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[发明专利]控制器的数据防丢方法、装置、行车电脑设备及存储介质-CN201911266548.X有效
发明人：胡清;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种控制器的数据防丢方法及其装置、行车电脑设备、存储介质，其将控制器的内存数据分为主数据存储区和备份数据存储区，其中，控制器的内存数据存储写包括以下步骤：判断是否需要写入数据存储数据；若是，则将数据写入主数据存储区；判断是否需要备份数据存储数据；若是，则将数据写入备份数据存储区。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种车窗防夹控制器的数据防丢方法、装置、行车电脑设备及存储介质，该方法将数据存储内分为主数据存储区和备份数据存储区，对每次写入数据存储的数据末尾添加校验码，从而保证数据读取的准确性，在车窗防夹控制策略上，能够准确判断车窗位置和防夹力，保护用户安全。
控制器数据方法装置行车电脑设备存储介质

[发明专利]自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911317486.0有效
发明人：莫松文;任仲超;凌云志;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括以下步骤：获取用户所需泊车车位坐标和车辆当前所在空间坐标，以得到用户需求信息数据；将用户需求信息数据带入预先根据duel_dqn强化学习算法训练的模型得到最佳泊车线路模型；根据最佳泊车线路模型，输出对应的车辆方向盘角度和油门值。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质，其采用强化学习duel_dqn算法实现自动泊车，从而无需中间路径规划，减少了工作量，解决了问题诊断的难题。
自动泊车方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]雨量阳光传感器-CN201811208172.2有效
发明人：辛朝洁;莫松文;余航;胡清;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨量阳光传感器，包括光学屏蔽罩，以及设于光学屏蔽罩内的PCB板，所述PCB板与光学屏蔽罩的内定壁之间设有内投射层，光学屏蔽罩外表面设有外投射层；所述光学屏蔽罩贯穿有出光口和进光口，所述PCB板表面贯穿有圆锥形孔和通孔，所述PCB板下表面设有红外接收器和红外发射器，红外发射器发出的光线经圆锥形孔，内投射层，出光口投射至外投射层，红外接收器接收从通孔投射进来的光线。它的优点是通过在PCB板上设计圆锥形孔的方式，改变光学的传播路径，抛弃菲涅尔透镜方式，减少开发时间，降低产品整个的成本，提高成品率。
雨量阳光传感器

[发明专利]多重调度表切换方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811562790.7有效
发明人：莫松文;辛朝洁;林灿盛;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及多重调度表切换方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括判断是否有切换调度表的请求；若是，则根据请求切换调度表，并清除所有报文的发送时隙计数；判断所有报文的发送时隙计数是否为零；若是，则判断当前的调度表是否为空；若否，根据当前的调度表从报文总列表内获取报文列表内容；根据报文列表内容进行对应报文的发送时隙计数的更新；对报文列表内容进行分析，以得到需发送的报文以及发送通道；按照发送通道发送需要发送的报文。本发明提高系统的灵活性，将调度表与报文总列表进行关联，调取报文总列表内具体的报文列表内容，进行报文发送任务，扩展系统的功能，支持多张调度表切换，适应市场上日渐复杂的ECU控制需求。
多重调度切换方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据加密方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811171780.0有效
发明人：莫松文;凌云志;辛朝洁;张业楚;高国清 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及数据加密方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取明文数据以及密钥数据；根据明文数据以及密钥数据进行异或运算和交换运算，以形成密文数据。本发明通过利用明文数据与密钥数据进行异或运算以及交换运算，进行明文数据的加密，既具备密钥数据的加密，又具备运算过程的加密，提高加密的安全性，且对明文数据与密钥数据异或运算的结果进行分解打乱再组合，对密钥数据进行分解打乱再组合，对组合的两组数据进行异或运算并交换运算，以增加加密过程的复杂性，保证加密的安全性和稳定性，实现避免了空中传输的信息被泄露，达到传输安全的目的。
数据加密方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于sobel的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010522718.2在审
发明人：莫松文;任仲超;凌云志;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于sobel的车位检测方法、装置、计算机设备及其存储介质，方法包括以下步骤：获取车位的当前帧图像；对当前帧图像做sobel边缘检测，获取二值图像；对二值图像进行膨胀处理；对膨胀后的二值图像进行直线拟合，以获得车位线。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于sobel的车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其通过摄像机获取的车位当前的多帧图像，然后根据图像进行图像处理，以获得车位线的目的，该检测方法不依赖障碍物，降低了检测硬件成本，提高了检测精度，避免了超声波检测的局限性。
基于 sobel 车位检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于点云配准的3D地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010344209.5在审
发明人：高国清;莫松文;任仲超;凌云志;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云配准的3D地图构建方法、装置、计算机及存储介质，方法包括以下步骤：获取当前地图的帧点云，并将当前的帧点云作为源点云；获取最新地图的帧点云，并将最新的帧点云作为目标点云；计算从源点云变换至目标点云的变换矩阵；根据变换矩阵，将地图上的其他作为源点云的帧点云均转换至目标点云；将所有目标点云进行拼接，以构建3D地图。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种基于点云配准的3D地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，其通过ICP或NDT算法获得从源点云到目标点云的变换矩阵，从而3D地图的构建，提高了定位精度。
基于点云配准地图构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于图像特征匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010344970.9在审
发明人：任仲超;莫松文;凌云志;张业楚;高国清 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像特征匹配的位姿计算方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取定位对象的图像帧序列；提取图像帧序列的orb特征；计算提取的orb特征的关键点和描述子；根据关键点和描述子计算本征矩阵，并根据本征矩阵还原旋转矩阵和平移矩阵；获取定位对象的最新图像帧序列；将最新图像帧序列通过旋转矩阵和平移矩阵运算，获取定位对象的下一个位姿。其通过摄像机获取的图像作为位姿计算的基础数据，并对图像进行orb特征提取，并进行变换矩阵的计算，最终根据变换矩阵计算下一个位姿，从而实现低成本的定位。
基于图像特征匹配计算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法-CN201911327923.7在审
发明人：胡清;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E05F15/659 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法，其包括以下步骤：检测车辆所在环境的温度值和湿度值，检测车辆行驶环境中的行车速度值，检测车窗在上行和下行时，用于驱动不同负载车窗运行的驱动电机断电后车窗的惯性运动距离并根据预存于控制器内存中的阻力数据进行阻力补偿。与现有技术相比，本发明的一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法，其通过采集温度、湿度、阻力、车速等信息，综合控制车窗的行程，保证了使用安全，且控制效果更好。
一种电动车窗环境影响补偿控制方法

