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[发明专利]一种冗余机器人多约束逆解方法-CN202110443343.5有效
发明人：万俊;葛敏;张兰春 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余机器人多约束逆解方法，其技术方案要点是：Step1:建立机器人关节角度相关的连续加权矩阵；Step2:构建推离关节远离极限角度的排斥速度势场；Step3:建立加权梯度投影法冗余机器人逆解；Step4:定义优化准则函数正则化连续变量系数；Step5:设计优化准则函数正则化处理原则；本冗余机器人多约束逆解方法相对加权最小二乘法，为了更好地实现避关节角度极限，本发明提出一种连续加权矩阵和排斥速度势场函数，推离机器人关节远离其关节角度极限，保持了机器人系统冗余特性；本发明提出一种优化准则函数正则化处理原则用于实时在线计算优化准则函数标量系数，避免了梯度投影法通过大量仿真来确定标量系数，提高了算法工作效率。
一种冗余机器人约束方法

[发明专利]一种EPB执行机构测试工装-CN202111227647.4在审
发明人：彭再武;张领;石魏;孙超;罗宏亮;莫建伟;姜良兴;谢权;田冠军;葛敏 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB执行机构测试工装，包括：底座，用于固定待测EPB执行机构总成；拉索，所述拉索包括线芯，所述线芯的一端用于与所述EPB执行机构总成的连接杆可拆卸连接以传递作用力；弹性组件，所述弹性组件的一端与所述线芯的另一端固定连接，所述弹性组件的另一端固定于所述底座上。本发明提供的EPB执行机构测试工装结构简单，无需通过整车验证就能完成产品的耐久测试，方便快捷实用。降低了EPB执行机构总成耐久性测试的成本，提高了测试效率。
一种 epb 执行机构测试工装

[发明专利]一种光敏有机晶体及其凝胶材料的制备方法与应用-CN202211367189.9在审
发明人：陆黄杰;黄海龙;王建强;林健;钱渊;张林娟;葛敏;刘洪涛 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C07D213/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种光敏有机晶体及其凝胶材料的制备方法与应用，所述光敏有机晶体的制备方法包括以下步骤：将1,1’‑二(3,5‑二(二羧基苯基)‑4,4’‑联吡啶二氯化合物在水和有机溶剂的混合溶剂中进行溶剂热反应，得到所述光敏有机晶体；所述光敏有机晶体的分子式为H16C26N2O8，属于单斜晶系，空间群为P21/n，晶胞参数为：α＝90°，β＝94.320(5)°，γ＝90°，将上述制备的光敏有机晶体材料、丙烯酰胺与氯化锌在引发剂的存在下反应，反应完全后冷却得到有机晶体凝胶材料。本发明制备的有机晶体凝胶材料同时具备辐照变色效应和辐照电阻变化性质，可用于紫外线波长、光能以及辐照能量的定性、定量检测，在光敏电阻、光敏开关等器件方面具有良好的应用前景。
一种光敏有机晶体及其凝胶材料制备方法应用

[发明专利]一种电池电性能检测设备及其检测方法-CN202211471830.3有效
发明人：王威;赵伟;李朋飞;李文博;葛敏;孙士龙;徐进 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电池电性能检测设备及其检测方法，设备包括用于定位电池的检测装置、用于识别所述电池规格信息的扫码装置、连接所述检测装置的检测仪表箱、以及用于选择对应所述电池的电性能测试项目且匹配对应所述检测装置并记录所述检测仪表箱检测数据的计算机系统；所述检测装置包括回转夹具、设置于所述回转夹具侧边的升降机构、安装于所述升降机构上的检测头固定座、可拆卸定位于所述检测头固定座上的检测头、安装于所述检测头固定座侧边用于检测所述电池的顶端的接线柱位置的定位相机组件。本发明实现了具有高精度、高稳定性、低错误率的用于电池电性能检测、数据判断及记录的自动化设备。
一种电池性能检测设备及其方法

