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[发明专利]一种分组交换机无加速比工作保持分组调度解决方案-CN202211554841.8在审
发明人：熊庆旭;萧翰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L49/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种分组交换机无加速比工作保持分组调度解决方案，包括交换结构与调度算法两部分。对于N×N交换机，交换结构包含两级规模分别为N×2N‑1和2N‑1×N的交叉开关结构。两级结构间配置2N‑1个缓存器，分别连接第一级结构的输出端和第二级结构的输入端，每个缓存器采用VOQ(Virtual Output Queued)逻辑队列缓存分组。本发明在分组到达交换机时，首先计算分组计划离开时间及分组进入的中间缓存器，然后分组经由第一级结构进入中间缓存器排队。当到达该分组的计划离开时间时，分组经由第二级结构传输到输出端口。本发明对于任意到达模式的分组，均可实现无加速比工作保持的分组调度。
一种分组交换机速比工作保持调度解决方案

[实用新型]一种便携式拆卸生锈螺母装置-CN202122450922.0有效
发明人：赵中轩;李昂;张雪飞;萧翰 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式拆卸生锈螺母装置，将外夹持环套在需要进行拆卸的生锈螺母外部，所述外夹持环内侧表面均匀固定设置有外环固定钉，且所述外环固定钉占所述外夹持环内侧二分之一面积，包括内夹持环，活动设置在所述外夹持环内部后侧，调节螺纹杆，贯穿螺纹安装在所述外夹持环右侧，一级把手，固定焊接在所述外夹持环后侧表面。该便携式拆卸生锈螺母装置，采用新型的结构设计，装置采用外夹持环和内夹持环之间的配合移动，利用两者之间的圆弧状结构可以对各种大小尺寸的螺母进行有效夹持，从而增加装置的适用性，并且在面对较紧的螺母时可以调节扳手主体的长度，从而增加力臂，可以更加轻松的拆卸螺母。
一种便携式拆卸生锈螺母装置

[实用新型]一种专用滚动轴承快捷拆卸拉马-CN202122452271.9有效
发明人：王猛;李昂;张雪飞;赵中轩;萧翰 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用滚动轴承快捷拆卸拉马，复位弹簧，贯穿焊接在固定杆的左右两侧；移动杆，贯穿在所述固定杆的内部；包括：连接杆，固定在所述固定杆的左右两侧，且连接杆的下端固定有对内圈进行固定的拉爪；拉马杆，活动轴连接在所述移动杆的下方左右两侧，所述拉马杆的内部开设有对拉动杆进行固定的通孔；棘爪，卡合在所述拉马杆的下方内部，所述移动杆、的外侧贯穿有使拉马杆保持竖直的拉动杆。该专用滚动轴承快捷拆卸拉马，安装有卡槽、推杆和固定块，通过推杆位于卡槽的内部，实现对棘爪的固定，通过棘爪的移动实现对不同高度的物件进行拆卸，通过固定块的移动实现对推杆的固定，避免推杆在卡槽的内部出现移动的现象。
一种专用滚动轴承快捷拆卸

[发明专利]一种助力车的控制方法-CN201710769093.8有效
发明人：杜磊;萧翰;岳斌;张祥;夏宇航;张举;郑艳艳 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种助力车的控制方法及系统，所述助力车包括形变传感器、旋转件、固定件、控制器和驱动装置，所述形变传感器包括应变片；所述形变传感器获取所述应变片的阻值变化量并发送给所述旋转件；其中，所述应变片在所述助力车的脚踏受力的过程中产生阻值变化；所述旋转件根据所述阻值变化量，获得踩踏力矩值并发送给所述固定件；所述固定件接收所述踩踏力矩值并发送给所述控制器；所述控制器根据所述踩踏力矩值控制所述驱动装置输出助力；此方法根据踩踏力矩值控制助力输出具有精度高、响应速度快等优点，可以提高骑行者的骑行体验。
一种助力车控制方法

[发明专利]一种基于虚拟队列长度协调单组播竞争的CICQ结构交换机分组调度方法-CN201610929933.8有效
发明人：熊庆旭;闫付龙;梁佳诚;萧翰;张元昊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H04L12/861 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于虚拟队列长度协调单组播竞争的CICQ结构交换机分组调度算法。本发明提供的算法包括输入调度和输出调度两部分。在输入调度中，首先找出列交叉节点缓存分组之和最小的输出端口，然后在有信元去往该输出端口的输入端口中，选择单播头信元和组播头信元目的端口并集元素最少的输入端口，计算单播头信元和组播头信元的权重，选择权重最大的头信元，传输到相应的交叉节点缓存中。在输出调度中，令交叉节点缓存的权重等于其对应单播队列队长与头信元有去往其对应输出端口所有组播队列的虚拟队长之和，权重最大的交叉节点缓存中的分组离开输出端口。与典型的方法比较，本发明提供的算法具有更好的通过率和分组平均时延性能。
一种基于虚拟队列长度协调单组播竞争 cicq 结构交换机分组调度算法