[实用新型]一种77GHz车载防撞雷达天线-CN201821652909.5有效
发明人：王丹凤;胡清;莫松文;周坤;张业楚;高国清 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种77GHz车载防撞雷达天线，包括：用于导电的接地金属板；介质基板，设置于所述接地金属板面板上表面，且其尺寸略小于所述接地金属板；天线阵列和馈电网络，所述天线阵列包括预设数目的单元天线，所述单元天线依照设定的排列方式集成于所述介质基板一侧表面，并通过馈电网络互相连接；dummy天线，所述介质基板靠近两侧边设有居于同一水平位置的一对dummy天线，所述天线阵列每一行两端均设有一对所述dummy天线。本实用新型的一种77GHz车载防撞雷达天线，基于将单元天线贴片设计成面阵列形式的技术特征，具有增加天线辐射维度，大幅度提高天线的方位角和俯视角的分辨率，从而提高天线XY方向的距离识别精度的优点。
天线接地金属板单元天线防撞雷达介质基板天线阵列本实用新型馈电网络同一水平位置面板上表面成面阵列互相连接距离识别排列方式天线辐射方位角分辨率导电贴片维度预设俯视

[实用新型]基于摄像头与雷达融合的定位装置-CN201821872076.3有效
发明人：辛朝洁;莫松文;林灿盛;凌云志;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于摄像头与雷达融合的定位装置，包括摄像头、视频处理单元、雷达单元以及主控单元；摄像头，用于获取车载环境的视频；视频处理单元，用于对视频进行解码处理；雷达单元，用于获取车辆的雷达信号以及CAN信号；主控单元，用于接收视频处理单元输入的解码处理后的视频、雷达信号以及CAN信号，对视频、雷达信号以及CAN信号进行融合处理，以得到车辆的定位信号。本发实用新型实现结合车载环境进行精准定位，成本低。
摄像头视频处理单元雷达信号视频车载环境定位装置解码处理雷达单元主控单元雷达本实用新型定位信号精准定位融合处理融合

[发明专利]基于摄像头与雷达融合的定位装置及其工作方法-CN201811351474.5在审
发明人：辛朝洁;莫松文;林灿盛;凌云志;张业楚 -专利权人：深圳南方德尔汽车电子有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及基于摄像头与雷达融合的定位装置及其工作方法，该装置包括摄像头、视频处理单元、雷达单元以及主控单元；摄像头，用于获取车载环境的视频；视频处理单元，用于对视频进行解码处理；雷达单元，用于获取车辆的雷达信号以及CAN信号；主控单元，用于接收视频处理单元输入的解码处理后的视频、雷达信号以及CAN信号，对视频、雷达信号以及CAN信号进行融合处理，以得到车辆的定位信号。本发发明实现结合车载环境进行精准定位，成本低。
摄像头视频处理单元雷达信号视频车载环境定位装置解码处理雷达单元主控单元雷达定位信号精准定位融合处理融合

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