的分析效果，继而提高了图像数据信息处理和分析能力。
一种相同图像进行处理视觉集成系统

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