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[发明专利]一种自动拣货平台及其拣货流转方法-CN202110801877.0有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动拣货平台，包括若干个货箱承接座，以及与货箱承接座对应的中转区，中转区内设置有上料货架，货箱承接座上设置有承接台，承接台上设置有能翻转的摆动的翻转机构，翻转机构用于收纳货箱组；货箱承接座的一端设置有与承接台对应的上料货架，上料货架上设置有货物流转机构；且所述承接台和货物流转机构之间预留有操作区。本发明提供一种结构灵巧、操作便捷的自动拣货平台，具有良好的适应能力以及与外围设备的高效配合性。
一种自动平台及其货流方法

[发明专利]一种差速变向拼装式输送带-CN201710028332.4有效
发明人：朱启慰;吴黎明 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送模块及差速变向拼装式输送带，输送模块包括：输送平台，多排输送辊组和驱动装置；每排输送辊组包括多个输送辊轮；输送辊轮转动安装于输送平台上，驱动装置能够分别驱动输送辊组使不同输送辊组中的输送辊轮以不同速度转动；按照输送辊组的排序，输送辊组的速度逐渐增大或减小从而实现差速转向。本发明具有的有益效果：本发明能够随意拼接并具备自动转向功能，大大降低了安装成本，实现了货物的有效输送。
种差拼装输送带

[实用新型]一种无人机搬运机器人-CN202123398775.3有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机搬运机器人，属于无人机技术领域。该无人机搬运机器人包括底盘、行走轮、顶升机构、横移机构、横杆和横杆梁；所述行走轮连接在所述底盘上；所述横移机构滑动连接在所述底盘上；所述顶升机构固定连接在所述横移机构上；所述顶升机构与横杆梁固定连接，所述横杆梁上滑动连接有横杆；所述横杆与无人机底架接触连接。本实用新型避开了无人机货物对接机构，提高了搬运无人机的效率。
一种无人机搬运机器人

[发明专利]一种升降式取货机器人及其配套的组合式货架-CN202011613789.X有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降式取货机器人及其配套的组合式货架，升降式取货机器人包括能在货架上攀爬位移的取货机器人，取货机器人底部设置有若干个驱动轮，取货机器人的上部设置有承接区，取货机器人的外侧设置有若干组相对设置的伸缩式攀爬手；取货机器人的承接区上设置有能相对承接区往复位移的活动承接板；取货机器人上还设置有至少一对能相对取货机器人纵向升降的升降抓手。与升降式取货机器人配套组合的组合式货架，组合式货架上驱动设置有能相对组合式货架位移的升降式取货机器人，组合式货架包括若干组拼装组合的货架。本发明公开了一种能进一步提升仓储环境的空间利用率，具有更便捷的出入取货方式、以及稳定的对接攀爬性能的升降式取货机器人及其配套的组合式货架。
一种升降货机及其配套组合式货架

[实用新型]一种防止无人机货物掉落的装置-CN202123219977.7有效
发明人：戴岭 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止无人机货物掉落的装置，属于无人机快递技术领域，包括无人机本体以及两个分别与所述无人机本体连接的支撑腿，所述无人机本体的下表面固连有货箱，所述货箱内放置有货物，还包括保护装置，所述保护装置包括承接板和分别设置在所述承接板两侧的两个固定杆，两所述固定杆上均开设有供紧固螺栓贯穿的通孔，两所述支撑腿上对应所述通孔均开设有供紧固螺栓贯穿的贯穿孔，两所述紧固螺栓依次贯穿所述通孔和所述贯穿孔以将两所述固定杆分别固定在两所述支撑腿上，所述承接板的上表面用于放置货箱。本实用新型设置了保护装置，就算货箱下部破损，货物也不会从货箱中漏出，从而防止了货物从空中坠落，增加了安全系数。
一种防止无人机货物掉落装置

[实用新型]一种无人机托盘-CN202123214127.8有效
发明人：戴岭 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机托盘，属于无人机搬运技术领域。所述无人机托盘包括托盘本体，以及设置在所述托盘本体上的无人机，所述托盘本体包括托盘以及两个与所述托盘固连的托盘脚墩，所述托盘用于承载无人机，两所示托盘脚墩之间设有供圆盘机器人容纳的空间；所述无人机底部设置有两个无人机支撑腿，所述托盘的上表面开设有多个沿托盘长度方向延伸的凹槽，所述凹槽内部设置有固定装置，所述固定装置用于将所述无人机支撑腿固定在所述凹槽内。本实用新型适用于圆盘机器人搬运；本实用新型还在托盘上设置了固定装置来对无人机进行固定，以防止无人机发生移动或侧翻，安全系数更高。
一种无人机托盘

[发明专利]一种桥接机器人-CN202111677591.2在审
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥接机器人，包括机器人车体、对接桥、升降组件和升降板；所述机器人车体顶部安装有前液压缸和后液压缸，所述对接桥设于机器人车体上方，所述对接桥的底面与前液压缸及后液压缸铰接；所述机器人车体的后端连接有升降组件，所述升降组件顶部安装有升降板，所述升降组件用于驱动升降板升降，使升降板与对接桥搭接相连。本发明解决了目前搬运机器人无法直接进入货舱取货的问题，节省人力，提高了货物运输效率。
一种接机

[发明专利]一种便于与无人机配合放料的货运架及其物料接收方法-CN202010870360.2有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于与无人机配合放料的货运架，包括货架，所述货架上设置有若干个用于接收货物的承接部，若干个所述承接部能在货架上进行循环升降；所述货架包括驱动底座，所述驱动底座上设置有至少一对驱动立柱和至少一对支撑柱；所述驱动立柱上枢转设置有若干个承接部，所述支撑柱上枢转设置有若干个限位块；所述承接部一侧枢转设置在所述驱动立柱上，所述承接部的另一侧能相对所述限位块摆动，且能与对应的限位块抵靠限位。本发明提供了一种便于与无人机配合放料的货运架及其物料接收方法。
一种便于无人机配合货运及其物料接收方法

