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[实用新型]一种汽车启动开关-CN202020632168.5有效
发明人： 莫松文;罗超勇;董拥军;李圣兵 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车启动开关，其包括：壳体，卡接于所述壳体上端部的装饰圈，设于壳体的腔体内的按键，受控于所述按键动作的触控按键帽，受控于所述触控按键帽的控制电路板，以及连接于壳体的下端部的底座；其中所述按键内还设有一指示灯，所述底座用于将所述控制电路板、触控按键帽固定于壳体的腔体内，当按压所述按键，按键下压触控按键帽触发控制电路板，从而启动与控制电路板电连接的汽车点火器。本实用新型的一种汽车启动开关，其相比现有技术减少了零配件，降低了工艺难度、组装复杂程度，以达到节约成本的目的。
一种汽车启动开关

[发明专利]基于霍夫变换的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010522196.6在审
发明人： 莫松文;任仲超;凌云志;蔡海斌 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍夫变换的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取车位的当前多帧图像；根据多帧图像做边缘检测，获取二值图像；将二值图像中的灰度像素点进行霍夫变换得到共同穿过的直线；计算所有直线的斜率；根据直线的斜率，提取相互垂直的直线，相互垂直的直线即为车位线。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于霍夫变换的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其通过摄像机获取的车位当前的多帧图像，然后根据图像进行图像处理，以获得车位线的目的，该检测方法不依赖障碍物，降低了检测硬件成本，提高了检测精度，避免了超声波检测的局限性。
基于变换车位检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于投影的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010522198.5在审
发明人： 莫松文;任仲超;凌云志;王远 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影的车位检测方法、装置、计算机设备及其存储介质，方法包括以下步骤：获取车位的当前多帧图像；根据多帧图像做边缘检测，获取二值图像；将二值图像在width方向进行投影，以获得车位的宽度线；将二值图像在height方向进行投影，以获得车位的长度线；将宽度线和长度线进行连接，以获得车位的车位线。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于投影的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其通过摄像机获取的车位当前的多帧图像，然后根据图像进行图像处理，以获得车位线的目的，该检测方法不依赖障碍物，降低了检测硬件成本，提高了检测精度，避免了超声波检测的局限性。
基于投影车位检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于sobel的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010522718.2在审
发明人： 莫松文;任仲超;凌云志;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于sobel的车位检测方法、装置、计算机设备及其存储介质，方法包括以下步骤：获取车位的当前帧图像；对当前帧图像做sobel边缘检测，获取二值图像；对二值图像进行膨胀处理；对膨胀后的二值图像进行直线拟合，以获得车位线。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于sobel的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其通过摄像机获取的车位当前的多帧图像，然后根据图像进行图像处理，以获得车位线的目的，该检测方法不依赖障碍物，降低了检测硬件成本，提高了检测精度，避免了超声波检测的局限性。
基于 sobel 车位检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种集成式多功能车用传感器装置-CN202020024166.8有效
发明人：胡清;莫松文;董勇军 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式多功能车用传感器装置，其包括：单片机，电连接于所述单片机的电源转换及信号处理模块，电连接于所述电源转换及信号处理模块的红外发射管电路模块和第一红外接收管电路模块，所述电源转换及信号处理模块和红外发射管电路模块均电连接于电源防护滤波电路模块，所述电源防护滤波电路模块将外部电源进行滤波处理后为电源转换及信号处理模块和红外发射管电路模块。与现有技术相比，本实用新型的一种集成式多功能车用传感器装置，其将多种传感器集成，集成度高，空间体积小，能够提供多种环境参数检测。可靠性高，功能多样化，抗干扰能力强，并为用户提供自动雨刷、空调、车灯等控制提供了准确的数据。
一种集成多功能传感器装置

[发明专利]基于点云匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010344161.8在审
发明人： 莫松文;高国清;任仲超;凌云志;王远 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取探测设备检测目标物的当前帧点云；将当前帧点云设置为参考帧；再次获取探测设备检测的新帧点云；计算由当前帧点云变换至新帧点云的变换矩阵；根据变换矩阵的计算结果，更新参考帧，以计算目标物的下一个位姿。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于点云匹配的位姿计算、装置、计算机设备及存储介质，其通过ICP或NDT算法获得前后位姿的最优变换矩阵，从而实现目标物在隧道中等的准确定位问题。
基于匹配计算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于点云配准的3D地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010344209.5在审
发明人：高国清;莫松文;任仲超;凌云志;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云配准的3D地图构建方法、装置、计算机及存储介质，方法包括以下步骤：获取当前地图的帧点云，并将当前的帧点云作为源点云；获取最新地图的帧点云，并将最新的帧点云作为目标点云；计算从源点云变换至目标点云的变换矩阵；根据变换矩阵，将地图上的其他作为源点云的帧点云均转换至目标点云；将所有目标点云进行拼接，以构建3D地图。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于点云配准的3D地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，其通过ICP或NDT算法获得从源点云到目标点云的变换矩阵，从而3D地图的构建，提高了定位精度。
基于点云配准地图构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于图像特征匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010344970.9在审
发明人：任仲超;莫松文;凌云志;张业楚;高国清 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像特征匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取定位对象的图像帧序列；提取图像帧序列的orb特征；计算提取的orb特征的关键点和描述子；根据关键点和描述子计算本征矩阵，并根据本征矩阵还原旋转矩阵和平移矩阵；获取定位对象的最新图像帧序列；将最新图像帧序列通过旋转矩阵和平移矩阵运算，获取定位对象的下一个位姿。其通过摄像机获取的图像作为位姿计算的基础数据，并对图像进行orb特征提取，并进行变换矩阵的计算，最终根据变换矩阵计算下一个位姿，从而实现低成本的定位。
基于图像特征匹配计算方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种带触发唤醒的多通道模拟输入检测电路-CN202020083487.5有效
发明人：胡清;樊战标;莫松文 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型提供了一种带触发唤醒的多通道模拟输入检测电路，其包括：至少一外部信号输入通道模块，外部信号输入通道模块均电连接于检测唤醒模块，检测唤醒模块包括：MCU，MCU还电连接于唤醒芯片U1，唤醒芯片U1通过开关电路模块与外部电源导通，开关电路模块电连接于外部信号输入通道模块；当外部信号输入通道模块有信号输入时，开关电路模块导通并触发唤醒芯片U1，唤醒芯片U1唤醒MCU，由MCU读取外部信号输入通道模块信号。解决了一个或多个AD信号输入检测时唤醒MCU，进入正常待机状态，MCU检测输入信号；当无输入时，系统处于深度睡眠状态，从而保证整个系统睡眠功耗最低；并且所用的I/O资源最少，电路简单，系统策略简单。
一种触发唤醒通道模拟输入检测电路

