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[实用新型]一种电瓶车户外自助充电盒-CN202321205884.5有效
发明人：王亚林;范俊岩;史飞军;张剑 -专利权人：宜兴市普天视电子有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电瓶车户外自助充电盒，包括：自助充电盒本体；其包含盒体、贯穿盒体上端一侧内部的导向结构、连接于盒体内部后端的主控器和连接于盒体正中部的盒盖；所述导向结构包含贯穿盒体上端一侧内的导向架、连接于导向架内底端的限位部和设置于导向架上方的承接环。本实用新型自助充电盒，以解决现有电瓶车使用的自助充电盒，自身需通过外界供电以满足使用需求，一般将外界电线的一端与供电设备连接，另一端与其相电性连接，但在接电线长度较长时，一般直接对其进行收卷，并放置于充电盒所连接处上，直接暴露于外环境下的接电线，安全性不高，受损概率加大的问题。
一种电瓶车户外自助充电

[实用新型]云台支架-CN202320792023.5有效
发明人：张剑;王亚林;范俊岩;沈福明;史飞军 -专利权人：宜兴市普天视电子有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台支架，它包括底座机构、支架主体、承载机构，所述支架主体与底座机构旋转连接，所述承载机构与支架主体转动连接，所述承载机构包括安装板，所述安装板侧部连接设有侧连接板，在所述侧连接板一侧连接设有转动轴套，在所述转动轴套内设有转动轴连接槽。本实用新型中承载机构简单实用，支架主体结构紧凑、间隙小，底座机构连接方便。
支架

[实用新型]云台支架用底座机构-CN202320792410.9有效
发明人：张剑;王亚林;范俊岩;沈福明;史飞军 -专利权人：宜兴市普天视电子有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台支架用底座机构，它包括底座，在所述底座下方设有快装板，所述底座和快装板旋转连接，在所述底座内侧中部设有轴承连接圈，在所述轴承连接圈外部与底座相连设有齿圈。本实用新型连接方便，使用可靠。
支架底座机构

[实用新型]云台支架用承载机构-CN202320792161.3有效
发明人：张剑;王亚林;范俊岩;沈福明;史飞军 -专利权人：宜兴市普天视电子有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台支架用承载机构，它包括安装板，所述安装板侧部连接设有侧连接板，在所述侧连接板一侧连接设有转动轴套，在所述转动轴套内设有转动轴连接槽，所述安装板和侧连接板为分体式活动结构，所述侧连接板和转动轴套为一体式固定结构。本实用新型结构简单，连接方便，使用可靠。
支架承载机构

[实用新型]云台支架用支架主体-CN202320792613.8有效
发明人：张剑;王亚林;范俊岩;沈福明;史飞军 -专利权人：宜兴市普天视电子有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台支架用支架主体，它包括支架壳体，在所述支架壳体内连接设有连接板，在所述连接板下部连接设有安装台，在所述连接板上部连接设有PCB板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，在所述第一驱动电机的第一输出轴上设有第一传动齿轮，所述第二驱动机构包括齿轮箱体和齿轮箱盖，在所述齿轮箱体内设有第一传动轴，在所述第一传动轴上方的齿轮箱体上设有第二传动轴，在所述第一传动轴上设有螺旋齿，在所述第二传动轴上设有第二传动齿轮，所述螺旋齿和第二传动齿轮匹配设置，所述第一传动轴与第二驱动电机的第二输出轴相连。本实用新型结构紧凑，间隙小，防水效果好，成本低。
支架主体

[发明专利]一种用于机械加工的多工位工作平台-CN202010265451.3有效
发明人：洪露;范俊岩;岳迪 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种用于机械加工的多工位工作平台，所述台面的上表面划分有四个工位区，每个所述工位区均配备有一个独立控制开关，且四个工位区的上方均设置有工位台，所述工位区与工位台之间通过调节部分相连，所述工位台的上方固定设置有对工件固定的限位工装，所述控制开关的上方设置有防护罩。本发明设计新颖，结构简单，通过限位工装可以从环管的内部对其进行固定，方便两个环管间的拼焊和打磨，降低了劳动强度以及返工率，提高了整体的作业效率，通过调节部分的双向调节可以使得工位台处于任意一个角度，为操作人员焊接提供便捷，方便操作人员根据自身焊接的习惯进行调节，保证焊接水平的正常。
一种用于机械加工多工位工作平台

