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[发明专利]一种智能数控折弯机及折弯加工方法-CN202110455476.4有效
发明人：葛胜 -专利权人：佛山市恒轩达科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能数控折弯机及折弯加工方法，该折弯机包括加工台、设置在所述加工台上的折弯模组机构、装配在所述折弯模组机构上用于配合进行型材折弯的折弯执行机构、用于型材折弯定位挡靠的靠板组件和用于型材折弯时辅助输送的配合输送机构；所述靠板组件和所述配合输送机构均设置在所述加工台上且相对布置；本发明提供的折弯机解决了现有的折弯机大多只能针对一种折弯R角的型材进行折弯加工以及在针对不同折弯R角的型材进行折弯时需要人工拆装更换折弯模的问题。
一种智能数控折弯加工方法

[发明专利]一种CNC加工中心数控卷板机-CN202110407713.X有效
发明人：葛胜 -专利权人：山东盛德大业新材料科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种CNC加工中心数控卷板机，包括安装座、卷板下料装置和支撑柱，安装座上端设置有卷板下料装置，安装座下端均匀设置有支撑柱；本发明通过将常规的卧式卷板机设计成立式，从而使得板材下料只需要打开限位机构，板材就能利用自身重力轻松下料，解决了需要人工或其他机械辅助其下料，从而影响了卷板机生产卷板的工作效率的问题；本发明通过在板材进给时对其进行抚平，从而解决了立式卷板机中往往钢板过薄，容易造成竖直时向下翻折的问题，从而导致卷板时板材被折皱，十分影响板材的美观的问题。
一种 cnc 加工中心数控板机

[发明专利]一种数控切弧机及切弧加工方法-CN202110501875.X有效
发明人：葛胜 -专利权人：山东启航数控设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控切弧机及切弧加工方法，包括基座、作业台、调节装置、夹持装置、收集装置，本发明设计的调节装置,通过调节电机开启带动驱动杆转动同时带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动两侧的从动齿轮相向或相对转动从而带动上下两组的侧板进行相靠近或相远离从而在弧形板上进行移动从而控制弧形板下方弧形槽内的电动滑块的运动弧长，从而实现切割成不同弧长的弧形板,设计的电动推杆，通过开启电动推杆带动梯形推块右移推动前后两侧的收料板左侧相对运动，从而使收料板右侧相向运动，从而推动推动架左移使两侧的收料板对收料台两侧的木屑及废料进行收拢聚集后推动架将其木屑和废料推动至通槽内。
一种数控切弧机加工方法

[发明专利]一种CNC数控车床轴类工件加工夹具-CN202110430095.0有效
发明人：葛胜 -专利权人：宁波迈科隆精密机械制造有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种CNC数控车床轴类工件加工夹具，包括壳体、轴端夹紧装置、辅助夹紧装置和平移装置，所述的壳体的内部靠近右端的位置设置有轴端夹紧装置，轴端夹紧装置的左侧安装有辅助夹紧装置，辅助夹紧装置的左侧设置有平移装置。本发明可以解决现有的CNC数控车床在夹紧过程中可能会遇到以下难题：a.现有的CNC数控车床大多采用三爪卡盘对轴类零件的一端进行夹紧固定，该种方式需要人工手动操作才能实现夹紧固定，较为费时费力，且无法保证夹紧效果；b.当所加工轴类零件为长轴时，因轴类零件自身重力导致其在加工过程中轴线发生偏移，容易损坏刀具，且加工精度较低，无法满足使用需求。
一种 cnc 数控车床工件加工夹具

[实用新型]一种夹持装置-CN202023134900.5有效
发明人：葛胜;王金彬;王艳华;冯敏强 -专利权人：江苏集萃有机光电技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种夹持装置。本实用新型提供的夹持装置包括夹持机构，夹持机构包括夹持组件和调节锁紧组件，夹持组件包括操作手柄、转接件和至少两个夹持件，转接件用于连接操作手柄和至少两个夹持件，夹持件的一端与转接件转动连接，其另一端用于拾取工件；调节锁紧组件，用于限制夹持件与转接件之间的最大张开角度，以适应不同尺寸不同形状的工件。两个夹持机构在转接件处转动连接，便于通过操作手柄调节两个夹持机构之间的张角，以夹持工件，作业中无需更换夹持装置，提高作业效率。
一种夹持装置