[发明专利]一种氢气传感器及其检测系统、制作方法-CN202010249964.5在审
发明人：胡清;杨康生;莫松文 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N27/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢气传感器及其检测系统、制作方法，氢气传感器，其包括：基板，所述基板的中部设有一隔离区，所述隔离区将基板分割为第一电极区和第二电极区；其中，所述第一电极区表面溅射有铂膜层，所述第二电极区表面溅射有钨膜层，所述隔离区上设有电解质混合物层，所述电解质混合物层将铂膜层与钨膜层连接。与现有技术相比，其工作温度范围宽，湿度适应好，响应时间快，检测精度高，检测浓度范围宽，安全、无毒，功耗小。
一种氢气传感器及其检测系统制作方法

[发明专利]汽车智能钥匙的误码率检测装置及测试方法-CN202010114829.X在审
发明人： 莫松文;梁佳敏 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种汽车智能钥匙的误码率检测装置及测试方法，装置包括：电脑，所述电脑上运行有Vehicle Spy 3测试软件，所述电脑上还通信连接有Vehicle Spy测试设备，所述Vehicle Spy测试设备电连接于汽车一键启动控制器；当多次按压汽车智能钥匙的功能按钮时，汽车智能钥匙发射无线电波信号，所述汽车一键启动控制器接收无线电波信号，并将无线电波信号传输至Vehicle Spy测试设备，电脑上运行的Vehicle Spy 3测试软件读取Vehicle Spy测试设备传送的信号，并对信号进行解码测试，从而判断误码率。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种汽车智能钥匙的误码率检测装置及测试方法，其检测耗时较短，不宜受环境干扰，检测结果更准确。
汽车智能钥匙误码率检测装置测试方法

[发明专利]基于Bspline全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010013250.4在审
发明人： 莫松文;任仲超;凌云志;王远 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种基于Bspline全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括以下步骤：根据地图和障碍物信息，进行A‑star运算，以获得输出路径；对输出路径进行Bspline运算平滑处理，以获得平滑曲线路径。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于Bspline全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其根据地图信息和路障信号首先得到搜索路径，然后对搜索的路径再次进行平滑运算，从而得到平滑的路径曲线，消除了路径搜索中曲率突变的问题。
基于 bspline 全局路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于Dubins全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010013124.9在审
发明人： 莫松文;任仲超;凌云志;胡浪萍 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种基于Dubins全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括以下步骤：根据地图和障碍物信息，进行A‑star运算，以获得输出路径；对输出路径进行Dubins运算平滑处理，以获得平滑曲线路径。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于Dubins全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其根据地图信息和路障信号首先得到搜索路径，然后对搜索的路径再次进行平滑运算，从而得到平滑的路径曲线，消除了路径搜索中曲率突变的问题。
基于 dubins 全局路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于Bezier全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010013235.X在审
发明人：高国清;莫松文;任仲超;凌云志 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种基于Bezier全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括以下步骤：根据地图和障碍物信息，进行A‑star运算，以获得输出路径；对输出路径进行Bezier运算平滑处理，以获得平滑曲线路径。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于Bezier全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其根据地图信息和路障信号首先得到搜索路径，然后对搜索的路径再次进行平滑运算，从而得到平滑的路径曲线，消除了路径搜索中曲率突变的问题。
基于 bezier 全局路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于Reedsshepp全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010013249.1在审
发明人： 莫松文;任仲超;凌云志;姚蛟涛 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Reedsshepp全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括以下步骤：根据地图和障碍物信息，进行A‑star运算，以获得输出路径；对输出路径进行Reedsshepp运算平滑处理，以获得平滑曲线路径。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于Reedsshepp全局路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其根据地图信息和路障信号首先得到搜索路径，然后对搜索的路径进行平滑运算，从而得到平滑的路径曲线，消除了路径搜索中曲率突变的问题。
基于 reedsshepp 全局路径规划方法装置计算机设备存储介质