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[实用新型]一种多角度调节的图形处理拍摄平台-CN202123229850.3有效
发明人：张玉顺;范凌烨 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度调节的图形处理拍摄平台，涉及拍摄技术领域，该多角度调节的图形处理拍摄平台，包括支撑板，所述支撑板的上端安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有一号调节柱，所述一号调节柱的内侧设置有一号连接杆，所述一号连接杆的外侧设置有二号调节柱，所述二号调节柱的内侧设置有二号连接杆，所述二号连接杆的外侧设置有三号调节柱，所述三号调节柱的内侧设置有三号连接杆；在平台使用过程中，夹紧结构将物品进行夹紧固定，在平台旋转过程中，起到较好的稳固作用，避免其发生偏移，提高平台的拍摄效果，另外，夹紧板和固定板内侧的防滑组件安装时，便于物品的夹紧，起到较好的防滑效果。
一种角度调节图形处理拍摄平台

[实用新型]一种多角度的面部表情识别装置-CN202122776503.6有效
发明人： 范凌烨;董静薇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度的面部表情识别装置，涉及面部表情识别技术领域，包括升降组件，所述升降组件的外部连有识别组件，所述识别组件包括机箱，所述机箱的内腔底端对称连接有两组滑条，通过表情识别摄像头对人体正面部位表情进行捕捉采集，接着横向伺服电机带动齿轮顺时针转动，则通过齿条使横向移动板带动表情识别摄像头向右侧移动，同时偏转伺服电机带动主动斜齿轮顺时针转动，则从动斜齿轮带动表情识别摄像头顺时针转动，在表情识别摄像头移动的同时对人体面部的右侧面表情进行捕捉采集，人体面部右侧面表情采集完毕后，表情识别摄像头回至原位置，同理，使表情识别摄像头对人体面部的左侧面表情进行捕捉采集。
一种角度面部表情识别装置

[实用新型]基于ZigBee的自动灌溉控制设备-CN201920127238.9有效
发明人：姜义;宋耀辉;范凌烨;杨堃 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：基于ZigBee的自动灌溉控制设备。现有农业自动灌溉系统灌溉用水利用效率不高。本实用新型组成包括管网（18），在管网上设置有一组喷灌喷头（17），喷灌喷头具有控制喷水的开关控制电磁阀（20）；ZigBee终端节点模块分别与土壤湿度传感器（5）、大气温湿度传感器（1）、光照强度传感器（2）、电池组A（6）连接，ZigBee终端节点模块（3）与ZigBee协调器节点模块（7）通过无线信号连接，ZigBee协调器节点模块与STM32主控芯片（13）连接，主控芯片分别与GPRS模块（14）、按键（19）、LCD显示器（8）、电池组B（12）、喷灌喷头的开关控制电磁阀连接。本实用新型应用于农业自动灌溉。
喷灌喷头自动灌溉电池组开关控制电磁本实用新型控制设备光照强度传感器土壤湿度传感器无线信号连接自动灌溉系统湿度传感器主控芯片灌溉用水大气温阀连接按键管网应用