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[发明专利]一种封闭式管道机器人-CN201511030470.3有效
发明人：张玉;李新生;康银;范力遥;董启强;薄俊杰;丁飞;王峰;杨志;杜岩;王荟智 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：一种封闭式管道机器人，包括封闭壳体，用于容纳探测装置；驱动机构，设置在所述封闭壳体内，具有动力源及受所述动力源带动的驱动轮；所述封闭壳体的至少一部分构成用于行走的闭合型履带，所述驱动轮与所述封闭壳体构成履带的部分的内表面紧密啮合。本发明提供的封闭式管道机器人，不受管道内部滞留物影响、可顺畅移动并且机器人内部元件不易受损。
一种封闭式管道机器人

[发明专利]气力输送装置及气力输送装置的辅助管道控制系统-CN201610082085.1在审
发明人：张玉;王峰;杜岩;李新生;薄俊杰;范力遥;董启强;马飞育;李子甲;李明明 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本发明的气力输送装置，包括设有一个物料落入口的输送管道、向所述输送管道中通入压缩空气以将落入到输送管道中的物料进行运送的进气装置、设置于所述输送管道的靠近所述进气装置的所述物料落入口下游的料路压力检测装置、主流量调节装置，及根据所述料路压力检测装置所检测到的料路压力控制所述主流量调节装置的调节的智能控制系统。本发明的气力输送装置的辅助管道控制系统包括：检测所述辅助管道的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元。本发明可以直接测得混有物料的料路的压力，测量结果和流量调节更精准，提高了流化喷嘴和加压喷嘴的利用率。
气力输送装置辅助管道控制系统

[实用新型]密封式皮带输送装置-CN201520565105.1有效
发明人：李新生;石启伟;范力遥;董启强;薄俊杰;黄述真;李子甲;马飞育;李明明;王峰;张建峰;于俊 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种密封式皮带输送装置，包括支架、传动组件、密封导料槽，另外还包括与密封导料槽连通的收尘装置，所述收尘装置的排尘口形成对所述密封导料槽的抽吸力，以将所述密封导料槽漂浮的粉尘吸入所述收尘装置中。本实用新型一方面解决了皮带输送装置的导料槽外层密封结构容易出现堵塞及卡料的弊端，另一方面彻底解决了物料输送中扬尘和收集的技术问题，在有效保证作业环境的同时提高了经济效益。
密封皮带输送装置

[实用新型]一种床料补加系统-CN201520216232.0有效
发明人：刘振强;汪建平;钟根元;沈建祥;黄述真;沈良;李新生;范力遥;董启强;马飞育;李子甲;李明明;晁岳建;丁飞 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;浙江嘉化能源化工股份有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F23C10/18 文献下载
摘要：本实用新型属于流化床技术领域，具有涉及一种床料补加系统，包括斗提机，斗提机一端连接于流化床炉底渣斗的排出口，另一端经第一输送管连接于筛分装置的进料口，筛分装置的出料口连接于床料斗的进料口，床料斗的出料口下设有给料机，所述给料机的出料口经第二输送管连接于流化床锅炉，第二输送管上还设有用于将来自于给料机出料口的床料气力输送至流化床锅炉内的输气装置。此床料补加系统，将流化床锅炉内排出的炉渣作为床料，通过筛分作为床料进入床料斗，并在输气装置作用下，将床料输送至流化床锅炉内，来实现流化床床压的正常调整；将流化床锅炉内自身排出的炉渣进行二次利用，节约能源。
一种床料补加系统

[实用新型]一种用于粘性物料输送的半球阀-CN201420526321.0有效
发明人：董启强;李新生;范力遥;薄俊杰;李子甲;马飞育;刘振强;钟根元 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于粘性物料输送的半球阀，包括阀芯、阀座及法兰盖，所述阀芯通过一转轴固定于所述阀座内，所述法兰盖上成型一进料口和与所述阀芯的外圆面相配合的弧形壁，所述进料口设置于所述阀座的开口处，所述弧形壁与所述阀芯的外圆面间隙配合，所述弧形壁上设有充气密封圈，位于所述弧形壁内侧的所述法兰盖上固定一刮料装置，所述刮料装置的刮料端与所述阀芯外圆面所形成的间隙小于所述弧形壁与所述阀芯外圆面所形成的间隙。本实用新型通过在进料口的内侧位置设置刮料装置，在输送粘性物料时，当阀芯动作时刮料装置先行对粘附在阀芯外圆面上的物料进行削，保证阀芯通过充气密封圈时与充气密封圈无干涉，从而延长阀门使用寿命。
一种用于粘性物料输送半球

