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[发明专利]一种智能搬运机器人的耦合运动模型及搬运精度控制算法-CN202211488204.5在审
发明人：马少华;杨劲松;陈晖;马建民;刘冬冬;荆正军;靳纪军;李佳萍 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种智能搬运机器人的耦合运动模型及搬运精度控制算法，属于控制领域。本申请的耦合运动模型包括：基于麦克纳姆轮的移动平台构建移动平台的运动学模型；基于五关节串联机械臂构建机械臂的动力学模型；基于移动平台和机械臂之间的耦合关系建立智能搬运机器人的耦合运动模型，以研究智能搬运机器人末端手爪的位姿运动规律；本申请的搬运精度控制算法包括：基于智能搬运机器人的耦合运动模型，建立由坐标差驱动的源寻搜索算法，以缩短搬运物料的路径；基于智能搬运机器人的耦合运动模型，建立双层控制算法，以提高搬运物料的精度。
一种智能搬运机器人耦合运动模型精度控制算法

[发明专利]一种H型垂直轴风力发电机叶片时时变攻角装置-CN201710027607.2有效
发明人： 荆正军;李乐乐 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变攻角装置，尤其是一种H型垂直轴风力发电机叶片时时变攻角装置。包括叶片、叶片固定箍、直臂、小螺栓、支撑杆、支撑架、大螺栓、顶盖、上凸轮盘、连接法兰、凹槽、上轴承、主轴、凸轮盘连接杆、下轴承、下凸轮盘、基座、顶杆、推杆、卡爪、滚子、风舵、大螺钉、小螺钉、铆钉。所述的叶片通过大螺钉安装到叶片固定箍上，所述的叶片固定箍的一端与直臂焊接，所述的直臂远离叶片固定箍的一端设有通孔，并与支撑杆的一端通过小螺栓连接，所述的支撑杆的另一端通过大螺栓固定到连接法兰上。有益效果：结构简单、节约成本，叶片转动的平稳性较高，叶片的攻角时刻保持在最优范围内，大大提高风能利用率。
一种垂直风力发电机叶片时时变攻角装置

[发明专利]一种动力型锂电池用耐腐蚀复合膜的制备方法-CN202310360816.4有效
发明人：庞景森;陈磊;荆正军 -专利权人：信阳华谷新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B32B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力型锂电池用耐腐蚀复合膜，包括由外至内依次设置的保护层、第一黏合层、铝箔层、第二黏合层和封合层；所述第一黏合层和所述第二黏合层的成分相同，均为酚醛系粘合剂；所述酚醛系粘合剂按照重量份数计，包括：65‑85份酚醛树脂、16‑32份丁腈橡胶、7‑15份改性剂、1‑3份分散剂、0.5‑1份消泡剂和20‑30份醋酸乙酯。本发明通过改变粘合剂的成分，从而实现将保护层、封合层和铝箔层三层之间形成紧固的连接，大幅度增强了整体复合膜的强度和各层之间粘结性，也进一步增强了抵抗电解液的腐蚀性。
一种动力锂电池腐蚀复合制备方法

[发明专利]基于仿生原理的百米级风力机叶片抑颤管网构建方法-CN202310908582.2在审
发明人：张立军;张旭;王凯飞;崔旭东;鲁家惠;刘世博;荆正军;甘振威;徐嘉怡;杨宁;王杭;张一帆 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了基于仿生原理的百米级风力机叶片抑颤管网构建方法，属于风力机叶片抑颤技术领域，该基于仿生原理的百米级风力机叶片抑颤管网构建方法为：通过蜻蜓的翅膀分析翅脉的生成机理；在风力机叶片固定仿生管网，管网与翅脉的生成机理相同；确定机构内液体流动过程中仿生管网的质量变化对风力机叶片模态的影响；在风力机叶片上安装力传感器，根据力传感器测得的颤振频率调整风力机叶片的质量分布，实现对风力机叶片的颤振抑制；本发明提供一种基于仿生原理的百米级风力机叶片抑颤管网构建方法，能够解决现有的风力机叶片固有频率值不能改变，难以实现对复杂工况的风力机叶片颤振的抑制的问题。
基于仿生原理百米风力机叶片管网构建方法

