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[发明专利]一种点云配准的方法、系统及存储介质-CN202210638566.1在审
发明人：张俊;苏国旺;田慧敏;丁旭然;肖葭;高洁 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形技术领域，公开了一种点云配准的方法、系统及存储介质，包括：基于获取的目标点云和待配准点云进行分层网格划分得到每层对应的子节点对；将当前层的所述子节点对作为配准网格节点对进行局部点云配准；将当前层全局重叠度与预设重叠度阈值进行比较，在当前层全局重叠度大于预设重叠度阈值的情况下，输出当前层全局重叠度为最优配准重叠度；在当前层全局重叠度小于或等于预设重叠度阈值的情况下，将迭代操作得到的迭代全局重叠度与预设重叠度阈值进行比较，在迭代全局重叠度大于预设重叠度阈值的情况下，输出迭代全局重叠度为最优配准重叠度，本发明解决了现有的点云配准过程中效率较低的问题。
一种点云配准方法系统存储介质

[发明专利]一种通用视频编码系统及数据处理方法-CN202210346297.1在审
发明人：张俊;施文晨;肖葭;高洁;苏国旺;丁旭然 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N19/60 文献下载
摘要：本发明涉及视频编码技术领域，公开了一种通用视频编码系统及数据处理方法，包括：数据选择单元，用于获取待编码数据，并将所述待编码数据发送至主控单元；所述主控单元，用于对所述待编码数据进行判断，基于所述判断结果生成变换指令发送至数据选择单元；所述计算单元，用于在所述变换指令中的变换类型为水平变换的情况下，基于所述目标变换系数对所述待编码数据进行水平变换处理得到水平变换数据，或者，用于在所述变换指令中的变换类型为垂直变换的情况下，基于所述目标变换系数对所述待编码数据进行垂直变换处理得到垂直变换数据；通过对系统架构的优化解决现有的视频编码系统存在运算量大、计算复杂的问题。
一种通用视频编码系统数据处理方法

[发明专利]一种数控机床的曲线插补方法、系统及存储介质-CN202210486505.8在审
发明人：张俊;丁旭然;王迪尔;肖葭;高洁;苏国旺 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床的运动控制技术领域，公开了一种数控机床的曲线插补方法、系统及存储介质，该方法首先根据待插补曲线对应的控制点确定待插补曲线对应的节点矢量，并基于节点矢量将待插补曲线划分为N段线条，然后基于弓高误差确定N段线条的目标插补点集；根据目标插补点集计算待插补曲线的各插补点坐标。使所有插补点能够满足弓高误差的要求，使加工曲线更平滑，趋近于理想NURBS曲线，这样，采用根据待插补曲线对应的控制点确定待插补曲线对应的节点矢量的方式，可以使得插补点坐标更加精确，提高了控制点对NURBS曲线控制的精准度，同时可以将计算量控制在线性范围内。
一种数控机床曲线方法系统存储介质

[发明专利]一种视频编码的整数运动估计方法、系统及存储介质-CN202210393510.4在审
发明人：张俊;张宇;高洁;肖葭;苏国旺;丁旭然 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N19/557 文献下载
摘要：本发明涉及视频编码技术领域，公开了一种视频编码的整数运动估计方法，包括：根据所述中心点计算所述零点当前块的第一SAD值，在所述第一SAD值小于阈值的情况下，将所述中心点的相对坐标输出为最佳运动矢量；根据所述第一搜索点计算所述密集区当前块的第二SAD值，在所述第二SAD值小于阈值的情况下，将所述第一搜索点的相对坐标输出为最佳运动矢量；在密集区当前块中未确定最佳运动矢量的情况下，根据所述第二搜索点计算所述稀疏区当前块的第三SAD值，在所述第三SAD值小于阈值的情况下，将所述第二搜索点的相对坐标输出为最佳运动矢量，通过上述方法，解决了现有的整数运动估计相关计算存在耗时长，消耗存储空间大的问题。
一种视频编码整数运动估计方法系统存储介质