[发明专利]助力自行车的动力控制方法-CN201510123056.0有效
发明人：杜磊;陈腾蛟;萧翰 -专利权人：北京轻客智能科技有限责任公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开一种助力自行车的动力控制方法，其包括步骤一，首先通过智能控制器设定车速档次；步骤二，无线智能转矩传感器模块将由脚蹬传递来的动力以力矩的方式输送给智能控制器；步骤三，智能控制器根据所设定的车速档次和力矩值计算出所需的助力级别；步骤四，智能控制器将计算出的助力级别输送给所述电机驱动器；步骤五，电机驱动器驱动所述电动机产生相应级别的助力；步骤六，助力经由所述齿轮组传递至所述外壳B，并与从脚蹬经由所述飞轮传递至所述外壳A的动力一起直接或经由所述辐条传递至所述轮圈。通过本发明优化骑行者的感受，使骑行者能够根据自己的体力进行调整而轻松地骑行很远，既能快速到达目的地，又可以根据自身状况适当锻炼。
助力自行车动力控制方法

[发明专利]基于无线供电与无线信号传输的转矩传感器模块-CN201510125019.3有效
发明人：萧翰;陈腾蛟;杜磊 -专利权人：北京轻客智能科技有限责任公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线供电与无线信号传输的转矩传感器模块，其使用由应变片构成的电桥将力矩变化转换为电压变化，采用电磁耦合线圈进行无线供电，使用低成本无线信号近场传输技术。本发明通过上述技术方案提高了转矩传感器模块的寿命和可靠性，降低了维护成本。
基于无线供电信号传输转矩传感器模块

[发明专利]电动助力装置-CN201510123057.5有效
发明人：杜磊;陈腾蛟;萧翰 -专利权人：北京轻客智能科技有限责任公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力装置，其包括飞轮、无线智能转矩传感器模块、外壳A、外壳B、空心中轴、中心支撑架和助力模块，助力模块包括助力产生组件、助力传递组件、转矩传感器和智能控制器，外壳A通过轴承与空心中轴相连，外壳B以能够旋转的方式配置，飞轮通过螺栓穿过外壳A与无线智能转矩传感器模块相连，无线智能转矩传感器模块安装在外壳A的内表面上，通过转矩传感器将转矩传递给智能控制器，通过智能控制器控制助力产生组件产生所需助力，并通过助力传递组件，将所需助力传递至外壳B。通过本发明优化骑行者的感受，使骑行者能够根据自己的体力进行调整而轻松地骑行很远，既能快速到达目的地，又可以根据自身状况适当锻炼。
电动助力装置

[实用新型]中轴功率计以及具有此中轴的骑行装置-CN201620436928.9有效
发明人：杜磊;刘一鸣;萧翰 -专利权人：北京轻客智能科技有限责任公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中轴功率计，包括中轴，轴承和轴承支座，所述轴承在所述中轴的左右两侧个设置有一个，所述轴承的外侧均套设有所述轴承支座，所述轴承支座与所述轴承固定连接，还包括用于测量所述中轴转动功率的中轴功率测量装置，所述中轴功率测量装置设置在所述中轴的一端上。本实用新型的有益效果是在中轴位置增加中轴功率测量装置，以此来测量人踩踏功率，更好地指导训练。
中轴功率以及具有行装

[发明专利]扭矩感应中轴-CN201610219301.2在审
发明人：杜磊;陈腾蛟;萧翰 -专利权人：北京轻客智能科技有限责任公司
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供一种扭矩感应中轴，包括中轴、中轴套、薄膜压力传感器、爪盘、滚针推力轴承、牙盘、轴套、对锁环组和曲柄；所述中轴套、所述薄膜压力传感器、所述爪盘、所述滚针推力轴承、所述牙盘、所述轴套、所述对锁环组均依次套设在所述中轴上。本发明的有益效果是采用对锁环的设计，将环向上的扭力，转化为单一方向上的推力，使得扭力的测定变得轻松容易。
扭矩感应中轴

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