[发明专利]一种水油组合冷却的电动汽车驱动系统及电动汽车-CN202010598346.1有效
发明人：田冠军;彭再武;石魏;赵铃;罗宏亮;罗骁;姜良兴;熊琦玮;葛敏;谢权;张领;朱曦 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：一种水油组合冷却的电动汽车驱动系统，包括电机和换热器，机壳内设有水冷通道，水冷通道与换热器相连，还包括润滑油输送部件，机壳内还设有至少两道环形油槽以及用于连通各环形油槽的连通油槽，环形油槽分设于电机的定子绕组两端的外侧，且环形油槽上设有第一喷淋口，连通油槽与电机的定子铁芯接触，电机的转子组件设有空心轴以及与空心轴连通的第二喷淋口，第二喷淋口分设于定子绕组两端的内侧，机壳连接有润滑油收集部件，润滑油收集部件与润滑油输送部件的进油口连通，润滑油输送部件的出油口与空心轴连通，环形油槽与润滑油输送部件的出油口连通。一种包含上述驱动系统的电动汽车。本发明具有结构简单、冷却范围全面、冷却效果好等优点。
一种组合冷却电动汽车驱动系统

[发明专利]一种数据电线回收用剥皮装置-CN202211069129.9在审
发明人：翟一骏;宦俊;葛敏;蒋杰;郭宇;朱文;童福根;张菲;季辉;郭凡;钱景;高成伟;匡成祥;于鑫;戴红兵;朱军;陈涛;陈飞龙 -专利权人：江苏宏强电气集团有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据电线回收用剥皮装置，应用在电线回收技术领域，本发明通过设置回收架，可以对回收线盘进行支撑，并且让带有电线的回收线盘沿着回收架转动，设置的清理组件可以便于在切割前对电线进行清理，清洁架，可以对连接伸缩杆进行支撑，连接伸缩杆用于对活动框进行安装，设置的刮刀用于刮落电线表面的杂质，连接伸缩杆的压缩弹簧，可以使得内杆始终位于外杆外并且完全伸出，在不同半径的电线穿过的时候压缩弹簧也会被压缩，所以可以对不同直径的电线进行表面的清理，使得装置可以对不同半径的电线进行清理。
一种数据电线回收剥皮装置

[发明专利]一种基于GIM及数字孪生的变电站施工监管方法及系统-CN202211466878.5在审
发明人：张鸣;范立俊;刘永民;王子龙;张波;张思祥;李颖瑾;杜军伟;孙小寅;于树辉;葛敏;薛婧然 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于变电站数字孪生技术领域，提供了一种基于GIM及数字孪生的变电站施工监管方法及系统。其中，基于GIM及数字孪生的变电站施工监管方法包括构建基于GIM的变电站原始三维模型，将变电站原始三维模型中的三维构件关联对应实时数据以及状态；根据基于GIM的变电站原始三维模型将需要施工的变电站场地进行变电站模型定位及可视化分析，获得变电站中需要施工的坐标并展示变电站的三维影像范围内直现模型和可透视模型；根据变电站中需要施工的坐标进行分配及动态调整机械设备和施工人员，确定并标示施工工序顺序，自动生成施工方案的施工计划，动态模拟施工方案设计并关联展示在变电站的三维影像范围内直现模型和可透视模型中。
一种基于 gim 数字孪生变电站施工监管方法系统

[发明专利]一种用于AMT变速箱的上电自检方法及装置-CN202111013418.2在审
发明人：赵铃;彭再武;石魏;罗宏亮;葛敏;向科鹏;田冠军;张领;谢权;姜良兴 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司;长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于AMT变速箱的上电自检方法：换挡拨头位置未超过第一设定值时，为第一初始位置，向1挡方向移动拨头；与第一初始位置相比，1、2档拨头位置向1挡方向移动超过第一设定距离，为第二初始位置，向2挡方向移动拨头；与第二初始位置相比，1、2挡拨头位置向2挡方向移动超过第二设定距离，将1、2挡拨头移动至空挡后记录为第三初始位置，向3挡方向移动拨头；与第三初始位置相比，3、4挡拨头位置向3挡方向移动超过第三设定距离，为第四初始位置，向3挡方向移动拨头；与第四初始位置相比，3、4挡拨头位置向4挡方向移动超过第四设定距离，将3、4挡拨头移动至空挡后记录自检成功。本发明能够准确地判断出档位挂挡故障。
一种用于 amt 变速箱自检方法装置

