“若昂·费迪南多·戈梅斯德弗雷塔斯”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]数据驱动的机器人控制-CN202080064205.X在审
发明人：塞尔坎·卡比;王梓聿;亚历山大·诺维科夫;科塞尼亚·科纽什科瓦;塞尔吉奥·戈梅斯·科梅纳雷霍;斯科特·埃利森·里德;米沙·万·雷·德尼尔;乔纳森·卡尔·肖尔茨;奥列格·O·苏什科夫;郑来灿;戴维·巴克;戴维·巴登;梅尔·韦切里克;优素福·艾塔尔;若昂·费迪南多·戈梅斯德弗雷塔斯 -专利权人：渊慧科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：用于数据驱动机器人控制的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一个包括：维护机器人经验数据；获取注释数据；在注释数据上训练奖励模型；为特定任务生成特定于任务的训练数据，包括，针对机器人经验数据中经验的第二子集中的每个经验：使用训练后的奖励模型处理经验中的观察以生成奖励预测，以及将奖励预测与经验相关联；以及，针对特定任务在任务特定训练数据上训练策略神经网络，其中，策略神经网络被配置为接收包括观察的网络输入并生成策略输出，该策略输出定义用于机器人执行特定任务的控制策略。
数据驱动机器人控制

[发明专利]神经编程-CN201680066431.5有效
发明人：斯科特·埃利森·里德;若昂·费迪南多·戈梅斯德弗雷塔斯 -专利权人：渊慧科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：用于神经编程的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。所述方法中的一种包括：使用核心递归神经网络来处理当前神经网络输入，以生成神经网络输出；根据所述神经网络输出，确定是否结束当前调用的程序并且返回到来自程序集的调用程序；根据所述神经网络输出，确定下一个待调用程序；根据所述神经网络输出，确定到所述下一个待调用程序的实参的内容；接收环境的当前状态的表示；以及根据所述下一个待调用程序的嵌入以及所述环境的当前状态的表示，生成下一个神经网络输入。
神经编程

[发明专利]从动作集中选择代理执行的动作的方法、系统和存储介质-CN201680066409.0有效
发明人：王梓聿;若昂·费迪南多·戈梅斯德弗雷塔斯;马克·兰奇托特 -专利权人：渊慧科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：系统、方法和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于从动作集中选择待由与环境交互的代理执行的动作。在一个方面中，该系统包括对抗性深度神经网络。对抗性深度神经网络包括价值子网、优势子网和组合层。价值子网处理观察的表示以生成价值估计。优势子网处理观察的表示以对该动作集中的每个动作生成优势估计。组合层将价值估计与用于每个动作的相应的优势估计组合以生成用于该动作的相应的Q值。该系统使用用于该动作集中的动作的相应的Q值，选择响应于该观察，将由该代理执行的动作。
动作集中选择代理执行方法系统存储介质