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[发明专利]电弧增材设备、电弧增材设备的控制方法和存储介质-CN202210639698.6在审
发明人：王瑞超;王皓;贺跃帮;高祥;蔡川崎;李会军 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧增材设备、电弧增材设备的控制方法和存储介质，应用于增材制造领域，电弧增材设备包括：增材焊枪用于熔化丝材以对待加工的工件进行增材；机械振动装置设置于工件下方；超声辅助装置设置于增材焊枪的侧方；控制装置用于控制超声辅助装置在增材焊枪下方形成超声场并在增材焊枪对待增材位置焊接时，分别在增材焊枪焊接过程以及结束时控制机械振动装置在不同模式下进行机械振动。在增材焊枪焊接过程中，机械振动能够减少热应力的积累，在增材焊枪结束工作后，另一模式的机械振动产生能够对工件中残留的应力进行削弱，两种不同模式的机械振动相互配合，能够较大程度地减少工件中的应力，减少电弧增材产品的裂纹的产生。
电弧设备控制方法存储介质

[发明专利]电弧增材设备、方法及存储介质-CN202210560286.3在审
发明人：王瑞超;王皓;高祥;蔡川崎;李会军 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧增材设备、方法及存储介质，应用于增材制造领域，电弧增材设备包括增材焊枪，用于熔化丝材以对待加工的工件进行增材；旁路超声装置，设置于增材焊枪的侧方；底部超声装置，设置于工件下方；控制装置，用于控制旁路超声装置发射超声波至增材焊枪下方以调节丝材的熔滴过渡的频率，并控制底部超声装置工件上熔化的丝材进行超声冲击。底部超声装置对熔池起搅拌作用，从而排除熔池中的气泡，旁路超声装置对丝材的熔滴过渡进行调控，保证增材焊接过程中的稳定性，旁路超声装置与底部超声装置相配合，从而排除熔池中的气泡，同时会破碎熔池凝固过程中颗粒较大的晶粒，使焊缝力学性能得到提高，增强工件的质量。
电弧设备方法存储介质

[发明专利]一种坐垫及自行车-CN202110656978.3有效
发明人：王瑞超;高祥;李会军;蔡川崎;王皓 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐垫及自行车，其中坐垫包括折叠架、固定部和坐垫部；折叠架由多个折叠子件转动连接而成，折叠架具有折叠状态和展开状态；折叠架的底部与固定部连接；折叠架的顶部与坐垫部转动连接；当折叠架处于折叠状态，固定部位于坐垫部的下方，多个折叠子件相互折叠且位于固定部和坐垫部之间，便于人坐在坐垫部上；当所述折叠架处于展开状态，多个折叠子件展开并形成具有容纳腔的框架结构，便于将物体放置到容纳腔中。使得该坐垫具有多功能性，用途更广。
一种坐垫自行车

[发明专利]一种无权重的扫描线分区连接增材制造路径规划方法-CN202210508108.6在审
发明人：王瑞超;陈有鹏;李会军;蔡川崎;张翔;许健仪;高祥 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供一种无权重的扫描线分区连接增材制造路径规划方法，本发明通过向增材制造设备导入所需成型件的三维模型，获取每层的切片轮廓，然后切片轮廓依照所需的扫描方向进行旋转、偏置，偏置为路径的Offset部分；在Offset部分的基础上，得到路径Zigzag部分基准，在Zigzag部分基准的基础上生成扫描线，根据扫描线与交点数量进行分层和分区，并将分区结果和分区信息保存；根据分区信息，在每个分区在生成Z字形路径的同时沿分区图一侧建立可行的连接，当可行的连接不存在时，重新搜索分区图，当全部分区均被使用后，得到偏置部分外的所有路径。本发明通过优化后的分区连接算法可以减少增材制造成型中的起头次数并减少成型时间。
一种权重扫描分区连接制造路径规划方法

[发明专利]一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置-CN202110861361.5在审
发明人：王瑞超;蔡川崎;李会军;高祥;王皓;陈有鹏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置，包括：AGV智能小车，AGV智能小车上设置有机械臂；喷涂装置，用于标记缺陷位置，喷涂装置安装在AGV智能小车上；摄像头模块，摄像头模块安装在机械臂的末端；控制器模块，控制器模块与AGV智能小车、喷涂装置、摄像头模块分别连接，控制器模块安装在AGV智能小车上。一种双目视觉检测缺陷的移动机器人标记装置具有识别效率高、人力劳动强度低、工作区域灵活的优点。
一种双目视觉检测缺陷移动机器人标记装置