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[发明专利]基于物联网的城市建筑碳中和系统-CN202211269127.4在审
发明人：张团榉;蒋大军;王波;林召宇;伍家伟;邓鹏;白林 -专利权人：四川省通信产业服务有限公司达州市分公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的城市建筑碳中和系统，涉及环境保护技术领域。包括中央处理器，所述中央处理器电性连接有多个数据采集模块、区域投放模块、显示终端、等级设定模块、中和计算模块、报警模块和排放计算模块；数据采集模块包括检测装置，检测装置将城市建设区域内的二氧化碳排放量进行采集，然后输送给中央处理器；区域投放模块包括信息输入模块。本发明设置有检测装置、控制器、中央处理器，通过计算对建筑物合理布置检测装置，从而在节约成本及人力的同时对建筑物碳排放量进行较为准确的检测，然后通过中和计算模块和等级设定模块的设置得到较为准确的碳中和量及对部分建筑物进行重点监测及监控，从而有效的解决空气污染问题。
基于联网城市建筑中和系统

[实用新型]一种刹车柱塞泵-CN202021496256.3有效
发明人：于今;蒋大军;汪洋 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60T11/228 文献下载
摘要：本申请提供了一种刹车柱塞泵，包括泵壳，所述泵壳的内部中空，所述泵壳上设有油路接头，所述泵壳的后部安装有电机，所述电机的转轴上连接有丝杆，所述丝杆外套设有螺母，所述螺母上固定连接有泵针，所述泵针套设在所述丝杆外，所述泵针的前端与所述中空的泵壳形成工作油室；所述泵壳的底部安装有储液瓶，所述泵壳远离所述电机一端的底部设有补油通道，所述中空的泵壳与所述储液瓶通过所述补油通道连通；所述储液瓶内安装有储液瓶活塞。当刹车过程中如果电机的电流已经达到设定的电流后刹车力量仍不够的话，储液瓶通过补油通道向工作油室内补充制动液，从而实现自动补充制动液的情况。
一种刹车柱塞

[实用新型]一种油气减震支柱-CN202021493972.6有效
发明人：于今;杨昌林;蒋大军;安庆;宋禹润 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油气减震支柱，包括减震外筒、减震内筒和活塞杆，活塞杆位于减震外筒内，减震内筒套设在活塞杆内，减震内筒的底部安装有堵头，堵头的上部安装有阻尼销，阻尼销与减震内筒的内壁过盈配合，堵头上沿活塞杆的运动方向开设有第一通孔，阻尼销沿活塞杆的运动方向开设有第二通孔，第二通孔的直径小于第一通孔的直径；活塞杆的底部通过密封塞密封；活塞杆内形成油液腔，减震内筒内形成空气腔。本申请通过将减震内筒套设在活塞杆内，将活塞跟套设在减震外筒内，通过套装的方式组装，因此结构比较简单，在组装和维修的时候拆卸比较方便。通过调节第二通孔、第一通孔、油液腔和空气腔之间的关系，可以调节减震器的减震速度。
一种油气减震支柱

[外观设计]电缸-CN202030412589.2有效
发明人：于今;蒋大军;杨昌林 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电缸。2.本外观设计产品的用途：将电机的旋转运动转化为直线运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电缸

[实用新型]机轮刹车系统-CN202021493024.2有效
发明人：于今;蒋大军;杨昌林 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本申请提供了一种机轮刹车系统，包括卡钳组件和机轮刹车片，卡钳组件包括本体、浮动销、弹簧和安装板；本体内设有贯穿本体的通孔，通孔内安装有弹簧，浮动销的另一端穿过弹簧后与安装板固定，浮动销的一端与机轮接触，本体的下部开设有开槽，机轮刹车片位于开槽内；开槽的两侧分别安装有第一卡钳刹车片和第二卡钳刹车片，本体内安装有卡钳活塞，本体远离开槽的一端安装有堵头，堵头与卡钳活塞之间形成工作腔。本申请通过弹簧和浮动销的作用使得卡钳组件通过第一卡钳刹车片和第二卡钳刹车片从两侧对机轮刹车片进行摩擦刹车，从而使得刹车速度更快，并且相比于单侧刹车对刹车片的磨损速度也减慢，延长了卡钳刹车片的寿命。
机轮刹车系统

[外观设计]机轮刹车-CN202030409240.3有效
发明人：于今;蒋大军 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机轮刹车。2.本外观设计产品的用途：用于对无人机的机轮进行刹车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机轮刹车

[外观设计]刹车柱塞泵-CN202030409241.8有效
发明人：于今;蒋大军 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刹车柱塞泵。2.本外观设计产品的用途：用于对无人机的刹车系统提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图3。
刹车柱塞

[发明专利]机轮刹车系统-CN202010723497.5在审
发明人：于今;蒋大军;杨昌林 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本申请提供了一种机轮刹车系统，包括卡钳组件和机轮刹车片，卡钳组件包括本体、浮动销、弹簧和安装板；本体内设有贯穿本体的通孔，通孔内安装有弹簧，浮动销的另一端穿过弹簧后与安装板固定，浮动销的一端与机轮接触，本体的下部开设有开槽，机轮刹车片位于开槽内；开槽的两侧分别安装有第一卡钳刹车片和第二卡钳刹车片，本体内安装有卡钳活塞，本体远离开槽的一端安装有堵头，堵头与卡钳活塞之间形成工作腔。本申请通过弹簧和浮动销的作用使得卡钳组件通过第一卡钳刹车片和第二卡钳刹车片从两侧对机轮刹车片进行摩擦刹车，从而使得刹车速度更快，并且相比于单侧刹车对刹车片的磨损速度也减慢，延长了卡钳刹车片的寿命。
机轮刹车系统

