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[发明专利]一种防晃动支撑机构、取货装置及取货机器人-CN202111323157.4有效
发明人：钟芳明;赵广志;邵喜庆;祝帅 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防晃动支撑机构、取货装置及取货机器人，防晃动支撑机构包括基座、支撑件以及状态切换机构；支撑件能够相对于所述基座滑动；当所述支撑件处于伸出状态时，其抵靠在货架上；状态切换机构用于驱动所述支撑件伸缩以切换所述支撑件的状态，并在所述支撑件处于伸出状态时将所述支撑件的位置锁定。本发明的防晃动支撑机构、取货装置及取货机器人，通过使支撑件切换为伸出状态，并使支撑件抵住货架，可利用货架较重不易晃动的特点使机器人自身保持稳定，减少取放货过程中机器人自身的晃动。
一种晃动支撑机构装置货机

[发明专利]顶升装置的自锁机构、顶升装置及搬运机器人-CN202111546269.6有效
发明人：赵广志;李学志;孙玉童;邵喜庆 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶升装置的自锁机构、顶升装置及搬运机器人，其中自锁机构包括滑座、齿条与驱动单元；齿条上具有挡齿；滑座上滑动安装有过渡块与驱动块；过渡块上滑动安装有限位块；限位块具有正向齿部，正向齿部与挡齿在配合状态下能够阻挡滑座向第一方向运动，且不阻挡滑座向第二方向运动；驱动单元通过驱动块驱动过渡块升降以使限位块与齿条在配合状态及脱离状态之间切换。本发明通过在升降机构的驱动端与原动件之间设置特殊结构的自锁机构，使得滑座在每个挡齿位置均能进行位置锁定，升降机构能够将货物稳定保持在很多高度位置，且自锁机构与升降机构共享同一动力源，不会增加系统的控制复杂度。
装置机构搬运机器人

[外观设计]料箱机器人（牧星）-CN202130592071.6有效
发明人：李文珍 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：料箱机器人（牧星）。2.本外观设计产品的用途：用于仓库料箱搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
机器人牧星

[外观设计]智能仓储机器人（T6-800）-CN202130592076.9有效
发明人：李文珍 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能仓储机器人（T6‑800）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运仓库货架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能仓储机器人 t6 800

[实用新型]一种货箱搬运取放装置及搬运机器人-CN202121270391.0有效
发明人：钟芳明 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱搬运取放装置及搬运机器人，该货箱搬运取放装置包括底板、夹持模组和驱动模组，夹持模组为两个，两个夹持模组间隔开地设在底板上；每个夹持模组均包括调整组件和伸缩夹持臂，调整组件沿第一方向可滑动地设在底板上，伸缩夹持臂沿第二方向可伸缩地设在调整组件上，两个夹持模组的伸缩夹持臂用于夹持货箱，驱动模组设在底板上，驱动模组用于驱动调整组件滑动以及驱动伸缩夹持臂伸缩。本实用新型公开的货箱搬运取放装置的灵活性较好，搬运储存效率较高，能够快速搬运多种尺寸规格的货箱。
一种货箱搬运装置机器人

[实用新型]一种用于服饰分拣的分拣机器人及服饰仓储系统-CN202120545067.9有效
发明人：赵广志;金弘三;马国遥 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于服饰分拣的分拣机器人及服饰仓储系统，其中，分拣机器人包括移动座、临时挂架以及服饰转移机构，移动座能够移动；临时挂架上能够挂存吊挂服饰；服饰转移机构用于从外部获取吊挂服饰并将吊挂服饰转移至所述临时挂架，或者用于将所述临时挂架上的吊挂服饰转移出去以使吊挂服饰脱离所述用于服饰分拣的分拣机器人。本实用新型的用于服饰分拣的分拣机器人及服饰仓储系统，通过控制服饰转移机构运转，可实现服饰仓储架与临时挂架之间吊挂服饰的转移，通过控制移动座运动，可实现吊挂服饰的运输，如此，可实现对吊挂服饰的全自动化出、入库，分拣效率高，节约人力成本。
一种用于服饰分拣机器人仓储系统

