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[实用新型]一种舌诊AI图像采集装置-CN202122255561.4有效
发明人：聂学方;朱臣臣;刘昀鑫;简豪欣;范茗艺;龙晶晶;张晨;陈慧琦;陈远豪;赵军辉 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗检测技术领域，尤其为一种舌诊AI图像采集装置，包括底座，底座上端面中心处固定连接有固定箱体，固定箱体内腔设有升降装置，升降装置上端连接有支撑柱，支撑柱上端贯穿固定箱体至上部，支撑柱上端面固定连接有L形固定板，L形固定板的横板中心处贯穿设置于收纳桶，L形固定板的竖板设置有采集装置，该装置结构简单，操作方便，有效提高检测效率，方便使用。
一种 ai 图像采集装置

[发明专利]一种用于餐厅的机器人路径规划方法-CN202110993616.3在审
发明人：聂学方;范茗艺;简豪欣;周天清;廖龙霞;赵军辉 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于餐厅的机器人路径规划方法，它包括如下步骤：实时定位机器人相对位置，记录餐厅内物体摆放位置及图像信息；机器人接收网络CSI信息，记录物体位置周围和空旷位置参考点的CSI信号强度；构建室内地图，同时存储物体位置与各参考点处CSI信号强度信息；利用KNN算法并融合WiFi定位及机器人ROS系统定位，获得准确位置；利用深度摄像头获取目标图像，提取图像特征，计算目标距离信息；结合A*算法与DWA算法计算出机器人前往目标地最佳路径；当机器人偏离最佳路径时，则重新规划路线。本发明可自动规划餐厅机器人的移动路线，获得最佳移动路径，缩短移动距离，提高移动效率，节约能源消耗。
一种用于餐厅机器人路径规划方法