[发明专利]一种基于最小处理单元的移动机器人路径规划方法-CN202210203286.8在审
发明人：洪露;王超媛;洪子汇;范俊岩 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人路径算法技术领域，公开了一种基于最小处理单元的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、环境模型建立；S2、路径影响因素分类与求解影响；S3、基于最小处理单元的最优路径求解；S4、双层空间限制搜索；S5、最优路径规划算法。本发明对路径质量影响因素进行分类，分析不同种类路径影响因素对算法最优求解的影响；基于路径影响因素分类和求解影响，提出最小处理单元计算模型进行局部路径的计算和评价；并构建包含两个存储单元的路径点存储结构；并设计双层空间限制搜索方法用以避免设置路径筛选参数，在减少无效搜索的同时不影响最优路径求解，得到移动机器人的最优路径。
一种基于最小处理单元移动机器人路径规划方法

[发明专利]基于声光警戒球形摄像机的智能化控制平台-CN202111545179.5在审
发明人：王亚林;张剑;范俊岩;吴云娟 -专利权人：宜兴市普天视电子有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明提供基于声光警戒球形摄像机的智能化控制平台，涉及智能化控制平台技术领域，解决了现在的现有的智能化控制平台无法对摄像机周围环境进行查看的问题，包括摄像机本体、控制台本体和系统本体，控制台本体的内部安装有若干隔板，隔板的上端均安装有服务器，控制台本体的内部底部安装有计算机，控制台本体的上端面一侧设有若干显示器，控制台本体的上端面另一侧分别设置有键盘和摇杆，控制台本体的上端面一侧安装有声光报警器，摄像机本体的底部设有安装架，安装架的底部一侧均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有球机。本装置结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高控制平台的监测效果，具有较高的实用价值。
基于声光警戒球形摄像机智能化控制平台

[发明专利]一种钢铁企业能源介质配置方法-CN202111512365.9在审
发明人：吴定会;胡宏涛;范俊岩;刘悦成;陆申鑫 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的钢铁企业能源介质配置方法。其步骤包括：能源配置数据获取、能源平衡模型搭建、能源介质动态配置、多介质配置数据实时展示。本发明的优点是：通过对钢铁企业MES系统数据库的科学分析，搭建了能源平衡模型，得到能源介质配置优化的关键是能源转换设备运行成本最小，然后采用一种基于深度强化学习的优化方法对模型进行优化，能够提高能源介质的利用率，减少能源放散，节约成本并给实际生产调度提供指导。
一种钢铁企业能源介质配置方法

[发明专利]一种工业能源介质调配方法-CN202111397007.8在审
发明人：吴定会;张子恒;纪志成;王艳;倪渊之;范俊岩;陆申鑫 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业能源介质调配方法，在满足钢铁企业多介质能源各种约束条件的前提下，以总成本最低为目标，建立一种考虑动态天然气、动力煤价格机制的钢铁企业多介质能源调配优化方法。包括以下步骤：1.获取要进行能源介质调配的企业生产系统的主要能源结构及相关的性能参数与数据。2.根据实际生产情况，建立天然气、动力煤价格和电力成本动态变化机制的计算方式。3.针对多介质能源之间存在关系，以总成本最低为目标函数，构建优化模型。4.针对模型优化特点，对烟花算法分别在爆炸和变异阶段进行改进，对企业生产中的包括煤气、蒸汽、电力在内的能源调配量进行算法编码，代入模型中。5.经过优化，得到钢铁企业24小时的生产与能源调配方案。
一种工业能源介质调配方法

[发明专利]一种多目标进化的能源介质配置方法-CN202111397019.0在审
发明人：吴定会;欧阳洪才;纪志成;王艳;范俊岩;陆申鑫;倪渊之 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多目标进化的能源介质配置方法，以最小化成本和能耗为目标，包括：1：获取钢铁生产中能源相关数据，确定关键节点，构建基于能量流的网络拓扑结构，并建立关键节点约束；2：获取钢铁产量的生产任务，并确定计算周期；3：考虑分时电价特性和煤气柜的缓冲作用，以最小化成本和能耗为目标函数建立能源介质配置模型；4：对基于分解的多目标进化算法MOEA/D分别在解码操作和邻域更新步骤进行改进，采用改进后的基于分解的多目标进化算法对模型进行优化求解，得到最优的能源介质配置方案。本发明将系统中涉及到的煤气、蒸汽和电等能源介质在发生端、消耗端和存储端进行统一调控，实现各能源介质之间的高效转换，有效减少生产成本和能耗。
一种多目标进化能源介质配置方法