[实用新型]一种顶升机构及仓储搬运车-CN202022920522.7有效
发明人：赵广志;李学志;钟芳明;孙玉童 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升机构及仓储搬运车，其包括座体、升降座以及升降驱动组件；所述升降驱动组件用于驱动所述升降座作升降运动；所述升降驱动组件包括顶升件与驱动件；所述顶升件上具备若干顶升部，所述顶升部的上端面为沿圆弧线攀升的顶升型面；所述驱动件用于驱动所述顶升件相对于所述座体作旋转运动。本实用新型的顶升机构及仓储搬运车，通过设置带有顶升型面的顶升件，并通过设置顶升件旋转以实现对升降座的升降驱动，结构简单，各部件造价低，结构稳定可靠。
一种机构仓储搬运车

[实用新型]一种连杆式升降机构及搬运机器人-CN202120187776.4有效
发明人：赵广志;李学志;孙玉童;钟芳明 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式升降机构，其包括一机座、一升降座，以及至少三组顶升杆组，所有顶升杆组置于所述机座与所述升降座之间；每组所述顶升杆组均包括分别转动连接在所述机座与所述升降座上的第一连杆与第二连杆，且所述第一连杆与所述第二连杆相互铰接；上述结构中，至少两组所述顶升杆组的参照轴相互不平行，其中所述参照轴为同一所述顶升杆组中所述第一连杆与第二连杆的铰接轴。本实用新型的连杆式升降机构及搬运机器人通过设置至少两组参照轴相互不平行的顶升杆组，这些顶升杆组之间形成相互牵制，使得所有顶升杆组同步运动，从而驱动升降座平移升降，升降座不会产生歪斜，结构简单、稳定性高。
一种连杆升降机构搬运机器人

[实用新型]一种型材、升降装置及智能搬运车-CN202022921092.0有效
发明人：钟芳明;邵喜庆;赵广志;祝帅;孙玉童 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材、升降装置及智能搬运车，其中型材整体呈长条状，其上形成有导引槽、传动部件安装槽以及走线辅助槽。升降装置包括升降组件、升降驱动组件以及架体，架体包括上述的型材；升降组件包括载物单元与导引单元，导引单元置于导引槽内；升降驱动组件包括传动组件以及动力源；传动组件置于传动部件安装槽内；升降装置涉及的部分线缆置于走线辅助槽内或置于通过走线辅助槽固定在架体上的走线部件内。本实用新型的型材、升降装置及智能搬运车，通过设计一种专用的铝型材，可使得升降装置涉及的导向装置、传动结构、走线等各部分各得其所，使得升降装置及智能搬运车整体结构精简，且质量轻。
一种升降装置智能搬运车

[实用新型]一种搬运机器人辅助工装-CN202023132913.9有效
发明人：钟芳明;祝帅;邵喜庆 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人辅助工装技术领域，尤其涉及一种搬运机器人辅助工装。所述搬运机器人辅助工装包括工装组件，所述工装组件包括支撑架和合页，所述支撑架上设置有用于容置所述底盘的避让空间；所述合页包括固定页和可转动地设置在所述固定页一端的活动页，所述固定页安装在所述支撑架上；所述活动页能够可拆卸地安装在所述货架的底板上，用以方便所述货架转动。本实用新型结构简单、拆装容易，便于拆装搬运机器人的底盘和货架，不仅提高了拆装效率，还避免了拆装时搬运机器人受损。
一种搬运机器人辅助工装