[发明专利]包含改性液体橡胶的热熔组合物和包含该组合物的吸收芯-CN202010318516.6在审
发明人：原小平;葛胜 -专利权人： H.B.富乐公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本发明包括一次性吸收制品，其中所要求的热熔组合物用于含有、固定和/或提供强度给吸收芯(即芯稳定化)。热熔组合物包含10重量％至60重量％的热塑性聚合物和3重量％至25重量％的改性液体橡胶。
包含改性液体橡胶组合吸收

[发明专利]一种工业自动化生产用抓取加工系统-CN202110532379.0在审
发明人：葛胜 -专利权人：武汉荣拓智能设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种工业自动化生产用抓取加工系统，包括横向板，所述横向板左端固定连接安装板，所述横向板下端右侧边缘位置固定连接固定板，所述固定板右端对称设置两个第一夹杆且第一夹杆左端贯穿固定板以及安装板，所述第一夹杆右侧环形外端设置第一防滑套，所述横向板上端固定连接驱动缸的缸体，所述驱动缸的活塞杆固定连接U型架，所述U型架右端设置第二夹杆且第二夹杆贯穿U型架，所述第二夹杆右侧环形外侧设置第二防滑套，所述第二夹杆与两个第一夹杆交错布置，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现对圆形工件进行三点夹持，增加夹持稳定性，安全性好。
一种工业自动化生产抓取加工系统

[发明专利]一种增强型液压支架-CN202110576847.4在审
发明人：葛胜 -专利权人：武汉荣拓智能设备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强型液压支架，包括底座、梁体与立柱，所述底座右端面以转动连接的方式连接有梁体，底座上端面前后两侧对称固定安装有立柱，立柱上端面与梁体以转动连接的方式相连接，所述底座包括底板、固定块、滑动轨道、运料槽、磁石一、滑动块与磁石二，所述梁体包括连杆一、连杆二、掩护梁、平衡千斤顶、顶梁、伸缩梁与护帮板，本发明通过底座对挖煤作业中产生的矸石进行快速盛放，从而对其减小排出，从而提高液压支架在挖煤作业时的效率，通过梁体中的立柱使液压支架在其中一个立柱出现故障时，仍可进行使用，以防止影响挖煤作业。
一种增强液压支架

[发明专利]一种基于腱驱动灵巧手的DNN神经网络自适应控制方法-CN201810742347.1有效
发明人：王刑波;葛胜;孟敏锐 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于腱驱动灵巧手的DNN神经网络自适应控制方法，该方法通过构建n节关节灵巧手手指的末端操作器和外界环境接触时的动力学关系式，然后输入理想力至灵巧手求出灵巧手上对应关节的力矩与灵巧手实际输出的力矩之差；随后基于PID控制器，加入DNN神经网络构建灵巧手手指末端操作器的力控制模型，并将力矩之差输入力控制模型求出第一力矩；接着计算灵巧手中关节变化导致的腱长度变化与末端操作器中执行器的自身变化速率之和；并根据灵巧手的关节力矩阵求得第二力矩；最后将计算得到的第一力矩和第二力矩传给构建的灵巧手动力学模型，得到灵巧手的实际输出力和关节角，实现对灵巧手的力位混合控制；本发明灵巧手控制系统的控制性能稳定。
一种基于驱动灵巧 dnn 神经网络自适应控制方法

[实用新型]一种扩晶环及扩晶装置-CN202021798036.6有效
发明人：葛胜;徐志斌;马俊;祝晓钊;冯敏强;廖良生 -专利权人：江苏集萃有机光电技术研究所有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片封装技术领域，尤其涉及一种扩晶环及扩晶装置。本实用新型提供的扩晶环，包括内环、外环和锁紧组件，其中，外环套设在内环外并与内环同心设置；锁紧组件包括相匹配的卡紧件和卡槽，卡紧件和卡槽中的一个设置在内环的外侧壁上，另一个设置在外环的内侧壁上，且卡紧件沿径向方向可移动地弹性连接在内环或外环上。该扩晶环，通过卡紧件和卡槽的配合，能够避免内环和外环脱落，增强内环和外环间的紧固力，提高产品良品率。本实用新型提供的扩晶装置，通过应用上述扩晶环，增强内环和外环间的紧固力，提高产品良品率。
一种扩晶环装置

