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[发明专利]一种跨越既有铁路现浇梁转体方法-CN202310699882.4在审
发明人：郭晓松;王海龙;王晓文;蒋立青;孔富勇;黎尚均;李欢;王冰;王晴晴;吴东 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨越既有铁路现浇梁转体方法，在承台上安装转体系统的同时安装监测装置，转体系统和监测装置安装完成后，在转体系统的上方施工现浇梁，随后驱动转体系统转动以带动所述现浇梁转动至预设角度，并在转体的过程中通过监测装置对现浇梁的转动角度进行监测。本发明通过监测装置对现浇梁的转体角度进行监测，相较于传统的转体施工，不需要在转体的过程中通过全站仪和水准仪结合对转体角度进行测量计算，省时省力，且能保障施工人员的人身安全。
一种跨越既有铁路现浇梁转体方法

[发明专利]一种混凝土结构暗涵内外模台车及其施工方法-CN202211674877.X在审
发明人：段朝杰;门文博;何志佳;陈荣国;蒋立青;郑昌炳;谢亚飞;王文渊 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土结构暗涵内外模台车，包括一个外模台车和若干内模台车，所有的所述内模台车均并列设置在所述外模台车内；所述外模台车包括外模板总成、外门架总成、外平移机构以及外行走机构，所述外模板总成包括两块边模，二者构成横断面，两块边模分别连接于所述外门架总成的侧边内侧，每块边模由若节模板通过螺栓连接组成；所述外平移机构的伸缩端连接于所述外门架总成的横梁上；所述外行走机构设置在所述外门架总成底部，本发明的混凝土结构暗涵内外模台车施工快速、高效，实现边墙和顶板同步结构混凝土浇筑，较常规满堂支架施工方法节省时间50％。
一种混凝土结构内外台车及其施工方法

[发明专利]一种隧洞拱顶回填注浆装置及其施工方法-CN202211568530.7在审
发明人：罗晓斌;蒋立青;刘子航;李鹏;李泽;刘正武;魏伟;王阳 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种隧洞拱顶回填注浆装置及其施工方法，包括注浆装置本体，所述注浆装置本体包括固定组件、注浆组件、排气机构和空气引出机构，所述固定组件的前端设置有封堵环，所述封堵环通过使用螺栓固定在隧洞拱顶回填区域的外部，所述注浆组件从固定组件的内部穿过，且注浆组件的表面与封堵环的内侧相接触，该隧洞拱顶回填注浆装置及其施工方法通过采用具有更长出浆口的注浆管道把浆液输送到内部，减小了封堵的概率，提高了注浆的效率，一旦部分出浆口被混凝土堵塞导致无法均匀的出浆时，即可通过外部的电机控制刮板移动，从而将出浆口进行清洁，免出浆口堵塞，确保回填工序能够高效顺利的进行。
一种隧洞拱顶回填装置及其施工方法

[实用新型]一种基坑围护结构-CN202222783091.3有效
发明人：毛铁柱;万伟;蒋立青;刘旭;王俊杰;赵鹏;肖苗苗;涂鑫 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑围护结构，包括：设置在基坑两侧的围护墙以及设置在所述围护墙顶端的冠梁，两侧的围护墙之间设置有多个钢支撑，最上层的所述钢支撑设置在两侧的所述冠梁之间，其余所述钢支撑的两端与所述围护墙之间设置有钢围檩；所述钢支撑的其中一端与所述钢围檩之间可拆卸连接有对中固定装置，所述对中固定装置中可拆卸连接有轴力计。本实用新型能够确保轴力计的中心与钢支撑的中心在同一直线上，有效提高轴力计测量的精确度。
一种基坑围护结构

[实用新型]一种桩基施工平台-CN202222290303.4有效
发明人：汪扬;闵亨宝;蒋立青;金功克;何鑫;简子峻;胡鑫磊;高剑 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基施工平台，包括在钢护筒的上端外侧设置的外框架，外框架上设置第一滑槽与第一滑块，通过第一滑块移动带动限位槽移动到所需的合适位置，在相对的位于同一直线方向的两个限位槽内共同插入一个限位杆，限位杆穿过钢筋笼对钢筋笼起到临时限位支撑作用，解除对钢筋笼的限制时，稍抬起钢筋笼抽出限位杆即可，本装置结构简单，操作方便，极大的提高了施工效率，且装置结构设置灵活，能够针对不同的施工需求进行位置调整。
一种桩基施工平台