[实用新型]一种基于红外通信的AGV调度系统-CN202023047523.1有效
发明人：沈科;黄志明;谢受浪;赵广志;钟芳明;肖晓清;谭杰;方涛;蒋杰;刘凯 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04B10/114 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外通信的AGV调度系统，包括控制中心、若干红外转网络设备以及若干AGV，每个AGV上均安装有红外转串口设备；红外转网络设备与控制中心通过实体线路连接；红外转串口设备与AGV的控制器通过实体线路连接；AGV的作业区域内布设有供AGV行走的运行路径，运行路径的每个交汇点位置均安装有红外转串口设备。本实用新型通过在AGV的工作区域设置AGV的运行路径，在运行路径的交叉位置设置红外转网络设备，并在AGV上设置红外转串口设备，使得AGV可通过红外与控制中心进行通信，无需依赖无线电信号进行通信，避免对工作区域内其他设备产生干扰。
一种基于红外通信 agv 调度系统

[实用新型]一种传感器快速除霜装置及智能搬运车-CN202022588323.0有效
发明人：李学志;孙玉童;李玉山;邵阳光;赵广志 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F24H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器快速除霜装置，其包括气流产生元件以及吹气元件；所述气流产生元件用于产生气流；所述吹气元件具备吹气口，所述吹气口排出的气流吹射在传感器的需除霜的表面；由所述气流产生元件至所述吹气口之间的气流流动路径的有效通气截面积产生了至少一次收窄变化。本实用新型的传感器快速除霜装置及智能搬运车，通过设置气流产生元件以及具备吹气口的吹气元件，且气流产生元件至所述吹气口之间的气流流动路径的有效通气截面积产生了收窄，使得最终从吹气口吹出的气流的流动速度快，除霜效率高，同样风速下对气流产生元件的功率要求较低。
一种传感器快速除霜装置智能搬运车

[实用新型]一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统-CN202022008999.8有效
发明人：赵广志;李学志;钟芳明 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AGV的潜伏牵引接驳系统，其包括潜伏式AGV、移动货架以及接驳架；潜伏式AGV具备牵引机构，且其具有顶升功能；移动货架包括用于支撑目标货物的架体以及安装在所述架体下端的支撑轮，且其具备与所述牵引结构对接的对接单元；接驳架，其用于承接目标货物；所述潜伏式AGV可在卸货位置将目标货物卸至所述接驳架，所述接驳架的上对应于所述卸货位置的位置具有空缺部。本实用新型的基于AGV的潜伏牵引接驳系统，通过设置移动货架与接驳架，移动货架用于支撑货物，接驳架用于承接货物，在运载过程中，潜伏式AGV只需要提供牵引力，运载过程平稳，货物不会晃动，更不存在倾倒掉落风险，使得潜伏式AGV可运载尺寸较大的货物。
一种基于 agv 潜伏牵引接驳系统

[实用新型]一种分拣指引装置及分拣系统-CN202021657205.4有效
发明人：沈科;黄志明;赵广志;谢受浪;钟芳明;熊小宁;蒋杰 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣指引装置及分拣系统，其中分拣指引装置包括发光单元以及运动单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置。本实用新型的分拣指引装置及分拣系统，通过设置发光单元与运动单元，并在货架到达拣货工位后，控制运动单元运转使发光单元投射的光斑投射在待取货品对应的货位上，可指引拣货员工准确找到待取货品并完成分拣，减少了拣货员工寻找待检货品的时间，提升了效率，且大幅减少了拣货的出错率。
一种分拣指引装置系统

[实用新型]货物批量取放系统-CN202021656280.9有效
发明人：沈科;黄志明;赵广志;谢受浪;钟芳明;肖晓清;谭杰 -专利权人： 苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物批量取放系统，其包括移动机器人以及取放装置。其中，移动机器人具备多个竖向直线阵列设置的置货位；取放装置具备接驳装置、上货缓存区、卸货缓存区；所述接驳装置包含与所述置货位的数量等数目的取放单元；所述上货缓存区存储的货物可批量转运至所述接驳装置；所述接驳装置卸下的货物可批量转运至所述卸货缓存区。本实用新型通过设置具有接驳装置的取放装置，接驳装置的各取放单元可将货物批量装载至移动机器人上的各置货位或可将所有置货位上的货物一起卸货，大大节省了装货与卸货的时间，提升了移动机器人的运转效率。
货物批量系统