[发明专利]硅基微型显示芯片盖板和显示装置及其制造方法-CN201911400285.7在审
发明人：葛胜;王艳华 -专利权人：江苏集萃有机光电技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅基微型显示芯片盖板和显示装置及其制造方法。硅基微型显示芯片盖板用于与硅基微型显示芯片对置贴合，硅基微型显示芯片包括显示区和位于显示区至少一侧的焊盘区，盖板与焊盘区对应处设置有通孔。本实施例的技术方案，改善了现有显示芯片及盖板贴合工艺难度大、成本高，以及容易破坏芯片的技术问题，减少了全面贴合后的其他切除或挖孔工序，避免了切除或挖孔工序对显示芯片造成的不良影响，降低了生产工艺难度，减少了生产设备的投资，节约了生产成本。
微型显示芯片盖板显示装置及其制造方法

[实用新型]网版结构-CN201820093679.7有效
发明人：葛胜;张德强;高峰 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B41C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种网版结构，所述网版结构包括下墨区和非下墨区，所述非下墨区包括下墨附近区和下墨远离区，所述下墨附近区位于所述下墨区外围，所述下墨远离区位于下墨附近区外围，其中，所述下墨区的厚度小于所述下墨附近区的厚度，所述下墨附近区的厚度小于所述下墨远离区的厚度。本实用新型在不影响下墨区印刷膜层厚度的情况下可以增加下墨远离区的厚度，防止穿孔并减少漏浆。
墨区网版本实用新型外围印刷膜层穿孔漏浆

[发明专利]贵金属/贱金属氧化物/石墨烯三元复合气敏材料及制备-CN201510570223.6有效
发明人：孙宇峰;孟凡利;葛胜;赵丽洁 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种贵金属/贱金属氧化物/石墨烯三元复合气体敏感材料及其制备方法。通过一系列工艺实现贵金属/贱金属氧化物/石墨烯三元复合气体敏感材料的制备。该复合材料结合了组分各自本身的优异特性，在克服传统金属氧化物敏感材料灵敏度低、选择性差、电阻大等缺点的同时进一步提升了传感器的气敏特性。以此三元复合材料制作的气敏传感器用于检测丙酮气体比金属氧化物/石墨烯复合材料及金属氧化物/贵金属半导体材料作为敏感材料的传感器具有更高的灵敏度、更快的响应、更短的恢复时间以及更强的选择性，具有广阔的应用前景。
贵金属金属氧化物石墨三元复合材料制备

[发明专利]肌腱驱动型单指灵巧手及其控制系统和控制方法-CN201711234132.0在审
发明人：王邢波;孟敏锐;葛胜 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了肌腱驱动型单指灵巧手及其控制系统和控制方法，该单指灵巧手包括底座、侧摆、近指节、中指节。该控制系统包括张力控制单元和位置控制单元。该控制方法，包括步骤1肌腱的位移作为PID控制器的输入，即Δx1；步骤2肌腱的位置变化x1作为控制量输入到单指灵巧手；步骤3将期望的关节力矩转化为期望的肌腱张力，其与灵巧手反馈的实际肌腱张力之间的差值，作为自适应模糊PID控制器的输入，自适应模糊PID控制器的输出为x2，作为控制量输入到单指灵巧手中；步骤4x1和x2相加，作为调节单指灵巧手的控制量。本发明达到实时在线控制单指灵巧手的位置以及肌腱张力、鲁棒性好。
肌腱驱动型单指灵巧及其控制系统控制方法

[实用新型]一种新型铆钉吸嘴-CN201621294803.3有效
发明人：黄伟洛;张根生;葛胜 -专利权人：苏州阿里夫电子科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及到机械制造技术领域，尤其涉及一种新型铆钉吸嘴。该新型铆钉吸嘴，包括吸嘴本体、主吸气孔、定位圆台、铆钉法兰定位凹槽和分吸气孔。本实用新型设计了新型铆钉吸嘴内设有定位圆台和铆钉法兰定位凹槽，定位圆台能够对铆钉初步定位，接着铆钉法兰定位凹槽对铆钉进行精确定位；同时，铆钉吸嘴内设有主吸气孔和多个分吸气孔，主吸气孔通过多个分吸气孔就能够将小铆钉吸附住。铆钉吸嘴可以安装在机器人或机械手上，机器人或机械手带动铆钉吸嘴移动，从而完成了铆钉的定位过程，总之，该新型铆钉吸嘴结构设计合理，使用方便快捷，吸附铆钉的性能强，吸附精准；该新型铆钉吸嘴的使用减轻了工人的劳动强度，提高了铆钉的定位效率，适合推广使用。
一种新型铆钉

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