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[发明专利]一种工业互联网综合实践机构-CN202310735300.3在审
发明人：孙青海;郑永俊 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业互联网综合实践机构，包括配送模块，包括第一传送带，推料块将储料盒内的工件逐个推送到第一传送带上；组装模块，设在第一传送带一侧；压合模块，第一传送带背离储料盒的一端对接有第二传送带，压合模块对第二传送带上的工件进行压合；检测模块，压合模块、检测模块均悬空位于第二传送带上方，检测模块包含对工件进行检视的第二工业相机；下料模块，沿第二传送带上工件的传送方向，工件依次经过压合模块、检测模块、下料模块；组装模块、下料模块均包括机械手；第一传送带、第二传送带上均设有对工件进行阻挡或放行的阻挡条。采用此发明搭建了自动化流水线教具，方便学生学习流水线上下料、装配与检视的技术思维。
一种工业互联网综合实践机构

[实用新型]一种灵巧性尺寸检测机构-CN202320898326.5有效
发明人：郑永俊;孙青海 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵巧性尺寸检测机构，包括水平尺寸检测机构，包括对工件实现夹持的手指气缸，手指气缸包括一对镜像布置的夹指，工件为回转体，夹指与工件的外壁回转面接触，手指气缸的一侧固定有朝向工件的第一光电传感器；竖向尺寸检测机构，包括设于水平尺寸检测机构上方的第二光电传感器；水平尺寸检测机构具备从竖向尺寸检测机构下方穿过的水平平移自由度；第一光电传感器水平朝向，第二光电传感器竖直向下朝向；第一光电传感器、第二光电传感器感知各自至工件的距离。采用此实用新型整体造型灵巧，通过固定的传感器来检测工件的多个尺寸值，适用于教学实操。
一种灵巧性尺寸检测机构

[实用新型]一种灵巧型智能仓储机构-CN202320898133.X有效
发明人：朱丽军;孙青海;郑永俊 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵巧型智能仓储机构，包括储位架，若干个弧形板相互竖向间隔布置，弧形板通过立柱相连，同一储位架上的弧形板相互之间的竖向投影重合；两个储位架呈镜像对称布置；同一水平高度上，两个储位架各自弧形板的中心轨迹线重合于同一个圆上；转移机构，位于两个储位架之间，转移机构包括旋转台，旋转台上固定有水平与竖向直线动作机构，水平与竖向直线动作机构的末端具备夹爪，夹爪往弧形板上拿放工件；两个储位架之间构成供夹爪进出的间隙。采用此实用新型让存储机构结构紧凑、体积小，负责进出料的转移机构动作简单可靠，降低了机械手成本与动作难度，适用于自动化教具领域。
一种灵巧智能仓储机构

[发明专利]一种颜色检验剔除机构-CN202310427955.4在审
发明人：宋永昌;郑永俊;孙青海 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种颜色检验剔除机构，包括传送带，对若干个工件进行水平传送；夹持机构，包括设在传送带下方的下手指气缸，下手指气缸驱动一对夹板，夹板从传送带两侧绕至传送带上方；阻挡机构，包括设置在传送带一侧的侧直线气缸，侧直线气缸连接有水平的档杆，档杆位于传送带上方，侧直线气缸驱动档杆做升降运动；视觉机构，包括设于传送带一侧的颜色感测头；颜色感测头位于一个夹板的正上方；沿工件传送方向，夹板、档杆依次排布，同时夹板与工件的两侧接触，档杆与工件的前端接触。采用此发明方便演示流水线上工件阻挡、颜色识别等动作，特别是阻挡、夹持动作也保证了位置精准度，降低了后续颜色识别与剔除所需的对准精度。
一种颜色检验剔除机构

[实用新型]一种带传送带的四工位应用培训实践平台-CN202221785682.8有效
发明人：郑永俊;孙青海 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带传送带的四工位应用培训实践平台，包括场景模拟机构，四个场景模拟机构在同一水平高度上呈中心对称布置；场景模拟机构包括移动工件的水平直线模组，场景模拟机构还包括供工件摆放的储料盘；四个场景模拟机构依次对工件进行作业；传送带机构，沿四个场景模拟机构各自作业的先后顺序，首尾两个场景模拟机构之间连接有主干传送带，剩余的场景模拟机构通过分支传送带与主干传送带垂直连接；分支传送带与主干传送带的交界处设有换料直线模组，换料直线模组通过龙门架跨跃固定在主干传送带两侧。采用此实用新型方便最后一个场景模拟机构从其他三个工位接受工件，实现工件的组装与存储，起到良好的自动化教学效果。
一种传送带四工位应用培训实践平台

