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[发明专利]车辆进入室内环境的检测方法、电子设备和存储介质-CN202111447613.6在审
发明人：尹维铭;蔡光哲;黄正圣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及终端技术领域，提供一种车辆进入室内环境的检测方法、电子设备和存储介质。车辆内放置有电子设备，电子设备包括加速度计、磁力计和通信卡。电子设备利用加速度计进行坡道检测和道闸入库检测，分别得到第一检测结果和第二检测结果；利用磁力计进行地磁信号检测得到第三检测结果，利用通信卡进行蜂窝信号检测得到第四检测结果。车辆进入室内环境的检测方法包括：按照检测周期获取多个检测结果，根据上述至少两种检测结果确定车辆是否进入室内环境。通过加速度计、磁力计和通信卡分别进行检测，并基于至少两种检测结果综合判断，提高了识别车辆是否进入室内环境的准确率。
车辆进入室内环境检测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种生成停车场地图的方法及电子设备-CN202111215235.9在审
发明人： 蔡光哲;尹维铭;张义芳;黄正圣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种生成停车场地图的方法以及电子设备。本申请的方法应用于电子设备，所述方法包括：采集停车场的图像数据；采集图像采集点的定位数据；获取所述停车场的第一停车场平面图，其中，所述第一停车场平面图不包含车位线和/或车位编号；根据所述图像数据以及所述定位数据，在所述第一停车场平面图上增加车位线和/或车位编号，生成第二停车场平面图。根据本申请实施例的方法，可以有效简化数据采集流程并且减少成本需求，大大降低了方案的落实难度。
一种生成停车场地图方法电子设备

[发明专利]一种语义地图的构建方法及相关装置-CN202110877291.2在审
发明人： 蔡光哲;张义芳;黄正圣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种语义地图的构建方法及相关装置，可以实现通过电子设备上采集到的图像数据以及惯导数据，构建平面图，并识别图像数据中的语义兴趣点以及语义兴趣点在平面图中的位置。电子设备可以将语义兴趣点标记在平面图中，并显示采集指引提示，指引电子设备去往室内中未采集区域构建室内的完整平面图。这样，在电子设备预先未获取到平面图信息的前提下，仍可以完整采集并生成带有语义兴趣点的平面图。
一种语义地图构建方法相关装置

[发明专利]车位引导方法、电子设备和可读存储介质-CN202110595359.8在审
发明人：张义芳;蔡光哲;黄正圣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车位引导方法、电子设备和可读存储介质，该方法包括：响应于检测到车辆进入停车场，周期性地向云端上报终端设备的位置和运动状态；接收来自云端的车位信息，车位信息包括：停车场内的车位的标识和占用状态，占用状态包括：空闲、占用，以及已占用的车位成为空闲车位的概率；基于车位信息，得到停车场的车位地图，车位地图用于进行车位引导；显示车位地图。本申请中，进入停车场的终端设备可以与云端交互，得到停车场的车位地图，用户可以根据车位地图寻找空闲车位，提高车位引导的准确性。另外，车位地图中还包括已占用车位成为空闲车位的概率，在空闲车位较少时，用户可以在概率较大的车位周围等待，提高车位停放的成功率。
车位引导方法电子设备可读存储介质

[发明专利]水下岩塞爆破陀螺分布式药室法-CN201710310866.6有效
发明人：苏加林;王福运;王鹤;高垠;姜殿成;齐志坚;张雨豪;黄远泽;朱奎卫;蔡云波;蔡光哲;刘占军;田伟峰;齐立伟;何国伟;张彦东;刘成浩;马瑀泽;于淼;钟灿文;韩闯;郑希娟;熊玲;王佳奎 -专利权人：中水东北勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下岩塞爆破陀螺分布式药室法，属于水下岩塞爆破工程中的岩塞体爆破方法。在岩塞周边按岩塞体尺寸的要求钻预裂孔，陀螺平面位置拟定，陀螺轴线上部药包Z上、下部药包Z下位置与药量计算，陀螺平面药包Y1～Ym位置布置与药量计算，陀螺分布式药室布置最终确定，药室和施工通道，爆破顺序及起爆时间间隔。优点是药室布置层次分明，各药室相互关系清楚，爆破机理和作用对象明确，结构简单，容易掌握；应用前景广阔，填补了大型水下岩塞爆破集中药包布置理论与实践的空白，是水下岩塞爆破药室布置的新突破，对于水下岩塞爆破设计与施工具有明显的实际应用意义。
水下爆破陀螺分布式药室法