[实用新型]一种具备保护功能的皮带夹手伤害体验装置-CN202223118698.6有效
发明人： 荆正军;张军;高栋梁;王宇鹏;张彦;李卓军 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全培训装置，尤其是一种具有保护功能的皮带夹手伤害体验装置。包括皮带轮固定座、钢球、活动轴、扶正套、锁紧环、弹簧、活动轴外筒总成、传感器支架、传感器、电机支架、电控模块安装板、电控模块、带轴承的外球面立式轴承座、皮带轮压紧盖、皮带轮轴、皮带轮、皮带、浮动轮、浮动轮压紧盖、浮动轮轴、深沟球轴承、轴承盖、电机轮、电机、电机轮端盖、控制面板、防护罩、机柜、堵头。本实用新型具备体验保护功能，结构简单，操作方便，安全可靠，通过培训可以使学习者真实体验皮带夹手事故发生瞬间的“被带入感”，学习导致事故发生的条件及如何采取预防措施，是进行皮带夹手安全培训的理想装置。
一种具备保护功能皮带伤害体验装置

[实用新型]一种钢板割手伤害警示与体验装置-CN202223080796.5有效
发明人：苑得鑫;荆正军;高栋梁;张军;姜岩;徐鑫男 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全培训装置，尤其是一种钢板割手伤害警示与体验装置。包括机柜、护栏、上钢板支架、右上钢板、下钢板、下钢板固定架、上钢板固定架、左上钢板、直线往复导轨、推杆连接套、手部支撑板、断指模型、圆铁片、电磁铁、假手模型、手模接头、锁紧背母、推杆固定套、直线轴承、轴套、压缩弹簧、推杆、推杆球头、漫反射传感器、控制面板、控制模块。本实用新型针对性强，体验感强，装置结构紧凑、操作简单，安全性好。装置能够模拟假手模型被钢板切割伤害后的断指效果，同时，学员可以将手放置在安全的位置，体验钢板快速移动带来的心理压迫感，有效提升安全意识，是进行钢板割手安全培训的理想装置。
一种钢板伤害警示体验装置

[发明专利]一种锂电池上铝塑膜生产线上用流延收卷装置-CN202210805115.2有效
发明人：富坚定;赵金龙;荆正军 -专利权人：江苏华谷新材料有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池上铝塑膜生产线上用流延收卷装置，包括架体和设于架体内用于收卷铝塑膜的收卷辊，所述架体上设有与收卷辊相连的收卷电机，还包括杠杆、压紧辊、张紧辊和调节装置，所述杠杆可转动式的设于架体内；本发明利用收卷辊持续收卷铝塑膜的直径变化，压紧辊会跟随移动并带动杠杆沿周向转动，杠杆另一端的张紧辊会下移与传输过程中的铝塑膜接触，起到导向和进一步摊平铝塑膜的效果，保证铝塑膜表面不会出现褶皱的情况，而且，在张紧辊下压过程中，传输过程中的铝塑膜对张紧辊会有反向力，并在调节装置的辅助作用下，一起带动压紧辊持续下压收卷辊收卷铝塑膜处，保证铝塑膜收卷内部不会出现气泡使铝塑膜表面鼓起的现象。
一种锂电池上铝塑膜生产线上用流延收卷装置