[发明专利]一种基于多因素分析的高炉煤气柜位预测方法-CN202111419683.0在审
发明人：吴定会;朱勇;倪渊之;范俊岩;费桂杰 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多因素分析的高炉煤气柜位预测方法，包括以下步骤：1、获取数据库中高炉煤气流量和煤气柜柜位相关的历史数据；2、对历史数据进行数据预处理；3、进行柜位波动多因素分析，利用绝对流量占比和灰色关联度分析方法确定高炉煤气柜位波动主要影响因素；4、基于步骤3分析的影响因素构建高炉煤气柜位预测模型，实现对高炉煤气柜位未来多步预测。本发明采用绝对流量占比分析和灰色关联度分析方法相结合确定柜位波动主要影响因素，精简了模型输入，降低建模复杂性；还充分考虑了多因素影响柜位波动的特征，可以在生产场景变化、产耗发生波动时实现对柜位的未来多步数值准确预测，为高炉煤气系统的合理调度提供了参考和依据。
一种基于因素分析高炉煤气预测方法

[发明专利]一种确定性移动机器人路径规划方法-CN202010275040.2有效
发明人：洪露;任长安;刘文华;张三华;范俊岩;岳迪 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及机器人路径规划方法技术领域，具体是一种确定性移动机器人路径规划方法，包括四个步骤，本发明通过改进了路径适应值函数，同时增加路径和角度综合惩罚因子，有效的避免了路径中的局部连续转向的问题，通过对抗体进行正向构建和重构变异操作，避免设置进化代数、抗体数量、变异概率和克隆数量，实现了迭代搜索的确定性求解，减少了冗余计算，采用引入抗体重构提升率，对抗体适应值进行预估筛选，进而提高算法搜索空间与抗体数量的相关性，解决算法确定性与搜索空间之间的矛盾。
一种确定性移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种耦合资源环境和经济技术的钢铁企业能效评价方法-CN202111208820.6在审
发明人：吴定会;陆申鑫;范俊岩;倪渊之;潘庭龙 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合资源环境和经济技术的钢铁企业能效评价方法，其包括以下步骤：步骤S1，获取钢铁企业指标数据，建立钢铁企业能效评价指标体系；步骤S2，采用层次分析法和熵权法分别计算指标的主观权重和客观权重，并通过权重分割系数确定指标的组合权重；步骤S3，根据钢铁企业能效评价指标体系和指标的组合权重，通过MABAC评价方法对钢铁企业能效进行综合评价。本发明解决了钢铁企业层面现有能效评价以单一技术指标进行考量，检测评价结果不够全面的问题，便于综合评估企业用能水平，为企业在节能、决策方面提供参考。
一种耦合资源环境经济技术钢铁企业能效评价方法

[发明专利]一种电气梁的快速安装结构-CN202010229454.1有效
发明人：洪露;岳迪;范俊岩;刘金龙 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本发明涉及了电气设备技术领域，具体为一种电气梁的快速安装结构，包括第一竖梁、第二竖梁和横梁，还包括位于第一竖梁一侧的排线板、位于横梁两端的悬挂机构和位于横梁正下方连接的顺线梁，所述第一竖梁和第二竖梁的前侧均开设有线槽，所述排线板与横梁之间通过悬挂机构卡合固定。本发明采用悬挂的方式代替螺栓固定的方式，可以实现电气梁的快速安装和调节，且线槽和排线板以及挂槽的配合，方便设备电线的导向排布，同时直接在横梁下方悬挂顺线梁，采用卡合方式进行连接，不仅安装快捷，也方便对横梁上的电气设备的出线线路进行排布，本发明不仅操作简捷，而且采用悬挂的方式更为简单，进一步提高了对电气梁的快速安装效率。
一种电气快速安装结构

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