[实用新型]一种适用于物流搬运机器人上的支撑架-CN202121465361.5有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于物流搬运机器人上的支撑架，包括物流搬运机器人，以及设置在物流搬运机器人上支撑架，物流搬运机器人下部设置有用于行走的驱动轮；所述支撑架包括设置在物流搬运机器人上部的衔接底座，衔接底座上设置有若干条收纳槽，收纳槽内活动嵌设有能相对所述衔接底座纵向升降的升降支撑条。本实用新型提供一种操作便捷、功能多样的适用于物流搬运机器人上的支撑架。
一种适用于物流搬运机器人支撑架

[实用新型]一种适用于L形机器人上的带有护手的限位架-CN202121468034.5有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于L形机器人上的带有护手的限位架，包括L形机器人，L形机器人的驱动立柱的前侧设置有至少一组升降货叉，L形机器人的底部设置有若干个与驱动立柱驱动连接的驱动轮，驱动立柱的前侧还设置有至少一对能相对驱动立柱纵向位移的限位护手，限位护手位于升降货叉的上部；限位护手包括纵向滑动设置在所述驱动立柱上的升降臂，升降臂的一端通过升降机构于驱动立柱驱动连接，升降臂的另一端通过限位枢转部与限位摆臂枢转连接，升降臂和限位摆臂之间还设置有呢个调节开合角度的限位锁定器。本实用新型提供一种适用于L形机器人上的带有护手的限位架，具有稳定的辅助运输性能和良好的防护性能。
一种适用于机器人带有限位

[实用新型]一种便于存取放货篮的拣货小车-CN202121609531.2有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于存取放货篮的拣货小车，包括底部设置有行走轮的机架本体，机架本体上设置有货物装载区和装置收纳区，装置收纳区内设置有驱动电源，以及与驱动电源电连接的驱动机构，货物装载区内纵向间隔设置有至少一个下托板和上托板，下托板与所述机架本体之间设置有升降机构，升降机构能驱动所述下托板相对上托板纵向位移；且下托板上还设置有横向伸缩部，横向伸缩部驱动连接有用于承接放货篮的下承接板，下承接板能相对所述下托板位移。本实用新型提供一种结构简单、操作便捷、使用方便的便于存取放货篮的拣货小车。
一种便于存取放货篮小车

[发明专利]一种无人机装货流水线-CN202111639513.3在审
发明人：戴岭 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机装货流水线，属于无人机技术领域。所述无人机装货流水线，包括装货台，所述装货台上方设置有传送装置，所述传送装置包括两条相平行的传送带，两所述传送带上分别设有多段支撑轨，两平行设置的支撑轨上放置有一无人机，所述无人机可在所述支撑轨上随着所述传送带的移动而移动；其中，两平行设置的支撑轨之间的距离可调，所述传送装置上还设置有限位组件，当各所述无人机移动至所述装货台上方时，所述限位组件可阻止两所述支撑轨继续移动直至各所述无人机装货完毕。本发明通过应用工业流水线来实现标准化的无人机装货，从而降低人力物力在装货过程中的消耗，以提升装货效率。
一种无人机装货流水线

[发明专利]一种用于运输无人机及货物的货船-CN202111642134.X在审
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：一种用于运输无人机及货物的货船。本发明涉及一种运输无人机快递的货船，属于物流技术领域，包括船体，船体上的空间都设置成货舱，货舱内部设置有甲板，甲板用于将货舱分隔成两层空间以适应不同物品的装载需要，上层空间用于放置多个用于收货和/或送货的无人机，下层空间用于装载货物、并将装载的货物提供给无人机和/或接收无人机收到的货物；货舱上还设置有能将下层空间内部的货物送上上层空间和/或将上层空间内部的货物送入下层空间的输送机构，输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构用于接收无人机收到的货物、并将该货物输送到下层空间，第二输送机构用于将下层空间内的货物输送到上层空间，以供无人机送货。本发明可提高配送效率，降低货运成本。
一种用于运输无人机货物货船

[实用新型]一种无人机卸货承接机构-CN202023304730.0有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机卸货承接机构，包括底座，底座上设置有多个定位座，定位座上设置有升降柱，多个升降柱之间围绕构成位于底座上方的承接区，承接区内设置有柔性气垫收料斗，柔性气垫收料斗的上部与外围的所述升降柱驱动连接，柔性气垫收料斗的下部收料口向下延伸并与承接区对应，下部收料口与底座的上表面之间预留有传送间隙。本实用新型公开了一种具有柔性导向承接功能的无人机卸货承接机构。
一种无人机卸货承接机构

[发明专利]无人配送机器人及其配送方法-CN202010356009.1有效
发明人：戴岭;戴华 -专利权人： 苏州得尔达国际物流有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种无人配送机器人，包括带有若干个收纳箱的储物柜，所述储物柜下部设置有驱动座本体，所述驱动座本体下部设置有行走底座，所述驱动座本体与所述储物柜之间还设置有升降机构，所述升降机构驱动升降所述储物柜；所述无人配送机器人还包括设置在所述行走底座或/和所述储物柜上的交互系统。本发明提供一种无人配送机器人及其配送方法，能够实现交互配送和物流传递，拓展配送网路和配送密度，提升配送机器人的利用率。
无人配送机器人及其方法

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