“艾庆贺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于双目视觉的青皮核桃多点空间定位方法-CN202310490001.8在审
发明人：杨淑华;邴振凯;郝建军;张秀花;艾庆贺;谢晓波;张亚博;张泽宇;赵少琛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的青皮核桃多点空间定位方法，包括以下步骤，步骤一，将左目相机光心设置在已知点位上，以左目相机光心为原点建立相机坐标系；步骤二，将左目图像与右目图像进行匹配，生成双目像素匹配图像；步骤三，计算出所述双目像素匹配图像中每个像素点o的深度值，生成深度图像；步骤四，在深度图上添加标注线将未能匹配成功区域与匹配成功区域区分开；步骤五，将有效的外接矩形框在像素坐标系中的位置点对应到图像坐标系中；步骤六，确定九个待测点的深度值，将离群点剔除后将剩余深度值求平均值即为青皮核桃的深度值；步骤七，得出青皮核桃的深度值在相机坐标系上对应的三维坐标点。该方法提高了青皮核桃空间定位的准确性。
一种基于双目视觉青皮核桃多点空间定位方法

[发明专利]一种核桃智能采收底盘的硬件控制系统-CN202310602300.6在审
发明人：杨淑华;艾庆贺;郝建军;袁大超;赵少琛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃智能采收底盘的硬件控制系统，包括STM32f103RCT6外围电路、STM32f103RCT6外围电路分别连接有电源电路、串口接口电路、RS235转TTL电路、电机驱动电路、光电开关检测电路、超声波检测电路、涵道风机控制电路和电推杆控制电路。本发明能够改进现有技术的不足，实现自主感知周围障碍物、自动控制采摘机械臂和风机。
一种核桃智能采收底盘硬件控制系统

[实用新型]遥控自走式玉米大豆带状复合种植专用植保机-CN202223380428.2有效
发明人：郝建军;艾庆贺;袁大超;杨淑华;赵建国;赵晓顺 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控自走式玉米大豆带状复合种植专用植保机，包括机架和电控装置，所述电控装置包括遥控器模块以及主控板模块，喷杆由中间大臂和左右两个小臂构成，大臂和机架通过H形杆连接，大臂的运动由第二电推杆控制，当第二电推杆收缩时，喷杆总体上移，第二电推杆伸长时，喷杆总体下移。左右小臂的运动由第一电推杆，当第一电推杆收缩时，左右小臂收缩，第一电推杆伸长时，左右小臂展开。本实用新型涉及农机的技术领域。本实用新型具有喷药部分由不同药箱和喷药电机进行控制，能够同时喷洒两种不同的药物，并由挡板隔离玉米带和大豆带，不会使药液相互漂移，可保护作物不会造成伤害，保证其产量的效果。
遥控玉米大豆带状复合种植专用植保

[实用新型]一种室内养殖池塘智能投喂装置-CN202221527466.3有效
发明人：张叶梅;郭冉;郝建军;夏辉;孙磊;吴子茗;王恩培;艾庆贺 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-06-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内养殖池塘智能投喂装置，该装置包括：机架及设置在所述机架内部的料斗、下料称重装置、抛料装置及控制模块，所述机架的内顶部设置所述料斗，所述料斗的顶部设置有料斗顶盖，所述料斗的底部设置有料斗仓门，所述料斗仓门连接所述下料称重装置，所述下料称重装置连接所述抛料装置，所述下料称重装置及抛料装置电性连接所述控制模块。本实用新型提供的室内养殖池塘智能投喂装置，结构简单，便于实现，能够控制投喂距离及范围，加大了饵料抛撒面积，改善了饵料抛撒均匀性的问题，能够对饵料进行准确称重，减轻了饵料的浪费。
一种室内养殖池塘智能投喂装置