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[发明专利]一种自动采血装置的自适应控制方法-CN202310643317.6在审
发明人：刘江龙;杨观赐;蒋亚汶 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的一种自动采血装置的自适应控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：获取扎针机构中凸轮的工作角速度ω1；输入目标角速度ω0，计算系统误差e＝ω0‑ω1与系统误差变化率ec；使用模糊控制器计算PID控制器的参数调节值；更新PID控制器的参数。以e和ec作为二维模糊控制器的输入变量，模糊控制器根据e和ec的分布进行模糊推理，并根据推理结果实时对PID参数kp、ki、kd进行在线整定，以适应不同时刻的控制需求。本发明具有稳定性和控制精度高的特点。
一种自动采血装置自适应控制方法

[发明专利]一种血糖仪及血糖自动化测量方法-CN202011256779.5有效
发明人：杨观赐;刘赛赛;王越;何玲;蒋亚汶;李杨;陈小文;刘丹 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本发明的一种血糖仪：所述支架（5）上安装有试纸控制机构（1）、手指控制机构（7）、采血针控制机构（8）、电池（9）、主控制器（2）、电机驱动模块（3），其中手指控制机构（7）位于试纸控制机构（1）与采血针控制机构（8）之间，试纸回收箱（4）位于试纸控制机构（1）一侧，采血针回收箱（6）位于采血针控制机构（8）一侧。血糖自动化测量方法：用户通过指纹模块（102）完成身份认证后，依次进入装载试纸模式、装载采血针模式，语音/视频提示用户置入手指后，依次进入固定手指模式、调整高度模式、扎针模式、试纸采血模式，并依据出血量选择性进入自适应调整模式，采血完成后进入回收采血针模式和回收试纸模式，并依据采血针和试纸使用情况选择性进入加注采血针模式。本发明具有结构和功能集成化，自动化程度高，简化操作的特点。
一种血糖仪血糖自动化测量方法

[发明专利]一种针的自动装载、扎针与回收机构及控制方法-CN202011254672.7有效
发明人：杨观赐;蒋亚汶;王越;刘赛赛;李国政;何玲;李杨;袁庆霓;刘丹 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本发明的一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方。采血针存储支架（22）安装在滑块B（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。其控制方法，包括：装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式。本发明具有结构简单可靠，能防止针尖氧化污染，且操作过程稳定，能实现自动化控制的特点。
一种自动装载扎针回收机构控制方法

[发明专利]一种全自动测血糖、消毒及创口处理的医疗机械-CN202111487289.0在审
发明人：何玲;周映宇;杨观赐;刘丹;李杨;蒋亚汶 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B5/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动测血糖的仪器，能够实现自动消毒、创口处理以及更换针头，该仪器的消毒部分是由酒精棉球将手指进行初步消毒，由一个小型可旋转机械臂将酒精球从容器中夹持出来，再从左至右进行横向移动，在移动的过程中对手指进行消毒处理，并在运动机构的最右端丢弃至废料池并返回初始位置；初步消毒后再进行采血处理，并在采血后重复上述操作。该机构的采血测试部分采用电磁控制式弹簧针头对被测人员的手指进行刺破，然后由血糖测试仪推出测试纸进行采血分析，并将相关测试结果经微机电脑处理后反馈至显示屏上；在采血后，凭借其上方的运动机构，进行更换针头的操作；测试完毕后，血糖仪又将试纸推出至废料池。
一种全自动血糖消毒创口处理医疗机械

[发明专利]基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法-CN202010955318.0有效
发明人：杨观赐;林家丞;李杨;何玲;蒋亚汶;袁庆霓 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法，其特征在于：在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法，并且在工作站上训练特征模型W；当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时，对需隐私保护的脸部图像，机器人平台应用基于生成对抗网络的人脸识别方法进行脸部去识别，保护脸部图像的隐私特征，确保用户的视觉隐私不受侵犯。所述基于生成对抗网络的人脸识别方法，包含1个改进U‑Net网络的生成器G和2个判别器D1、D2，其中判别器与生成器由卷积层，残差块和自注意力层组成。本发明具有能减少或消除训练过程中模式崩溃和过度拟合的问题，提高生成图像质量，并在视觉上保护图像的隐私的特点。
基于生成对抗网络脸部隐私保护方法

[发明专利]多功能车载导航手机支架-CN201710035711.6有效
发明人：王道累;胡松;蒋亚汶;史清凯;罗树荣;赖如宇;吴晓俊 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能车载导航手机支架，包括一个吸盘，两个连杆及一个支架，所述吸盘与连杆A通过万向球头连接，连杆A与连杆B通过销轴连接，连杆B与支架通过万向球头连接；所述连杆A上设有电源输入接口、车载电源输出接口，连杆A内安插有一块12V‑5V的降压模块，用于将车载12V电压降至5V输出为手机充电；中间部分安插一排led照明灯，led照明灯由车载电压供电，可在紧急情况使用。本发明具有很高的实用性，专门针对现有车载导航手机支架调节面窄、不适用于部分尺寸较大或按键位置特殊的手机而设计，可以夹持各种尺寸、型号的手机，且具有多种实用功能。
多功能车载导航手机支架

[发明专利]一种连续化家用切菜装置-CN201710035156.7在审
发明人：杨峰;蒋亚汶;罗树荣;赖如宇;翟佩聪 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续化家用切菜装置，该装置包括外壳以及分别设置在外壳内部的物料传送机构、菜刀驱动机构、传送带清洗机构，外壳的左右两侧分别开设有出料口、进料口，出料口与物料传送机构之间设有出料导板，进料口与物料传送机构之间设有进料导板，物料传送机构的上方设有与菜刀驱动机构传动连接的菜刀，该菜刀在菜刀驱动机构的带动下，对物料传送机构上的物料进行切割。与现有技术相比，本发明在应用时，物料连续进入装置内，并依次由菜刀进行切割，切菜效率高，缩短了物料加工时间，并降低了操作人员的工作强度；切菜时噪音小，具有更高的安全性；易于清洗，适用于家庭厨房和小型饭店。
一种连续家用装置

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