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[发明专利]一种电子机械制动EMB控制系统及其控制方法-CN202310830054.X在审
发明人： 董作民;刘兆勇;付志博 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械制动EMB控制系统及其控制方法，属于汽车制动领域，包括电源模块、制动指令输入模块、与制动指令输入模块相连的刹车控制模块和与刹车控制模块相连且分别与汽车的四个车轮对应的四个电子机械制动模块，刹车控制模块包括主刹车控制单元和用于监测主刹车控制单元且在主刹车控制单元失效时工作的辅助刹车控制单元，主刹车控制单元经第一通信网络连接四个电子机械制动模块，辅助刹车控制单元经第二通信网络连接四个电子机械制动模块。本发明采用上述电子机械制动EMB控制系统及其控制方法，通过设置主刹车控制单元和辅助刹车控制单元，实现了冗余制动，同时还具有冗余供电的功能，提高了制动可靠性。
一种电子机械制动 emb 控制系统及其控制方法

[发明专利]集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统-CN202310929690.8在审
发明人：刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，涉及制动装置技术领域。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，包括保护框，所述保护框的左侧滑动套接有踏板推杆，所述保护框的内部固定安装有液压框，所述液压框的内部滑动安装有密封板。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，活塞板会挤压补充框内部的液压推动翻板转动，使补充框内部的液压油可以向液压框的内部补充液压油，通过挡板可以对翻板进行单向限位，可以防止液压框内部的液压油向补充框内部流动，同时补充框内部的液压油不足时弹性伸缩连杆会对警报装置进行按压，从而可以及时向补充框内部补充液压油。
集成液压机械耦合电动助力制动系统

[发明专利]集成式线控液压制动系统-CN202310765622.2在审
发明人：刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了集成式线控液压制动系统，包括壳体，所述壳体的顶部连通固定有油液盒，所述壳体的内壁滑动连接有活塞推板，所述活塞推板的左侧固定连接有控制线，所述壳体顶部的内壁滑动连接有过滤板，所述过滤板的顶部通过扭簧转动连接有旋转板，所述旋转板的顶部固定连接旋转按钮，所述壳体的顶部固定连接有限位卡块，所述过滤板的表面套接有密封胶条，所述密封胶条的表面与壳体顶部的内壁相互接触，所述旋转板的顶部与限位卡块的内壁相互接触；本发明，具有实用性强和清理磨损碎屑的特点。
集成式线控液压制动系统

[发明专利]一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统-CN202310929689.5在审
发明人：刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统，涉及电子机械液压控制器技术领域。本发明包括控制器主体，所述控制器主体的顶部左侧设置有制动盘，所述控制器主体的内部固定有油缸，所述油缸的顶部设置有制动推杆，所述油缸的左侧滑动安装有塞杆，所述塞杆的左侧固定有摩擦片，所述油缸的内部设置有收集装置，所述收集装置包括转杆，所述转杆转动安装在油缸的内壁右侧，所述转杆通过外接电机驱动，所述转杆的外壁处固定有网板。本发明通过收集装置的设置，使得转杆带动网板对油缸中的油液进行搅动，网板对油液中的杂质进行打捞，从而避免了沉淀物杂质会影响液压控制器的制动效果的问题。
一种电子机械液压控制器电子控制系统

[实用新型]一种新型检测踏板位置的装置-CN202220357252.X有效
发明人：刘兆勇;董作民;李勋;付智博;王宇 -专利权人：上海格陆博实业有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型检测踏板位置的装置，涉及车辆制动装置技术领域，解决了现有技术中角度传感器对制动踏板和角度传感器的要求较高、而磁铁的布置方式与主缸推杆的随动连接方式等结构较为复杂的问题。包括主缸壳体和主缸推杆，所述主缸壳体内设有第一活塞，主缸推杆一端连接于制动踏板，另一端连接于第一活塞，制动踏板踩动时通过主缸推杆推动第一活塞在主缸壳体内向前；第一活塞远离主缸推杆一端内开设有安装孔，安装孔内安装有若干磁铁块；主缸壳体上还连接有用于感应磁铁位置移动的踏板位置传感器。达到了结构设计简化，内部空间省去一套随动机构，优化了空间，可减少产品的总量和体积，且信号稳定性强的效果。
一种新型检测踏板位置装置

[发明专利]一种新型检测踏板位置的装置-CN202210161881.X在审
发明人：刘兆勇;董作民;李勋;付智博;王宇 -专利权人：上海格陆博实业有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型检测踏板位置的装置，涉及车辆制动装置技术领域，解决了现有技术中角度传感器对制动踏板和角度传感器的要求较高、而磁铁的布置方式与主缸推杆的随动连接方式等结构较为复杂的问题。包括主缸壳体和主缸推杆，所述主缸壳体内设有第一活塞，主缸推杆一端连接于制动踏板，另一端连接于第一活塞，制动踏板踩动时通过主缸推杆推动第一活塞在主缸壳体内向前；第一活塞远离主缸推杆一端内开设有安装孔，安装孔内安装有若干磁铁块；主缸壳体上还连接有用于感应磁铁位置移动的踏板位置传感器。达到了结构设计简化，内部空间省去一套随动机构，优化了空间，可减少产品的总量和体积，且信号稳定性强的效果。
一种新型检测踏板位置装置