[实用新型]一种滑套限位机构-CN201922334953.2有效
发明人：于今;蒋大军;严德洋;孙航 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑套限位机构，包括螺杆和与螺杆螺纹连接的螺母外套，螺母外套包括内层与螺杆螺纹连接的第一螺母套和外层的第二螺母套，第一螺母套和第二螺母套之间设有防转结构；第二螺母套上设有贯穿壁厚的第一键槽，第一键槽内装有能够突出第二螺母套外表面的平键，螺母外套位于推杆的一端内部，推杆内壁开有与平键配合的第二键槽。采用本实用新型的后，能提供一种内部带有限位结构的滑套限位机构，防止螺母外套从推杆中滑出。
一种限位机构

[实用新型]一种起落架收放装置-CN201922335020.5有效
发明人：于今;杨昌林;蒋大军;杜厡林 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起落架收放装置，包括轮胎杆、与轮胎杆铰接相连的连杆机构和与连杆机构连接的电缸，连杆机构包括在铰接轴上铰接相连的短连杆和长连杆，短连杆的另一端铰接在轮胎杆上，长连杆的另一端铰接在机身上；电缸也铰接在铰接轴上，轮胎杆放下时，短连杆和长连杆在一条直线上；电缸具有自动锁止结构，以在轮胎杆放下和收回的两个状态对轮胎杆形成锁止固定。采用本实用新型的技术方案，得到一种占用空间小的起落架收放装置。
一种起落架装置

[实用新型]一种具有锁止结构的电缸-CN201922340668.1有效
发明人：于今;蒋大军;杨昌林;杜厡林 -专利权人：重庆热谷机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有锁止结构的电缸，包括缸体组件、可在缸体组件内进行轴向移动的推杆组件和位于推杆组件内的螺杆，推杆组件和缸体组件间设有第一防转结构，推杆组件包括与螺杆螺纹连接的内层组件，和套在内层组件外的外层组件；内层组件和外层组件之间设有第二防转结构，且内层组件可在外层组件中进行轴向移动；外层组件上开有通孔并装有球形的卡珠，缸体组件内设有可容纳卡珠的一部分的弧形凹槽；卡珠被内层组件推入凹槽中时，卡珠一部分嵌在外层组件中，另一部分嵌在缸体组件中。采用本实用新型，使得电缸自身带有自锁功能，方便使用。
一种具有结构

[发明专利]一种起落架收放装置-CN201911336142.4在审
发明人：于今;杨昌林;蒋大军;杜厡林 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架收放装置，包括轮胎杆、与轮胎杆铰接相连的连杆机构和与连杆机构连接的电缸，连杆机构包括在铰接轴上铰接相连的短连杆和长连杆，短连杆的另一端铰接在轮胎杆上，长连杆的另一端铰接在机身上；电缸也铰接在铰接轴上，轮胎杆放下时，短连杆和长连杆在一条直线上；电缸具有自动锁止结构，以在轮胎杆放下和收回的两个状态对轮胎杆形成锁止固定。采用本发明的技术方案，得到一种占用空间小的起落架收放装置。
一种起落架装置

[发明专利]一种具有锁止结构的电缸-CN201911336127.X在审
发明人：于今;蒋大军;杨昌林;杜厡林 -专利权人：重庆热谷机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有锁止结构的电缸，包括缸体组件、可在缸体组件内进行轴向移动的推杆组件和位于推杆组件内的螺杆，推杆组件和缸体组件间设有第一防转结构，推杆组件包括与螺杆螺纹连接的内层组件，和套在内层组件外的外层组件；内层组件和外层组件之间设有第二防转结构，且内层组件可在外层组件中进行轴向移动；外层组件上开有通孔并装有球形的卡珠，缸体组件内设有可容纳卡珠的一部分的弧形凹槽；卡珠被内层组件推入凹槽中时，卡珠一部分嵌在外层组件中，另一部分嵌在缸体组件中。采用本发明，使得电缸自身带有自锁功能，方便使用。
一种具有结构

[实用新型]一种加强筋上胶运转装置-CN201822272318.1有效
发明人：于今;蒋大军;胡晓岗 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种加强筋上胶运转装置，包括机架和设置在所述机架上的传送皮带组和磁性部件，所述传送皮带组包括两条间隔布置的皮带和驱动所述皮带运动的滚轮，两个所述皮带同步传动，所述磁性部件设置在所述皮带下方以用于隔空吸附放置在所述皮带组上的加强筋以让加强筋压持在皮带上，从而使得“几”字形加强筋在运转过程中更加平稳，从而上胶更加均匀。
加强筋皮带传送皮带磁性部件上胶机器人技术领域本实用新型间隔布置皮带运动同步传动运转过程运转装置皮带组隔空滚轮吸附压持驱动

[实用新型]一种纺织空筒码垛装置-CN201822273720.1有效
发明人：于今;蒋大军;杨昌林;傅宁 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织和机器人技术领域，具体涉及一种纺织空筒码垛装置，包括理料部件和第一轨道，理料部件包括理料段和限数段，理料段由进口至出口逐渐变小，理料段出口呈矩形；限数段的出口呈矩形，理料段出口连通限数段进口，以使空筒从理料段运行至限数段出口，限数段出口连通第一轨道，第一轨道包括运输带和第一限位板，第一限位板设置在运输带两侧以限制空筒滚动，本申请装置的人工成本更低。
料段出口空筒第一限位板运输带连通轨道机器人技术领域本实用新型码垛装置人工成本申请装置逐渐变小进口滚动

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