[发明专利]一种连接装置及建筑机器人-CN201911350019.8有效
发明人：葛敏;刘珏铭;张强军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种连接装置及机器人，连接装置用于旋转装置与机器人本体辅助连接，旋转装置与机器人本体通过回转支承转动连接，连接装置包括卡槽机构和卡接机构，卡槽机构固定于机器人本体上，且位于回转支承的侧方，卡槽机构包括卡槽件，卡槽件上设置有卡槽；卡接机构固定于旋转装置上，卡接机构包括卡接件，当旋转装置转动到预设位置时，卡接件能够伸入于卡槽内。机器人包括上述连接装置。卡接件和卡槽件相配合能够对旋转装置进行限位，避免旋转装置受力发生偏转，以维持旋转装置的稳定性。无需更换尺寸较大或精度较高的回转支承便可维持旋转装置的稳定性，节省了整个机器人的制造和维护成本。
一种连接装置建筑机器人

[实用新型]一种数据中心母线连接器塑料连接件-CN202222284840.8有效
发明人：张菲;陈飞龙;陈涛;童福根;葛敏;朱军;钱景;高成伟;于鑫;蒋杰;朱文;季俊呈;郭凡;匡成祥;宦俊;郭宇;翟一骏;季辉 -专利权人：江苏宏强电气集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据中心母线连接器塑料连接件，属于母线连接器技术领域，其技术方案要点包括顶板，顶板的底部设置有底板，顶板和底板相对的一侧之间设置有第一连接板和第二连接板，第二连接板的前侧设置有连接机构；解决了现有的数据中心母线连接器是使用铁制等导电材料来对多个母线槽两端的铜排进行连接，且数据中心母线连接器的前侧和后侧两个连接板均为导电材料，因此在对母线连接器进行安装和使用时，会存在漏电风险，具有安全隐患，并且在数据中心母线连接器与母线槽连接后，不能对螺母进行限位，长期使用会存在螺丝松动，导致母线槽与数据中心母线连接器脱离，中断电源和信号的连接，从而影响使用效果的问题。
一种数据中心母线连接器塑料连接

[发明专利]金属闪光漆制造设备、金属闪光漆板、外壳、把手、家电-CN202110850169.6在审
发明人：亓乐政;谢梦瑶;胡译之;王灵毓;葛敏 -专利权人：青岛海尔创新科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属闪光漆制造设备、金属闪光漆板、家电，金属闪光漆制造设备包括：用于存放漆基的壳体，与壳体内部连通的出料管，设置于出料管的喷射器，用于存放金属粉末的材料盒；其中，材料盒位于出料管内，材料盒设置有至少一个出粉孔，材料盒可旋转地设置于出料管且能够在漆基的冲击作用下旋转。上述金属闪光漆制造设备中，当漆液流经材料盒时，材料盒在漆基的冲击作用下旋转，位于材料盒内的金属粉末会自出粉孔排出，实现了金属粉末与漆基的混合，即在喷射过程中混合漆基和金属粉末形成漆液，避免了提前混合漆基和金属粉末，也避免了混合后放置的时间过长再喷射，从而避免了影响混合效果，提高了金属闪光漆的使用效果。
金属闪光制造设备外壳把手家电