[发明专利]一种视觉导航中的特征提取与匹配方法及系统-CN201410344863.0有效
发明人：刘振强;张玉;李新生;范力遥;董启强;钟根元;丁飞;王峰;张培林;苑晓微;蒋丽;杨志;杜岩 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法，采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域；将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理；将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域，得到特征点的特征向量，将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配，获取匹配点的个数，选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域，其中匹配的特征点作为匹配特征点。该方案中通过特征点的匹配来获取匹配点的数量，以该数量作为筛选条件，获得匹配点最多的特征区域完成了特征区域的匹配，更进一步得到实际匹配对，增加了纹理细密且单一的导航图像在发生切变等仿射变换条件下的匹配点。
一种视觉导航中的特征提取匹配方法系统

[实用新型]一种带粗细调节的负压吸气阀门-CN201320163674.4有效
发明人：孙奉昌;丁岩峰;刘新华;李新生;范力遥;李子甲;章新波;张春霞;杜岩 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16K17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带粗细调节的负压吸气阀门，包括与气力输送系统连通的阀体，所述阀体具有向其内部输送气流的吸入风口和位于阀体内部且纵向设置的调节杆，所述调节杆的上部活动连接有用于控制吸入风口启闭的挡板，在调节杆的上部还套接有位于挡板下方的弹簧，所述调节杆的下部可上、下移动的设置在阀体的内底部，在调节杆上还设有用于调整所述弹簧弹性的粗调装置。本实用新型不仅可以通过调节杆下端的螺纹与螺母的配合进行细调弹簧的压缩量，还可以通过调节弹簧下端的销与不同孔的配合进行粗调弹簧的压缩量，这样就扩大了本实用新型的适用范围。
一种粗细调节吸气阀门

[实用新型]一种散装物料的长距离气力输送直接装车船系统-CN201220152442.4有效
发明人：李新生;李子甲;薄俊杰;范力遥;马飞育;黄述真;李翔宇;芦炟;胡龙彬;王峰 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种散装物料的长距离气力输送直接装车船系统，涉及一种车船装卸装置，属于机械设备技术领域。其结构包括机架、固定于所述机架上，往车船舱内灌装物料的灌装头、用于将从所述灌装头中排出的、混合着物料的气体和所述车船舱内排出的、混合着物料的气体进行分离的大型布袋除尘器，以及向所述灌装头中输送物料的气力输送装置。本实用新型的装车船系统克服了气力输送装车船时采用现有输送装车船系统而导致的粉尘飞扬、装车船效率低的问题，在进入放料管前，将气流与物料进行分离，气流排空或进一步分离除尘，物料则以低速进入放料管和船舱，避免自然及二次产生大量扬尘，同时，也可以将船舱内产生的少量扬尘进一步收集、除尘，输送效率显著提高。
一种散装物料长距离气力输送直接装车系统

[实用新型]带有导料装置的给料机-CN201220343133.5有效
发明人：丁岩峰;刘新华;李新生;范力遥;孙奉昌;李子甲;章新波;张春霞;杜岩 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G53/40 文献下载
摘要：本实用新型的带有导料装置的给料机，包括壳体；进料口，设置于壳体顶部；出料口，设置于壳体底部；转子，设置于壳体内部,包括转动轴和叶轮；机械传动装置，与所述转动轴连接;驱动装置，设置在壳体外侧，通过驱动所述机械传动装置带动转动轴转动；转速检测装置，设置在转动轴上，用于检测和控制转子反向转动；以及第一导料装置，设置于进料口与转子正向转动方向相同的一侧内壁上；还包括第二导料装置，第二导料装置设置于进料口的与转子反向转动方向相同的一侧内壁上。本实用新型可以在转子正转和反转时，实现较好的防卡作用。
带有装置

[实用新型]一种可用于远距离输送装船系统的密封装置-CN201220152444.3有效
发明人：李新生;常毅君;李子甲;陶克轩;薄俊杰;耿涛;范力遥;马飞育;李翔宇;丁飞 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种可用于远距离输送装船系统的密封装置，用于装船系统的装料管末端与船舱的密封，属于机械设备技术领域。其结构包括用于密封船舱开口、且可与所述船舱开口两侧的侧板固定连接的固定板；在所述固定板上，设有可与装料管末端密封连接的加料口；还包括集尘箱，所述集尘箱设于所述固定板上面，且集尘箱底壁设有与船舱贯通的通孔，所述集尘箱上设有用于连接船舱排气管的接口。本实用新型的密封装置克服了现有远距离输送装船系统中装料管末端与船舱无法密封连接而导致粉尘飞扬、装船效率低的问题，提供了一种拆装方便、密封性好的密封装置，其可形成装料管、船舱和除尘器间的密封状态，确保粉尘无泄露，并可因此提高装船效率。
一种用于远距离输送装船系统密封装置