[发明专利]消毒机器人编队的安全高效协同控制方法-CN202210967514.9在审
发明人：朱陈燕;黄青涛;蒋立宇;王欢;熊和伟;蒋祥兵;涂文章;蒋立青;董建华 -专利权人：武汉市肺科医院（武汉市结核病防治所）
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消毒机器人编队的安全高效协同控制方法，包括在引入模型不确定项和环境扰动项的情况下，建立消毒机器人的运动学模型，并获得消毒机器人的位姿偏差；建立消毒机器人的位姿跟踪控制律，并证明位姿跟踪控制律的收敛性；建立消毒机器人编队的编队跟踪控制律，并证明编队跟踪控制律的收敛性；联立运动学模型、位姿跟踪控制律以及编队跟踪控制律，获得编队总控制器，并使用编队总控制器控制消毒机器人编队的运行。本发明主要解决如何提供安全高效的消毒机器人编队控制方法的问题；本发明考虑模型不确定项和环境扰动项，使用本发明的消毒机器人编队的安全高效协同控制方法，能够有效提高消毒机器人编队协同控制的鲁棒性和可靠性。
消毒机器人编队安全高效协同控制方法

[发明专利]考虑多目标优化的消毒机器人路径规划方法-CN202210714114.7在审
发明人： 蒋立青;蒋立宇;王欢;涂文章;董建华;刘超;蒋祥兵;朱陈燕;罗佩 -专利权人：武汉市肺科医院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑多目标优化的消毒机器人路径规划方法，包括获得维诺图Vm的改进点集S，根据维诺图Vm和消毒机器人的形状，采用构型空间表示消毒机器人在待规划区域内的可行子区域SO，根据消毒目标，规划消毒机器人的路径s，并求和或加权求和路径代价函数C1(s)、角度代价函数C2(s)、能量消耗代价函数C3(s)以及路径覆盖率代价函数C4(s)，获得总代价函数C(x)，进一步构造学习型神经网络，以获取总代价函数C(x)最小的路径。本发明解决如何为消毒机器人设计多目标路径规划方法的问题；在考虑消毒机器人的总行驶距离、总旋转角度、能量消耗总量以及消毒区域重合率的情况下，完成消毒机器人的多目标路径规划，使消毒机器人的多目标路径规划过程快速准确。
考虑多目标优化消毒机器人路径规划方法

[发明专利]一种钢箱梁施工方法-CN202110049060.2有效
发明人：李兆朋;蒋立青;姜勇;柯乐;彭川;陈未明;王康;柳细才;张华勋;张勇斌 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁施工方法，包括以下步骤：步骤一、钢箱梁节段制造与组装；步骤二、顶推支墩布置，采用静力触探进行地基承载力测定，确定满足地基承载力满足要求方可进行施工；将顶推支墩架设在钢管桩上；步骤三、步履顶推设备设置；步骤四、钢箱梁节段顶推；并对前端、后端的钢箱梁节段，对钢箱梁节段进行合拢。可广泛应用于钢箱梁施工技术领域。
一种钢箱梁施工方法

[发明专利]一种用于倒虹吸钢筋定位的预埋卡具-CN202110162684.5有效
发明人：何志佳;卓强;胡鹏飞;段朝杰;李兆朋;门文博;成勇;尚彩霞;蒋立青;季敏;贺朝龙 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于倒虹吸钢筋定位的预埋卡具，所述预埋卡具包括，门式立架，其为一对间隔设置的竖直部、以及连接于一对所述竖直部之间上端相对侧壁的水平部；一对“人”字形斜撑，且每一所述“人”字形斜撑均焊接于其中一所述竖直部上，且所述“人”字形斜撑远离所述竖直部端与所述竖直部底部平齐；若干竖直筋，每一所述竖直筋均竖向相交焊接于所述水平部上；第一加固结构，用于加固所述水平部与所述竖直筋的连接；第二加固结构、第三加固结构，其分别设置在所述竖直部上将所述“人”字形斜撑夹持在内，用于加固所述“人”字形结构与所述竖直部的连接。可广泛应用于倒虹吸钢筋卡具设备技术领域。
一种用于虹吸钢筋定位卡具

[发明专利]包含模型约束和实时误差系统的消毒机器人路径规划方法-CN202210290660.2在审
发明人：罗佩;姜涛;蒋立宇;涂文章;蒋立青;罗召;章玲;杨宁丽 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含模型约束和实时误差系统的消毒机器人路径规划方法，包括：构建与机器人系统运行过程相对应的含区间分数阶模型，并得到机器人系统在运行过程中的运动模型约束；对机器人系统和分数阶模型的运行误差进行构建，应用误差观测器理论，得到机器人系统在运行过程中的实时误差；根据运动模型约束和实时误差系统，构建机器人系统路径规划过程中动态的综合模型约束；以综合模型约束作为路径规划约束条件，使用基于空间节点稀疏且双向节点拟合算法，实时迭代空间中已得到的节点信息，以改进RRT*随机树，快速得到可行的路径。本发明能够充分考虑机器人的底盘特性和运行误差，实现机器人的高精度控制，提高机器人的作业效率和质量。
包含模型约束实时误差系统消毒机器人路径规划方法

