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[实用新型]一种无人机用测绘装置安装支架-CN202320727284.9有效
发明人：梁柱国;欧阳高礼;蓝泽宇;余妮;徐漂梅;莫桂芬;廖春波 -专利权人：广西昭扬科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用测绘装置安装支架，包括安装板，所述安装板上表面两端均活动安装有旋转杆，两组所述旋转杆一端分别活动连接有第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板与第二卡接板相对应连接，所述安装板下表面内部中心一端拆卸安装有固定板，本实用新型具备通过安装板上表面上端活动安装的旋转杆，通过旋转杆两端均活动连接的第一卡接板和第二卡接板，通过第一卡接板和第二卡接板方便进行将安装板进行安装到无人机一端上来进行固定，从而能够加快工作人员将安装支架固定在无人机上的速度，方便进行安装使用，提高测绘质量的优点。
一种无人机测绘装置安装支架

[实用新型]一种测绘装置记录仪固定结构-CN202320533327.X有效
发明人：梁柱国;欧阳高礼;蓝泽宇;余妮;徐漂梅;莫桂芬;廖春波 -专利权人：广西昭扬科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘装置记录仪固定结构，包括无人机安装板，所述无人机安装板下表面拆卸安装有固定板，所述固定板下表面两端设置有滑动槽，所述滑动槽一端设置有固定组件，本实用新型具备通过无人机安装板方便进行和无人机进行安装在一起，来进行使用，通过无人机安装板下表面拆卸安装的固定板，便于使记录仪本体进行安装在无人机安装板下，通过固定板下表面两端均设置的滑动槽，滑动槽一端设置的固定组件，方便进行将记录仪本体进行固定，来减少在飞行运行时所产生的晃动，从而不会影响到拍摄画面，使拍摄的画面能够更加的平稳不会影响观看测绘，提高实用性的优点。
一种测绘装置记录仪固定结构

[实用新型]一种测绘装置镜头调节机构-CN202320111731.8有效
发明人：梁柱国;欧阳高礼;蓝泽宇;余妮;徐漂梅;莫桂芬;廖春波 -专利权人：广西昭扬科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘装置镜头调节机构，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有螺旋桨，所述无人机本体下端的两侧均固定安装有支腿架，所述无人机本体的下端固定安装有测绘部件，所述测绘部件的下端设置有调节组件。本实用新型具备调节组件方便将无人机本体上的测绘镜头进行转动，且方便上下调节，通过第二电机的输出轴带动第二蜗杆，第二蜗杆再带动第二涡轮，使第二涡轮可以带动转动杆在放置器内转动，当转动杆转动时带动一端的第一锥形齿轮，而第一锥形齿轮再带动一端的第二锥形齿轮，使第二锥形齿轮可以带动限位杆和支撑杆，从而达到支撑杆可以带动测绘镜头进行上下调节角度的优点。
一种测绘装置镜头调节机构

[实用新型]一种无人机用测绘摄像头安装结构-CN202223457852.2有效
发明人：欧阳高礼;蓝泽宇;余妮;徐漂梅;秦凡灵;梁柱国;廖春波 -专利权人：广西昭扬科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用测绘摄像头安装结构，包括包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定安装有放置块，所述放置块的下端可拆卸安装有摄像头本体，所述摄像头本体的两端均设置有两组安装组件。本实用新型具备安装组件和减震组件方便将测绘摄像头本体安装在无人机本体上，且无人机本体落地时，可以起到减震的作用，通过将卡接板在固定块上转动，使得滑动板在滑块上推动时，通过压力弹簧的压力可以将卡接板卡接在固定架上，从而达到摄像头本体方便安装在无人机本体上的效果，在需要拆卸时通过推动滑动板使压力弹簧可以向内挤压，再转动卡接板，从而达到摄像头本体方便拆卸的优点。
一种无人机测绘摄像头安装结构