[发明专利]用于物料输送的扰动装置、气力输送装置及物料输送方法-CN201210245225.4有效
发明人：丁岩峰;刘新华;李新生;范力遥;孙奉昌;李子甲;章新波;张春霞;杜岩 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65G53/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于物料输送的扰动装置、具有该扰动装置的气力输送装置以及气力输送方法，所述扰动装置包括壳体，所述壳体具有壳体进料口和壳体出料口；还包括扰动部件，安装在所述壳体内，并与所述壳体的内壁之间形成物料流通通道；以及驱动机构，驱动所述扰动部件动作，以改变所述物料流通通道的流通截面积。本发明提供的所述物料输送装置能够防堵塞且能够使得物料均匀下落。
用于物料输送扰动装置气力方法

[发明专利]一种可用于远距离输送装船系统的密封装置-CN201210105899.4有效
发明人：李新生;常毅君;李子甲;陶克轩;薄俊杰;耿涛;范力遥;马飞育;李翔宇;丁飞 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种可用于远距离输送装船系统的密封装置，用于装船系统的装料管末端与船舱的密封，属于机械设备技术领域。其结构包括用于密封船舱开口、且可与所述船舱开口两侧的侧板固定连接的固定板；在所述固定板上，设有可与装料管末端密封连接的加料口；还包括集尘箱，所述集尘箱设于所述固定板上面，且集尘箱底壁设有与船舱贯通的通孔，所述集尘箱上设有用于连接船舱排气管的接口。本发明的密封装置克服了现有远距离输送装船系统中装料管末端与船舱无法密封连接而导致粉尘飞扬、装船效率低的问题，提供了一种拆装方便、密封性好的密封装置，其可形成装料管、船舱和除尘器间的密封状态，确保粉尘无泄露，并可因此提高装船效率。
一种用于远距离输送装船系统密封装置

[发明专利]一种散装物料的长距离气力输送直接装车船系统-CN201210105916.4有效
发明人：李新生;李子甲;薄俊杰;范力遥;马飞育;黄述真;李翔宇;芦炟;胡龙彬;王峰 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种散装物料的长距离气力输送直接装车船系统，涉及一种车船装卸装置，属于机械设备技术领域。其结构包括机架、固定于所述机架上，往车船舱内灌装物料的灌装头、用于将从所述灌装头中排出的、混合着物料的气体和所述车船舱内排出的、混合着物料的气体进行分离的大型布袋除尘器，以及向所述灌装头中输送物料的气力输送装置。本发明的装车船系统克服了气力输送装车船时采用现有输送装车船系统而导致的粉尘飞扬、装车船效率低的问题，在进入放料管前，将气流与物料进行分离，气流排空或进一步分离除尘，物料则以低速进入放料管和船舱，避免自然及二次产生大量扬尘，同时，也可以将船舱内产生的少量扬尘进一步收集、除尘，输送效率显著提高。
一种散装物料长距离气力输送直接装车系统

[实用新型]一种具有除尘卸压腔的气力输送装船设备-CN200920148319.3无效
发明人：李新生;曹海斌;周靖;董启强;范力遥;丁岩峰;芦炟 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种具有除尘卸压腔的气力输送装船设备，包括输料管、与所述输料管相连接的气力动力装置以及接近所述输料管的输出端处的除尘装置。所述除尘装置包括罩体，过滤装置和吸气装置，所述罩体的内部空腔包括所述输出端以上的过滤腔，以及所述输出端以下的卸压腔。本实用新型的装船设备中除尘装置下部设有卸压腔，引风机等吸气装置可在有限的卸压腔内产生有效的负压；上述卸压腔在输送物料过程中始终保持该负压效果，在输送过程中，物料输送至出料口时不会直接进入敞蓬船船舱的开阔空间，而是先在卸压腔内进行充分的扩散减压，产生的扬尘被吸气装置吸去之后再落入船舱，从而使得装船设备可以实现无尘快速装船。
一种具有除尘卸压腔气力输送装船设备

[实用新型]一种除尘装置及设有该除尘装置的远距离输送装船设备-CN200820199012.1有效
发明人：李新生;曹海斌;周靖;董启强;范力遥;丁岩峰;芦炟 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：一种除尘装置，设置于气力管道输送装置的管道出口处，包括罩体，吸气装置和除尘装置。一种远距离输送装船设备，包括输料管和与所述输料管相连接的气力动力装置，在接近所述输料管的输出端处设置有除尘装置。所述除尘装置包括罩体、过滤布袋以及吸气装置；所述罩体的沿出料方向的前端设有开口，所述输料管从所述罩体的内部穿过，所述开口的内径大于所述输料管在所述开口处的外径，以在所述开口与所述输料管之间形成一个环形的吸尘入口。本实用新型的除尘装置安装在输料管的输出端，可以将输送装船过程中产生的浑浊气体吸入罩体，并由过滤布袋过滤后排入大气，在送料装船过程中没有扬尘，实现无尘输送装船，而且送料速度快，输送效率高。
一种除尘装置设有远距离输送装船设备

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