[实用新型]独塔自锚式悬索桥猫道系统-CN202120097504.5有效
发明人：蔡仁杰;姜勇;柯乐;彭川;陈未明;王康;蒋立青;陈传超;陈仁;孙党勇 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独塔自锚式悬索桥猫道系统，包括：多根承重索，所述承重索平行于自由悬挂状态下的悬索桥主缆；所述承重索的一端与塔端锚定装置固定连接，所述承重索的另一端与梁端锚定装置固定连接；猫道面层，其包括多根横梁和面网，所述横梁与所述承重索固定连接；扶栏，所述扶栏设置在所述猫道面层两侧，所述扶栏固定在所述猫道面层的横梁上；多个滚轮装置，多个所述滚轮装置间隔设置在所述猫道面层的面网上。本实用新型可以调节猫道的线形，使其与自由悬挂状态下的悬索桥主缆平行，具有一定的强度可以支撑主缆的运输和架设，可分段架设在主塔两侧，结构简单便于安装和拆卸。
悬索桥系统

[实用新型]一种龙门吊多跨走行轨道梁结构-CN202120957920.8有效
发明人：冉国亮;郭晓松;郭静;倪晓辉;罗晓斌;李志;石金鑫;汤群杰;蒋立青 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66C5/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种龙门吊多跨走行轨道梁结构，利用地下结构内设置的围护支撑构成的平面，在围护支撑上增设纵梁支撑，形成纵梁跨越地下结构的支点，从而达到防止纵梁跨度过大而产生变形，且本实用新型的利用围护支撑作为龙门吊的支撑可以进一步的扩大龙门吊的工作范围，使其结构更加安全可靠，施工更加方便快捷，钢材可重复周转利用。
一种龙门吊多跨走行轨道结构

[实用新型]型钢加工用人工搬运翻转钳-CN202120575210.9有效
发明人：艾广会;陈治;张胜;蒋立青;王远洪;钱鹏飞 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运工具技术领域，尤其是涉及型钢加工用人工搬运翻转钳。所述的手柄的下端焊接有型钢卡钳，所述的手柄的上端通过旋转连接轴连接有拓展手柄，所述的拓展手柄的外侧活动套接有活动套筒，所述的活动套筒下端通过手柄中间的下限位环进行下限位，所述的活动套筒的上端通过上调节限位旋钮进行上限位，且上调节限位旋钮通过拓展手柄顶端的上调节螺纹进行调节；其中，所述的活动套筒通过上调节限位旋钮的调节切换，实现手柄与拓展手柄连接与分离。它采用两段式结构的撬棍钳手柄结构，能够实现两段式的撬棍钳手柄进行连接和弯折，保障操作同时提高使用的安全性。
型钢工用人工搬运翻转

[实用新型]一种基坑监测中测斜管或水位管的保护装置-CN202022521617.1有效
发明人：陈新华;李静;王家明;魏帮徐;周智鹏;屈仕伟;张龙龙;蒋立青 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑监测中测斜管或水位管的保护装置，包括：活动套筒，其为底部开口的圆柱形结构，所述活动套筒环状套设在测斜管或水位管的管口端；顶盖，其通过合页与所述活动套筒顶端连接；固定带，其固定在所述测斜管或水位管上，所述固定带设置在所述活动套筒下方；连接绳，其两端分别固定在所述活动套筒和所述固定带上。本实用新型结构简单，易于安装和使用，可以在保护测斜管或水位管在施工过程中不被损坏的同时防止杂物进入管内造成堵管，并且通过在活动套筒外表面涂覆颜料及荧光粉，起到警示作用。
一种基坑监测中测斜管水位保护装置

[发明专利]索塔横梁的施工工艺-CN202110038431.7在审
发明人：蔡仁杰;向利明;郑武战;蒋立青;姜勇;柯乐;彭川;陈未明;王康;梅军 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种索塔横梁的施工工艺，包括以下步骤：a、薄壁箱型结构塔柱及预埋件的施工；b、防护施工平台安装；c、π架安装，具体包括：c1、在塔柱的纵向设置四道π架，利用爬模的爬锥预埋件安装固定两道外侧斜腿，两道外侧斜腿之间设置3道工字钢平联；接着安装两道内侧斜腿，内侧斜腿上侧和下侧均与对应的工字钢平联固定。本发明具有减少施工成本，缩短工期。
横梁施工工艺

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