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[发明专利]定位臂-CN202180094705.2在审
发明人：迈克尔·沃格勒 -专利权人： 艾斯伊医疗技术公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位器械、装置或工具的定位臂(100)，其中定位臂(100)包括通过中心关节(130)绕枢轴(131)可枢转地彼此连接的至少两个臂元件(110、120)，其中臂元件(110、120)中的至少一个包括在与中心关节(130)相对的端部处的另外关节(140、150)，其中定位臂(100)包括用于阻挡和释放中心关节(130)和至少一个另外关节(140、150)的阻挡装置(132)，其中阻挡装置(132)设置在中心关节(130)上，并经由形成于臂元件(110、120)上的至少一个传动装置(111、112；121、122)实现对另外关节(140、150)的阻挡和释放，并且其中传动装置(111、112；121、122)由一对钳臂(111、112；121、122)形成，钳臂同时也形成臂元件(110、120)。
定位

[发明专利]机动化定位臂-CN202180007986.3在审
发明人：迈克尔·沃格勒 -专利权人： 艾斯伊医疗技术公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位器械、尤其是医疗器械的机动化定位臂(1000)，其中，机动化定位臂(1000)具有至少两个臂元件(1100a，1100b)，臂元件(1100a，1100b)借助中心关节(1001)围绕枢转轴线可枢转地相互连接，其中，臂元件(1100a，1100b)中的至少一个在与中心关节(1001)相对的端部(1120a，1120b)处具有另外的关节(1110a，1110b)，其中，机动化定位臂(1000)具有用于闭锁和释放中心关节(1001)和至少一个另外的关节(1110a，1110b)的闭锁机构(1200)，其中，闭锁机构(1200)具有与枢转轴线同轴布置的中心轴(1210)和从中心轴(1210)到至少一个另外的关节(1110a，1110b)的至少一个传递装置(1220)，其特征在于，闭锁机构(1200)具有电动闭锁装置(1230)，电动闭锁装置(1230)构成为与中心轴(1210)接合，以实现关节(1001，1110a，1110b)的闭锁和释放，其中所述电动闭锁装置(1230)构造成沿所述中心轴(1210)移动。
机动定位

[发明专利]用于固定患者的患者固定装置、系统和方法-CN202080031379.6在审
发明人： M·沃格勒 -专利权人： 艾斯伊医疗技术公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种患者固定装置(100)，其包括由无纺布构成的平面元件(105)。平面元件(105)具有长条形的中间部分(110)和和从中间部分(110)出发在两侧横向延伸的多个臂部(120；130)。患者固定装置(100)可以优选地以折叠状态提供给最终用户。在折叠状态下，所述臂部(120；130)中的每个都被横向折叠到长条形中间部分(110)上。有利地，具有横向折叠在其上的臂部(120；130)的长条形中间部分(110)的部分能够另外沿纵向相互折叠。在将每个臂部(120；130)横向折叠到长条形中间部分(110)上之前，可以将其横向折叠至自身上。
用于固定患者装置系统方法

[发明专利]医疗机器人-CN201980032175.1在审
发明人： M·沃格勒 -专利权人： 艾斯伊医疗技术公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑医疗机器人(200)，该医疗机器人提供以五个或更多个自由度对医疗器械(400)的引导和致动。机器人具有能够在下平面内移动的下致动器臂。下万向架附连到下致动器臂。上致动器臂能够在上平面内移动并且上万向架附连到上致动器臂。引导管附连到下万向架和上万向架。线性致动器附连到引导管以纵向移动延伸通过引导管的医疗器械。线性致动器包括布置在线性致动器的主要主体部分内的致动杆和线性马达。用于旋转医疗器械的附加旋转致动器可以被提供并且被稳固地连接到致动杆。
医疗机器人