[实用新型]一种用于铝塑膜生产加工的上料机-CN202222484719.X有效
发明人： 荆正军;庞景森;陈磊 -专利权人：信阳华谷新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝塑膜生产加工的上料机，包括搅拌仓、上料组件，所述搅拌仓底部的外圈固定安装有增高垫，所述增高垫的底部固定安装有上料筒，所述上料筒的上侧壁且位于搅拌仓的下侧中部开设有进料开孔；所述上料组件位于上料筒的内部；所述上料组件包括第一电机固定架、第一驱动电机以及上料轴，所述第一电机固定架固定安装在上料筒的左侧，所述第一电机固定架固定安装在第一驱动电机的内部，所述第一驱动电机的输出端方向为右侧，所述第一驱动电机的输出端与上料轴相固定。该用于铝塑膜生产加工的上料机，整体实现了可自动进行出料的目的，无需使用人工进行上料，具有很好的实用性。
一种用于铝塑膜生产加工上料机

[发明专利]一种用于铝塑膜加工的切片装置及其切片工艺-CN202211327626.4在审
发明人： 荆正军;庞景森;陈磊 -专利权人：信阳华谷新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及铝塑膜加工技术领域，具体为一种用于铝塑膜加工的切片装置及其切片工艺。一种用于铝塑膜加工的切片装置及其切片工艺，包括连接基座，连接基座的底部固定连接有套管，套管内开设有空腔，套管的端部固定连接有支撑基台，支撑基台的顶部中间固定连接有伺服电机，伺服电机位于空腔的内周壁，伺服电机的输出轴端部固定连接有转动丝杆，本发明的有益效果是：该用于铝塑膜加工的切片装置及其切片工艺，能够根据所需切割后的铝塑膜尺寸，让用户以电能驱动伺服电机进行运转，以使其能够带动两组对向的切片板的间距发生变动，并使其与所需切割后的铝塑膜的尺寸相适配，以此辅助用户对铝塑膜进行切片工作，提高装置的使用效果。
一种用于铝塑膜加工切片装置及其工艺

[实用新型]一种车床用快速攻丝/攻扣辅助装置-CN202222526567.5有效
发明人： 荆正军;苑得鑫;王发元;高栋梁 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23G1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车床用辅助工具，尤其是一种车床用快速攻丝/攻扣辅助装置。包括具有容置腔的外导向套，在外导向套的容置腔内依次设置有攻螺纹组件、扶正顶尖、花键导轨扶正套、花键轴、弹簧，攻螺纹组件与外导向套通过锁紧螺钉连接，扶正顶尖与花键轴的第一端连接，花键轴与外导向套之间具有环形空间，花键导轨扶正套与弹簧位于环形空间内；花键导轨扶正套与花键轴通过紧定螺钉连接，至少部分花键轴朝远离攻螺纹组件的方向延伸至容置腔的外部，花键轴的第二端与莫氏锥柄通过销钉连接。可以适用于轴类零件内、外螺纹加工；可以实现丝锥/板牙的快速更换；还可以使待加工零件在加工过程保持较高的同轴度，保证加工的内、外螺纹满足同轴度要求。
一种车床快速辅助装置

[实用新型]一种海洋石油管道巡检机器人-CN202222256531.X有效
发明人：马少华;吉英莲;李佳萍;马建民;刘振东;荆正军;刘宗恩 -专利权人：中国石油大学（华东）;青岛中石大教育发展有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种海洋石油管道巡检机器人，旨在解决现有的海洋石油管道检测方法的识别效率不高，漏点识别不准确，易发生误检和漏检的问题。该海洋石油管道巡检机器人，通过openmv自带的摄像头对图像进行线性处理并将处理后的信息传递给主控板，主控板通过控制调整水平推进器和垂直推进器，完成对工作过程中角度的修正，进而使得该机器人始终沿石油管道进行运动；通过IMX179摄像头识别海底管道的漏点，并通过Jetson Nano将信号传给主控板，主控板通过继电器模块控制警报灯进行闪烁，通过采用双摄像头的水下图像检测，保证了寻迹的稳定进行，提高了对海洋石油管道检漏点的识别效率和准确率。
一种海洋石油管道巡检机器人

