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- [实用新型]一种线性三轴多工位机器人机构-CN202121309977.3有效
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沈志刚
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苏州英睿达智能科技有限公司
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2021-06-10
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2022-02-01
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B21D43/18
- 本实用新型涉及一种线性三轴多工位机器人机构。本实用新型包括：X轴直线模组，所述X轴直线模组安装有夹具组件，所述X轴直线模组驱动所述夹具沿X轴直线模组移动，所述X轴直线模组两端侧分别设有上料台和下料台；Z轴本体，所述X轴直线模组安装于Z轴本体上；Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件驱动所述X轴本体沿Z轴本体移动。本实用新型所述的一种线性三轴多工位机器人机构，能对压机冲裁作业装备实现自动取料、放料、成品移出等多工序同步作业，总体仅由X轴直线模组和Z轴本体组成，在抓取搬运物料时，Z轴提升，水平方向仅仅是简单的往复直线运动，省去了横向的多轴协同动作，结构紧凑、节省场地空间，节省了人力，提高了效率。
- 一种线性三轴多工位机器人机构
- [实用新型]一种码垛机器人用取垛机构-CN201922253888.0有效
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沈志刚
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苏州英睿达智能科技有限公司
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2019-12-16
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2020-09-08
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳、液压缸、真空泵、鼓风机、抽气腔、液压杆、压力板、吸盘和托盘，所述取垛外壳的顶端固定装设有液压缸，所述取垛外壳内部贯穿有液压杆，所述液压杆底端固定装设有压力板，所述压力板顶端两侧设置有两组鼓风机，所述压力板内部开设有抽气腔，所述压力板内表面两侧设置有两组真空泵，所述压力板底端插设有托盘，所述托盘底端固定装设有吸盘。本实用新型通过设置液压杆，可将压力板向下推，使吸盘更贴合货物表面，方便真空泵在工作时，让货物更紧固在吸盘上不容易松动，通过设置橡胶垫，可解决托盘更换时安装后照成的密封性不好的问题，使维修起来特别方便。
- 一种码垛机器人用取垛机构
- [实用新型]一种可自动切换的机器人末端抓取机构-CN201922265680.0有效
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沈志刚
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苏州英睿达智能科技有限公司
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2019-12-16
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2020-09-08
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种可自动切换的机器人末端抓取机构包括抓手、第一电机、旋转托盘和第二电机，所述抓手的一侧焊接有第一传动轴，所述第一传动轴的外壁套设有滚珠轴承，所述第一电机的输出端焊接有第一输出轴，所述旋转托盘的两侧分别设置有杆壁，所述杆壁的内部设置有第一液压机，所述旋转托盘的底端焊接有第二传动轴，所述第二传动轴的底端焊接有第二输出轴，所述第二输出轴的底端焊接有第二电机。本实用新型通过第二电机带动第二输出轴转动，第二输出轴带动第二传动轴转动，使第二传动轴带动旋转托盘转动，可以在抓取的过程中灵活的转变方向，且旋转托盘的四周设置有4组机械臂结构，其中一个抓手损坏闲置抓手也能通过旋转继续工作。
- 一种自动切换机器人末端抓取机构
- [实用新型]一种搬运机器人的移动机构-CN201922255348.6有效
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沈志刚
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苏州英睿达智能科技有限公司
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2019-12-16
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2020-08-14
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种搬运机器人的移动机构，包括拉杆、万向轮、外壳和底座，所述拉杆底端焊接有外壳，所述外壳底端设置在底座顶端，所述底座底端焊接有万向轮，所述底座内部顶端皆焊接有伸缩杆，且伸缩杆外壁包裹有第二弹簧，所述第二弹簧的底端焊接在底座顶端，所述第二弹簧的顶端焊接在外壳底端，所述底座左右两侧的顶端皆焊接有套筒，且述套筒内部皆设置有第一弹簧。本实用新型通过该搬运机器人的移动机构设置有套筒、第一弹簧、伸缩杆和第二弹簧，在搬运过程中可以减少该装置的震动，从而更加稳定的去移动机器人，使贵重物品在移动时更加安全放心，这个设计增加了装置的稳定性。
- 一种搬运机器人移动机构
- [实用新型]一种工件自动检测台-CN201920514259.6有效
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沈志刚;王益
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苏州英睿达智能科技有限公司
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2019-04-16
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2020-02-18
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B07C5/06
- 本实用新型公开一种工件自动检测台，包括主框架、基板、原料盘、出料盘和悬杆固定板，所述主框架内装有基板、所述原料盘和出料盘安装在主框架的一侧，所述悬杆固定板安装在主框架的一侧，并设置在原料盘和出料盘的中间位置，所述悬杆设置在悬杆固定板的中间位置，所述基板包括气缸和延伸杆，所述延伸杆的设置在基板上，并穿过悬杆固定板与主框架之间的缝隙与悬杆平行，所述延伸杆远离基板的一端设置有待检处，该工件自动检测台与现有技术相比结构简单，可以兼容多种规格的工件来进行自动化检测，不需要人工且节省了成本，减少人工检测时出现的错误和误差。
- 一种工件自动检测
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