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[发明专利]数据驱动的机器人控制-CN202080064205.X在审
发明人：塞尔坎·卡比;王梓聿;亚历山大·诺维科夫;科塞尼亚·科纽什科瓦;塞尔吉奥·戈梅斯·科梅纳雷霍;斯科特·埃利森·里德;米沙·万·雷·德尼尔;乔纳森·卡尔·肖尔茨;奥列格·O·苏什科夫;郑来灿;戴维·巴克;戴维·巴登;梅尔·韦切里克;优素福·艾塔尔;若昂·费迪南多·戈梅斯德弗雷塔斯 -专利权人：渊慧科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：用于数据驱动机器人控制的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一个包括：维护机器人经验数据；获取注释数据；在注释数据上训练奖励模型；为特定任务生成特定于任务的训练数据，包括，针对机器人经验数据中经验的第二子集中的每个经验：使用训练后的奖励模型处理经验中的观察以生成奖励预测，以及将奖励预测与经验相关联；以及，针对特定任务在任务特定训练数据上训练策略神经网络，其中，策略神经网络被配置为接收包括观察的网络输入并生成策略输出，该策略输出定义用于机器人执行特定任务的控制策略。
数据驱动机器人控制

[发明专利]门控线性上下文博弈机-CN202080070862.5在审
发明人：埃伦·塞泽内尔;乔尔·威廉·韦内斯;马库斯·胡特尔;王佳楠;戴维·巴登 -专利权人：渊慧科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，用于响应于上下文输入序列中的每个上下文而选择动作。这些方法中的一种方法包括：维持指定与所述多个动作中的每个动作相对应的相应门控线性网络的数据；对于上下文序列中的每个上下文：对于每个动作，使用对应于该动作的门控线性网络来处理所述上下文以生成预测概率；对于每个动作，至少根据所述预测概率来生成针对该动作的动作分值；以及基于所述动作分值响应于所述上下文而选择要执行的动作。
门控线性上下文博弈

[发明专利]诊断电路测试驱动-CN201580075376.1在审
发明人： 戴维·巴登;乔舒亚·卡顿;韦恩·拉塞尔 -专利权人：电力探测塔克有限责任公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于诊断电路测试设备的装置，所述诊断电路测试设备具有万用表功能性并且被适配成向用于在供电和未供电状态中的其多个参数的选择性测量的电气系统提供电流源。诊断电路测试设备包括导电探头元件，其被配置成放置成与电气系统接触并且向其提供输入信号。电源被互连在内部功率源与导电探头元件之间。处理器电气连接到导电探头元件并且被配置成操纵提供给电气系统的输入信号并且响应于输入信号而接收输出信号。输出信号代表电气系统的参数中的至少一个。显示设备被配置成显示代表所述参数的输出信号的读数。
诊断电路测试驱动