[实用新型]一种方便上料的上胶设备-CN202221491485.5有效
发明人： 荆正军;赵金龙 -专利权人：江苏华谷新材料有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于上胶设备技术领域，尤其是一种方便上料的上胶设备，针对现有的技术中存在上胶设备大多数是工人手动拿取单个物料放在传送带上，通过传送带与上胶机的配合对物料进行上胶，通过工人手动上料自动化程度较低，大大影响了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括外壳、上胶机、电机与传送带，所述上胶机固定连接在外壳的内壁，所述传送带贯穿外壳，所述电机固定连接在外壳的内壁，所述外壳的内壁固定连接有入料管，通过电机与控制机构的配合，实现了自动控制物料的上料量，使物料自动落下并散开，方便点胶机对物料进行上胶，相比传统的手动上料，大大提升了工作效率，且节省了人力的效果，具有良好的实用性。
一种方便设备

[实用新型]一种用于教学的吊卡操作台-CN202222256557.4有效
发明人：张军;王发元;荆正军;赵兴仁;韩正伟 -专利权人：青岛中石大教育发展有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油教学技术领域，尤其涉及一种用于教学的吊卡操作台，以进行演示提取抽油管的操作。该用于教学的吊卡操作台，包括底座总成，底座总成上固定安装井架、三片式卡瓦和室内起重机，井架的顶部中心位置固定安装主轮总成，井架的顶部一侧固定安装侧轮总成，主轮总成的下方设置悬挂总成，悬挂总成的下方与吊环连接，吊环的下方悬挂吊卡，通过井架、室内起重机、吊卡、三片式卡瓦等的结构设置使得操作台能够充分演示提取抽油管的操作过程，作为采油工程培训的教学用具，适合现场教学，且结构平稳、操作安全，能够方便搬运到需要教学的地方，适用性强。
一种用于教学操作台

[实用新型]一种防腐性强的铝塑膜生产用切割设备-CN202221491496.3有效
发明人： 荆正军;赵金龙 -专利权人：江苏华谷新材料有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防腐性强的铝塑膜生产用切割设备，包括固定板,固定板侧壁固定连接有电机箱，固定箱内设置有一对驱动电机，电机箱与固定板相靠近一侧中部固定连接有固定杆和压轴，压轴设置在固定杆下方，固定杆内滑动连接有齿条杆，齿条杆底部固定连接有切割刀，固定杆内部转动连接有齿轮，齿轮与齿条杆啮合，齿轮一侧穿过固定板固定连接有调节杆，电机箱靠近固定板一侧设置有收卷机构，本实用新型的有益效果是：通过转动调节杆带动齿条杆伸缩运动，使得切割刀滑动到固定杆内部，防止人工在续料时出现危险因素，同时避免了续料过程中出现划伤到铝塑膜表面的情况，提高了切割质量。
一种防腐铝塑膜生产切割设备

[实用新型]一种锂离子电池铝塑复合膜加工用存储设备-CN202220181866.7有效
发明人： 荆正军;富坚定;陈磊 -专利权人：江苏华谷新材料有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：一种锂离子电池铝塑复合膜加工用存储设备，包括:存储箱，存储箱的内部开设有两个运输轨道，运输轨道的内部均设置有传送机，传送机的表面放置有两个复合膜辊轴，复合膜辊轴的表面缠绕有复合膜，存储箱的内部设置有移动板，移动板的顶部固定安装有电动伸缩杆，存储箱的表面固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接电动伸缩杆的一端，本实用新型具有以下优点：通过传送机对其复合膜辊轴进行运输，将复合膜辊轴运输至存储箱的内部，减轻人工搬运的劳动量，同时复合膜辊轴运输的过程中第一辊筒和第二辊筒转动，减少复合膜辊轴表面复合膜与内壁的摩擦，同时也对复合膜辊轴进行限位，防止其搬运或存储的过程中倾斜。
一种锂离子电池复合工用存储设备

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