|
钻瓜专利网为您找到相关结果 7个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法-CN201710086341.9有效
-
陈远晟;罗丹;陈朝霞;郭家豪;应展烽;张旭东;董妍男;徐冰
-
南京理工大学
-
2017-02-17
-
2020-02-14
-
G05B13/04
- 本发明公开了一种用于压电驱动器动态迟滞补偿的非线性逆控制方法。针对动态迟滞系统存在的建模困难,大多数模型不能够准确逆解析的问题,基于Prandtl‑Ishlinskii模型进行压电驱动器的非线性逆控制;通过建立与输入频率有关的动态临界值得到速率相关的play算子,将速率相关的play算子与密度函数相结合得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型;在不同的输入频率下测得迟滞主环,用来确定模型参数;通过求解初始负载曲线的逆求得模型逆参数,进而得到速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型;将Prandtl‑Ishlinskii模型及其逆模型用于开环控制系统中,补偿压电驱动器迟滞非线性特性。经实验验证,速率相关的Prandtl‑Ishlinskii模型能准确地描述压电驱动器的迟滞非线性,速率相关的Prandtl‑Ishlinskii逆模型提高了迟滞非线性系统的定位和控制精度。
- 一种用于压电驱动器动态迟滞补偿非线性控制方法
|