[发明专利]一种用于制备艾日布林的中间体(R)-2-甲基-1-溴-3-碘-3-丁烯的制备方法-CN202010826995.2有效
发明人：刘中华;程琳;简勇;葛敏 -专利权人：苏州正济药业有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C07C17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于制备艾日布林的中间体(R)‑2‑甲基‑1‑溴‑3‑碘‑3‑丁烯的制备方法，包括以下步骤：A)式Ⅰ所示化合物在碱性化合物的作用下，发生脱溴反应，制备得到式Ⅱ所示化合物；B)式Ⅱ所示化合物与碘化物进行碘代反应，制备得到式Ⅲ所示的(R)‑2‑甲基‑1‑溴‑3‑碘‑3‑丁烯。本发明采用溴烷基‑1,1‑二溴烯烃制备溴烷基炔烃，减少了溴取代离去基团的反应，一锅法即可制备得到产物，反应步骤短，三废少，原料易得，成本低，反应安全，只上一个碘原子，减少了碘试剂的使用量，具有很好的工业应用前景和商业价值。
一种用于制备艾日布林中间体甲基丁烯方法

[实用新型]一种外墙施工用防坠落吊篮-CN202222816408.9有效
发明人：刁山霞;葛敏 -专利权人：安徽跃旭建设工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外墙施工用防坠落吊篮，包括吊篮，所述吊篮的顶部边沿对称的固定安装有两个固定箱，固定箱内固定安装有电机，电机的输出端固定安装有转动轴，转动轴上固定套设有限位齿轮，转动轴上还固定安装有钢丝绳，钢丝绳贯穿固定箱的顶部，固定箱的顶部内壁竖向插接有控制杆；本方案在吊篮的一侧下沉倾斜后，可向上持续拉拽控制杆，卡板解除对限位齿轮的限位，凸柱顶住控制按钮启动电机带动转动轴低速转动对钢丝绳进行绕卷，可缓慢提高下沉的一侧直至吊篮平衡，可防止人员坠落；两个限位筒上分别设置有凹口和横杆，横杆插在凹口内形成一个整体，限位筒可保护钢丝绳在一定高度内不向控制杆偏移，防止人员不能对控制杆进行使用。
一种外墙施工坠落吊篮

[发明专利]一种基于循环神经网络算法的智慧节能灯杆组控制方法-CN202211101764.0在审
发明人：周旦;顾国斌;杨瑞新;刘宸;胡清玮;孙鑫;黄晶;宋炳毅;葛敏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H05B47/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环神经网络算法的智慧节能灯杆组控制方法，其方法包括：通过视频采集摄像头采集实时的道路信息，经过块匹配得到预处理图像；利用经过训练的改良循环神经网络系统对视频图像信息进行识别；设置虚拟截面计算视频图像中所识别车辆的瞬时速度；依靠所得数据对智慧灯杆进行实时控制；当环境照度持续10分钟低于20lx时将照明灯开启，否则关闭；根据数据判断出车辆有超速或疲劳驾驶等危险驾驶行为时开启扬声器并发出警报，将车流方向2个灯杆组内的照明灯照明模式转化为频闪模式5秒；当认定该路段发生交通事件时，将该线路逆交通流方向所有的LED显示屏实时发布前方道路堵塞信息，避免后方车辆避让不及进一步恶化交通状况。
一种基于循环神经网络算法智慧节能灯杆控制方法

[发明专利]一种同时测定地质样品中38种以上元素的方法-CN202211312324.X在审
发明人：孟建卫;张宁;王磊;李星;刘璐;葛敏;金倩;路峰;郭小彪;李龙飞;于聪灵;央珠 -专利权人：河北省地质实验测试中心
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N1/40 文献下载
摘要：本发明涉及微量元素测定技术领域，具体涉及一种同时测定地质样品中38种以上元素的方法。该方法采用混合酸溶液作为消解试剂，将微波消解仪和电感耦合等离子体质谱仪相结合。该方法简化了现有方法规程中测定地质样品中多种元素时需要分多次预处理并利用不同仪器进行单独测定的繁琐手段，减少了化学试剂的用量，克服了酸法溶样赶除氢氟酸程序耗时长的缺点，提高了检测效率。
一种同时测定地质样品 38 以上元素方法