[外观设计]教学设备（拼接式工业机器人实践平台）-CN202230352394.2有效
发明人：孙青海;郑永俊 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学设备（拼接式工业机器人实践平台）。2.本外观设计产品的用途：用于智能制造职业培训、高职中职类培训和教学，是自动化演示与实践的平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教学设备拼接工业机器人实践平台

[实用新型]一种模拟工业场景应用的单体式实践培训平台-CN202221785681.3有效
发明人：王高尚;张洪喜;胡红燕;朱彦齐;魏福江 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟工业场景应用的单体式实践培训平台，包括机架，具备工作台，工作台的一边具备向上延伸的竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上；动作系统，设置在工作台的上表面，动作系统与控制系统实现电连接，动作系统包括悬空设置且向下朝向的手指气缸，手指气缸具备沿一条水平线的往复平移自由度，工作台上设有具备若干个凹坑的限位板，凹坑内放有工件，工件轮廓为回转体；手指气缸包括四根向下延伸的分夹指，每根分夹指上均具备与工件构成线接触的斜面，相邻分夹指上的斜面互成夹角，所有斜面均为铅垂面。采用此实用新型方便学习与模拟一个工件的简单周转，设备成本低，转移时夹持效果好。
一种模拟工业场景应用体式实践培训平台

[实用新型]一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构-CN202221870309.2有效
发明人：孙青海;张洪喜;王高尚;郑永俊 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，包括存储机构，若干个储料盒共同活动装配有横向水平导轨，所有储料盒沿单排布置，储料盒的排布方向与横向水平导轨平行；储料盒的内壁上具备供托盘活动装配的卡槽，每个储料盒内沿竖向呈间距摆放有若干个托盘，托盘上放有工件；取料机构，包括对托盘一端进行夹持的手指气缸，手指气缸连接有纵向水平导轨，横向水平导轨与纵向水平导轨相互垂直；取料机构还具备竖向升降自由度；机械手，对取料机构上的工件进行周转，取料机构设置在存储机构与机械手之间。采用此实用新型让烟雾传感器的规律化进料，自动化程度高，存储机构与取料机构能一对一自由对接，自由度高、储料量大。
一种烟雾传感器组合配件自动上下机构

[实用新型]一种视觉引导下的烟雾传感器配件的自动装配装置-CN202221762157.4有效
发明人：张洪喜;王高尚;胡红燕;朱彦齐;魏福江 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导下的烟雾传感器配件的自动装配装置，包括取料机构，包括夹住托盘并随托盘同步平移的手指气缸，托盘上放有工件；机械手，对取料机构上的工件进行周转；机械手的端头设有相互垂直朝向的第一气动夹指、第二气动夹指，机械手的端头还设有相机，相机固定有同轴的环状光源，第一气动夹指长度方向与相机的朝向相互平行；流水线，包括由传送带驱动的装配平台，传送带传送方向与手指气缸的平移方向相互垂直。采用此实用新型可以借助机器视觉提升烟雾传感器装配作业的自动化程度，机械手的各个气动夹指的专用性强，机械手路径动作可以做到高效可靠。
一种视觉引导烟雾传感器配件自动装配装置

[实用新型]一种PLC单体式应用实践平台-CN202221034995.X有效
发明人：孙青海;郑永俊;洪云波 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PLC单体式应用实践平台，包括机架，具备工作台，工作台的一边具备竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上，竖向背板上通过PLC线槽围出处在同一高度的元件区、输入输出区；动作系统，包括设置在工作台上的机械手，机械手的端头设有两个平行的竖向气缸，两个竖向气缸分别装配有吸盘、标记笔，工作台的上表面还设有书写载台、旋转盘，水平布置的旋转盘连接有减速电机；输入输出区包括传感器组、状态指示灯，传感器组上包含反射型感应器、光电传感器、行程开关、光纤传感器、接近开关、湿度显示仪、热电偶。采用此实用新型元件与传感器种类涵盖更加广，教具的应用面广，方便PLC动作系统的轨迹与实操教学。
一种 plc 体式应用实践平台