[发明专利]行动定位装置及其定位方法-CN201410765361.5在审
发明人：李智鸿;江凯伟;廖振凯;朱建勲;蔡光哲 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种行动定位装置及其定位方法。行动定位装置撷取感测信息以及具有环境影像特征点的环境影像。行动定位装置根据感测信息判断第一位置信息，并自影像数据库中，选取对应于第一位置信息的数据影像。数据影像具有相应于环境影像特征点的数据影像特征点。行动定位装置根据环境影像、数据影像、环境影像特征点以及数据影像特征点，判断行动定位装置的第二位置信息。
行动定位装置及其方法

[实用新型]一种地下高水头洞室群混凝土局部盲堵封堵体-CN201520230046.2有效
发明人：苏加林;路振刚;杨成祝;齐志坚;王福运;冯吉新;黄相军;王铁锋;徐怀聚;史有富;林刚;史光宇;王鹤;韩立阳;姜殿成;庄志学;熊玲;刘海付;于长征;蔡光哲 -专利权人：中水东北勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下高水头洞室群混凝土局部盲堵封堵体，属于地下洞室群混凝土局部盲堵封堵体结构。需封堵的洞室两端是长管袋模袋混凝土临时封堵体一和长管袋模袋混凝土临时封堵体二，该两个长管袋模袋混凝土临时封堵体中间是水下混凝土永久封堵体。优点是：结构新颖，实现在水面以上形成局部封堵体结构，避免了潜水作业所带来的人身安全隐患；施工快速、方便，缩短施工进度；模袋充填混凝土后形成局部封堵体，局部封堵体具有塑性变形能力较大，可以适应各种复杂的洞室断面；临时封堵体与永久封堵混凝土材质一致，不用拆模，简化了施工程序。
一种地下水头洞室群混凝土局部封堵

[实用新型]一种并排隧洞斜竖井错落布置结构-CN201320641174.7有效
发明人：金正浩;马军;宋守平;祁世京;张建辉;景健伟;于生波;范景春;刘洋;王晓丽;张喜武;徐智桓;郑奕芳;夏辉;姜树立;李志远;曲景涛;王辉伟;唐国峰;尹和松;于长征;蔡光哲;贾志刚;范永;吕君卓 -专利权人：中水东北勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并排隧洞斜竖井错落布置结构，属于水利水电工程的施工方法每条隧洞的上平段一端分别连接进水口，另一端与各自的上弯点连接，该上弯点另一端与上斜井或竖井段连接，该斜井或竖井段分别与各自的中平段连接，该各自的中平段的长度相等，该中平段与下斜井或竖井段连接，该下斜井或竖井段分别与各自的下水平段连接，各自的下水平段长度不同，中下平段施工支洞的中部有按隧洞的数量分岔，每个分岔前端分别与各中平段连接。本实用新型布置型式简单，运行安全可靠，施工方便，对于两条或多条并排布置、纵剖面上采用一级或一级以上斜井或竖井布置的输水隧洞，具有很好的应用前景。
一种并排隧洞竖井错落布置结构

[发明专利]两条或多条并排隧洞斜井或竖井错落布置方法-CN201310486549.1有效
发明人：金正浩;马军;宋守平;祁世京;张建辉;景健伟;于生波;范景春;刘洋;王晓丽;张喜武;徐智桓;郑奕芳;夏辉;姜树立;李志远;曲景涛;王辉伟;唐国峰;尹和松;于长征;蔡光哲;贾志刚;范永;吕君卓 -专利权人：中水东北勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： E02B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种两条或多条并排隧洞斜井或竖井错落布置方法，属于水利水电工程的施工方法每条隧洞的上平段一端分别连接进水口，另一端与各自的上弯点连接，该上弯点另一端与上斜井或竖井段连接，该斜井或竖井段分别与各自的中平段连接，该各自的中平段的长度相等，该中平段与下斜井或竖井段连接，该下斜井或竖井段分别与各自的下水平段连接，各自的下水平段长度不同，中下平段施工支洞的中部有按隧洞的数量分岔，每个分岔前端分别与各中平段连接。本发明布置型式简单，运行安全可靠，施工方便，对于两条或多条并排布置、纵剖面上采用一级或一级以上斜井或竖井布置的输水隧洞，具有很好的应用前景。
并排隧洞斜井竖井错落布置方法

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