[实用新型]一种发电厂取样水回收系统-CN202122705461.7有效
发明人：邢斌;王原;蓝泽宇 -专利权人：国家能源集团华北电力有限公司廊坊热电厂
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发电厂取样水回收系统，属于发电厂取样检测技术领域，包括凝汽器和依次连接的取样罐、存储罐、输送泵、混床和离子交换装置；离子交换装置出口与凝汽器的蒸汽管连通，存储罐上部设有呈环形布置的滤网。取样罐内的水输送到存储罐内，通过存储罐上的滤网进行过滤，通过输送泵提供动力向后输送，通过混床内部的阴阳粒子树脂进行离子交换，除去取样水中多余的阴阳离子，并通过离子交换装置进一步交换离子，使水达到软化的目的。处理后的取样水在蒸汽管内与抽取的机组内蒸汽混合，对蒸汽进行降温，提高蒸汽的凝结效果，降低凝汽器内冷却水的换热量；且能对取样水进行过滤净化和回收利用，避免水资源浪费和环境污染。
一种发电厂取样回收系统

[实用新型]一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车-CN201821341408.5有效
发明人：梁柱国;蓝泽宇;何雪琼 -专利权人：桂林昭扬科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车，包括主体车和作业车；所述作业车沿着果树种植的方向来回行走于相邻两列果树之间为果树喷洒农药或肥液，所述主体车沿着垂直果树种植的方向与所述作业车同步行走于果园的外侧，并且所述主体车通过集成管向所述作业车提供行走所需要的电能以及喷洒所需要的农药或者肥液。本实用新型的有益效果是：通过将植保车分为主体车和作业车两个部分，主体车承载大部分配件，从而大大的减小了进入果园进行作业部分即作业车的体积和宽度，从而可以实现对种植株距小、果树密集的不规则丘陵和山地地区果园的作物进行植保作业。
作业车主体车植保车本实用新型果树喷药果树种植果园分体式果树肥液施肥喷洒农药山地地区同步行走相邻两列植保作业不规则减小株距喷洒承载垂直配件丘陵农药种植

[发明专利]一种车辆自动控制方法、装置、可读存储介质和植保车-CN201811612119.9在审
发明人：梁柱国;何雪琼;蓝泽宇 -专利权人：桂林昭扬科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动控制方法、装置、可读存储介质及植保车，该方法包括：当接收到模式识别指令时，根据模式识别指令识别车辆定位模式；当车辆定位模式启动时，获取与车辆定位模式相对应的车辆定位信号；根据车辆定位信号确定车辆行驶方式，按照车辆行驶方式控制车辆自动行驶。本发明提供的车辆自动控制方法、装置、可读存储介质及植保车，能够有效排除在车辆定位模式未启动时的车辆定位信号，减少车辆定位信号的吞吐量，提高了车辆定位信号的利用率，车辆可以按照车辆行驶方式自动驾驶，提高了车辆驾驶的自动化程度。
车辆定位车辆自动控制可读存储介质车辆行驶植保车模式识别车辆驾驶方式控制模式启动信号确定指令识别自动驾驶自动行驶启动时吞吐量自动化指令

[发明专利]一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车-CN201810950065.0在审
发明人：梁柱国;蓝泽宇;何雪琼 -专利权人：桂林昭扬科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式自动向果树喷药或施肥的植保车，包括主体车和作业车；所述作业车沿着果树种植的方向来回行走于相邻两列果树之间为果树喷洒农药或肥液，所述主体车沿着垂直果树种植的方向与所述作业车同步行走于果园的外侧，并且所述主体车通过集成管向所述作业车提供行走所需要的电能以及喷洒所需要的农药或者肥液。本发明的有益效果是：通过将植保车分为主体车和作业车两个部分，主体车承载大部分配件，从而大大的减小了进入果园进行作业部分即作业车的体积和宽度，从而可以实现对种植株距小、果树密集的不规则丘陵和山地地区果园的作物进行植保作业。
作业车主体车植保车果树喷药果树种植果园分体式果树肥液施肥喷洒农药山地地区同步行走相邻两列植保作业不规则减小株距喷洒承载垂直配件丘陵农药种植

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