[实用新型]一种PC单体式工业软件实践平台-CN202221035006.9有效
发明人：宋永昌;孙青海;洪云波;贺永宏 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PC单体式工业软件实践平台，包括机架，具备工作台，工作台的一边具备竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上，竖向背板上通过PLC线槽围出两个外矩形框，包括分别处在同一高度的元件区、输入输出区；动作系统，设置在工作台上表面，包括带有吸盘和相机的机械手，工作台的上表面还设有物料储存台，物料储存台上具备带标记的储物凹坑；元件区包括由PLC线槽围出的若干个呈竖向单列排布的内矩形框；输入输出区包括传感器组，传感器组上包含反射型感应器、光电传感器、行程开关、光纤传感器、接近开关。采用此实用新型元件与传感器种类涵盖广泛，PLC线槽将各部件细分。方便模拟基于PC的运动控制的应用场景。
一种 pc 体式工业软件实践平台

[发明专利]一种四工位式工业场景运动控制应用培训实践平台-CN202210307215.2在审
发明人：孙青海;郑永俊 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四工位式工业场景运动控制应用培训实践平台，包括桌体结构，边沿共构成四个操控桌；场景模拟机构，四个操控桌各自顶部之间的位置设有工作台，工作台上设有场景模拟机构；场景模拟机构包括一个中部周转机构组、四个侧面周转机构组；四个侧面周转机构组呈环形阵列布置，中部周转机构组、四个侧面周转机构组各自均包括二轴机械手；侧面周转机构组还具备固定于工作台上的旋转托盘、直线传送带；中部周转机构组包括闭环轨道，闭环轨道的自身轨迹线呈圆角矩形，闭环轨道上活动装配有四个滑台，所有滑台由闭环式的传动带驱动。采用此发明采用四加一模式，各工位之间协调、周转高效，是一个合理性较高自动化教具。
一种四工位式工业场景运动控制应用培训实践平台

[发明专利]一种拼接式工业场景应用的机器人培训实践平台-CN202210307221.8在审
发明人：孙青海;郑永俊 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼接式工业场景应用的机器人培训实践平台，包括桌体单元，桌体单元的边沿包括三个操控桌，相邻的操控桌各自长度方向构成钝角夹角；两个桌体单元可拆卸地拼接，拼接后的两个桌体单元俯视图轮廓为六边形；场景模拟机构，桌体单元顶部设有设有场景模拟机构；每个桌体单元具备两个平行的侧部直线传送带，两个侧部直线传送带的同一端共同垂直连接有端部直线传送带，侧部直线传送带、端部直线传送带共同半包围的空间内设有四轴机械手或六轴机械手；两个桌体单元拼接后，各自的侧部直线传送带相互对接。采用此发明可以实现两两拼合，组合成更丰富的自动化教具，灵活度高，各传送带之间的传递也顺畅。
一种拼接工业场景应用机器人培训实践平台

[实用新型]一种四工位式工业场景运动控制应用培训实践平台-CN202220673096.8有效
发明人：孙青海;郑永俊 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四工位式工业场景运动控制应用培训实践平台，包括桌体结构，边沿共构成四个操控桌；场景模拟机构，四个操控桌各自顶部之间的位置设有工作台，工作台上设有场景模拟机构；场景模拟机构包括一个中部周转机构组、四个侧面周转机构组；四个侧面周转机构组呈环形阵列布置，中部周转机构组、四个侧面周转机构组各自均包括二轴机械手；侧面周转机构组还具备固定于工作台上的旋转托盘、直线传送带；中部周转机构组包括闭环轨道，闭环轨道的自身轨迹线呈圆角矩形，闭环轨道上活动装配有四个滑台，所有滑台由闭环式的传动带驱动。采用此实用新型采用四加一模式，各工位之间协调、周转高效，是一个合理性较高自动化教具。
一种四工位式工业场景运动控制应用培训实践平台

[实用新型]一种拼接式工业场景应用的机器人培训实践平台-CN202220673101.5有效
发明人：孙青海;郑永俊 -专利权人： 苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式工业场景应用的机器人培训实践平台，包括桌体单元，桌体单元的边沿包括三个操控桌，相邻的操控桌各自长度方向构成钝角夹角；两个桌体单元可拆卸地拼接，拼接后的两个桌体单元俯视图轮廓为六边形；场景模拟机构，桌体单元顶部设有设有场景模拟机构；每个桌体单元具备两个平行的侧部直线传送带，两个侧部直线传送带的同一端共同垂直连接有端部直线传送带，侧部直线传送带、端部直线传送带共同半包围的空间内设有四轴机械手或六轴机械手；两个桌体单元拼接后，各自的侧部直线传送带相互对接。采用此实用新型可以实现两两拼合，组合成更丰富的自动化教具，灵活度高，各传送带之间的传递也顺畅。
一种拼接工业场景应用机器人培训实践平台

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